移动地图制图的句法模型

采用形式语言的方法,研究了移动地图制图的句法模型。剖析了移动地图制图的过程,将句法模型定位在制图的逻辑演算层面;结合地图表达的层次性和递归性特征,将移动地图制图的句法结构抽象为"制图词汇+句法规则"的最简形式。在制图词汇方面,建立了制图词汇的分类体系,并重点对空间关系谓词系统进行了建模;在句法规则方面,描述了句法操作规则和不同层次的句法单位描述规则。探讨了句法模型的编译流程和关键技术,并通过试验对移动地图制图句法模型的可行性进行了验证。句法模型的本质是一种使用有限规则和词汇动态生成不同地图表达形式的形式语言语法,可作为一种高阶的人机交互制图接口。     

融合多元稀疏特征与阶层深度特征的遥感影像目标检测

遥感影像目标检测在城市规划、自然资源调查、国土测绘、军事侦察等领域有着广泛的应用价值。针对遥感影像目标检测在目标尺度变化大、目标外观相似性高以及背景复杂度高等方面的难点，本文提出了一种新的目标检测算法，该算法有效融合了多元稀疏特征提取模块（MNB）和阶层深度特征融合模块（HDFB）。多元稀疏特征提取模块以多个卷积分支结构来模拟神经元的多个突触结构提取稀疏分布的特征，随着网络层的堆叠获取更大感受野范围内的稀疏特征，从而提高捕获的多尺度目标特征的质量。阶层深度特征融合模块基于空洞卷积提取不同深度的上下文信息特征，然后提取特征通过独创的树状融合网络，从而实现局部特征与全局特征在特征图级别的融合。本文算法在大规模公开数据集DIOR进行验证，实验结果表明：(1)多元稀疏特征提取模块和阶层深度特征融合模块相结合的方法总体准确率达到72.5%，单张遥感影像的平均检测耗时为3.8毫秒；(2)通过使用多元稀疏特征提取模块，多尺度和外观相似性目标的检测精度得到了提高，与使用Step-wise分支的物体检测结果相比，总体精度提高了5.8%；(3)通过阶层深度特征融合模块的多感受野深度特征融合网络提取阶层深度...     

基于数据手套和跟踪器的虚拟手臂建模

文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型.     

地图设计与生产彩色管理系统的研究

本文以色度学理论为指导,根据地图设计与生产的实际需要,建构了一个用于地图颜色设计与分色的彩色管理系统。该系统通过数学模型完成对所含的七种颜色空间的相互交换,其中ＹＭＣＫ空间和ＨＶＣ空间直接与输入输出设备（介质）的颜色特征相关。在这一研究中,作者提出了一种不区分网点扩大性质的数学模型,改进了ＣＩＥＸＹＺ与ＭＲＧＢ空间的变换方法。     

虚拟城市中地物数据三角剖分的探讨与实现

在构建虚拟城市时,对用户采集的矢量地物数据进行Delauney三角剖分,并以VisualC 得以实现,在建成的“虚拟小区”三维视景模型中证明其是有效的。     

地理空间元数据及其相关技术的探讨

对地理空间元数据的概念、功能、内容及标准化情况进行了详细的介绍,并就其部分相关技术做了深入的探讨.     

自适应双层网格的空间索引研究

空间数据索引是GIS系统中的关键技术,针对目前主流的网格空间索引方法进行了充分的研究比较,指出了网格索引方法对空间要素进行索引是高效的,但对于非规则地图它是不适应的。在此基础上设计了一种新的空间索引的方法,即自适应双层网格索引。详细地介绍了这种模型的实现过程,并且用实验充分论证了这个模型的效率,认为利用自适应双层网格索引检索空间数据时,处理、查询效率和占用空间等各方面具有较大优势。     

地图可视化系统中交互功能的图标设计

图标是地图可视化系统中交互功能符号化的主要形式,图标设计是地图可视化系统符号设计的重要内容。通过对普通软件界面中图标类型的总结和常见问题的分析,认为能否最大限度地缩短认知距离是图标设计成败的关键。最后,提出了在地图可视化系统中进行图标设计时应采取的一些策略和方法,并给出了图标设计实现的一个实例。     

任务驱动视角下机器地图现状与发展

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。