我国重力场新的统计特征参数的计算分析

基于地形信息,构造了完全布格异常和完全空间异常的协方差和代表误差模型参数等新统计量,利用某试验区密集的重力和地形数据进行了统计分析,并将计算方案推广到了全国大范围、多区域内的统计计算,给出了6种不同地形类别区域（平原、丘陵、小山区、中山区、大山区、特大山区）的完全空间异常和完全布格异常的方差、协方差以及代表误差模型参数.试验结果表明：依据本文的统计模型、算法与思路,在实际测量数据的支撑下,可以给出全国范围的统计参数的网格值、等值线图等,提供后续重力场相关研究工作使用.     

GPS网平差中异常观测的平差补偿方法

首先分析了异常观测信息对参数结果的影响;然后以假设检验为手段通过残差向量构造粗差判别统计量,以一定的置信水平判定哪个观测值可能含有异常,有针对性地在相应的观测方程中引入新的平差参数。通过附加参数的平差补偿模型求出异常大小,从而控制异常数据对结果的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能够有效地抵制参数先验信息异常的影响,并能解出异常误差的大小。     

自适应参数估计与内外部精度的关系

随机模型可以依据内部精度进行自适应调整,也可依据外部精度或依据半外部精度进行自适应调整。本文首先分析测量数据处理近几年发展起来的自适应参数估计统计量。分析发现,现有随机模型自适应估计都与内部精度、外部精度或半外部精度有关,进而将相应的参数估计也分为内部、外部和半外部自适应参数估计,并对这几类自适应参数估计的特点也进行了分析。最后利用算例分析这几类自适应估计的主要性质,指出这几类自适应估计的应用前提和存在的问题。     

基于贝叶斯估计的深海GNSS-A定位精度

本文基于贝叶斯估计采用同时估计海底应答器位置和声速水平梯度的策略处理了水深约3 km的GNSS-A观测数据，分别在单应答器模式、多应答器阵列模式下，分析了航迹几何构型、参数初值以及参数估计策略对海底固定应答器和锚系应答器三维定位精度的影响.结果表明：应答器位置后验不确定度与先验不确定度呈正比关系，其比例系数对于单站模式约为0.1,对于多站模式约为0.05;观测时延残差均方差(RMS)在单站模式下约为0.6 ms,多站模式下约为4.5 ms;圆形测线由于测量时间较短，声速水平梯度变化不大，因此同时估计海底应答器位置和声速水平梯度能够获得较高的定位精度；然而，由于井字形航迹的走航时间较长，声速水平梯度变化较大，该估计策略已不再适用，因而精度最低；圆形测线对参数初值先验精度要求较高；当换能器与GNSS天线的臂长先验精度较高时，对于圆形测线，估计该参数并不能显著提升定位精度.