时间序列分析在地铁沉降观测中的应用

为了避免地铁建设过程中危险事故发生,需要在施工过程中进行沉降观测。本文研究采用时间序列分析对不同地质条件下地铁拱顶沉降点观测数据进行平稳化处理,求出自相关系数及偏相关系数,确定预测模型和误差残差值及置信区间。实验结果表明,拟合预测值与原始观测数据的差值在合理的误差范围内,能够对沉降值进行预测,实现对地铁沉降进行监测的目的。     

精密单点定位中对流层延迟参数的相关性研究

为了确定对流层延迟参数的自相关性及其与坐标参数的互相关性,本文研究采用随机卡尔曼滤波进行精密单点定位解算。根据自相关原理计算出对流层天顶延迟误差的自相关函数,采用4种经验函数模型分别对自相关函数进行拟合,结果表明exponential-cos为最佳拟合模型;对对流层天顶延迟误差与坐标垂直分量误差的互相关性进行了分析,结果表明二者显著负线性相关;坐标垂直分量误差波动幅度是对流层天顶延迟误差波动幅度的4倍左右;卫星截止高度角越低,参数相关性越强。     

利用UWB/LiDAR里程计的室内高精度定位方法

针对超宽带(UWB)室内高精度定位中,易受非视距(NLOS)误差而导致定位不连续的问题,该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱,然后将UWB与LiDAR进行组合,综合利用UWB测距值以及LiDAR里程计所提供的距离和角度信息构建量测方程,最后通过扩展卡尔曼滤波进行定位解算.实验结果表明,该文提出的UWB/...     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

自适应抗差KF-UKF的超宽带导航定位方法

针对超宽带导航定位中量测信息异常误差和非线性滤波问题,该文提出了一种基于自适应抗差卡尔曼滤波-无迹卡尔曼滤波(KF-UKF)的超宽带导航定位算法。该算法首先利用卡尔曼滤波计算预测状态向量及其协方差矩阵,利用无迹卡尔曼滤波进行量测更新;然后利用先验阈值和预测残差构建量测噪声的抗差协方差矩阵,以减少量测信息异常误差的影响,同时利用自适应因子对算法进行调节和修正。结果表明,该算法能有效地抑制并消除超宽带测距中量测信息异常误差的影响,能有效地处理状态模型误差的影响,提高超宽带导航定位的精度和稳定性,同时拥有比无迹卡尔曼滤波算法更高的计算效率。     

基于知识的线路指南系统设计原则

本文提出了通过建立事实和规则的自动车辆定位与导航系统ＡＶＬＮ知识库,以一种最优的方式对定位、定址、导航、线路指南以及确定最佳路线等ＡＶＬＮ的最基本任务进行自动地控制和管理的途径。文中还提出了集数字过程和符合过程于一体的组合系统。     

BDS网络RTK中距离参考站整周模糊度单历元解算方法

提出了一种BDS网络RTK中距离(50~100 km)参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法。该方法首先利用B1、B2载波相位整周模糊度间的线性关系选取B1、B2载波相位整周模糊度备选值。利用双频载波相位整周模糊度备选值计算双差电离层延迟误差,根据参考站各卫星电离层延迟误差间的空间关系,使用双差电离层延迟误差构建双差电离层延迟误差的线性计算模型。通过双差电离层延迟误差线性计算模型的建立搜索和确定B1、B2载波相位的整周模糊度。经CORS网实测数据试验算例的验证,该方法只需一个历元的观测数据即可确定参考站间双差B1、B2载波相位整周模糊度,且不受周跳影响。     

大范围CORS网的GNSS实时定位算法研究

为了提高长距离大范围基准站的定位精度,该文提出长距离网络RTK流动站整周模糊度的解算方法:解算卫星的双差宽巷整周模糊度,得到准确度更高的流动站初始坐标;进行最小二乘参数估计;然后将流动站整周模糊度全部准确地确定出来。最后使用CORS网实测数据进行实验,结果表明流动站用户能够得到厘米级定位结果,证明了该算法具有很好的可用性。     

工业摄影测量网形优化设计与分析

针对如何提高工业摄影测量系统的测量精度问题,该文根据摄影测量网形设计的原则,分别对长形面状结构和多面体结构的被测物进行摄影测量网形设计;对所设计网形进行现场实验,验证所设计网形的可行性,并根据工作过程和测量结果对设计网形进行了优化。     

西气东输工程盐穴储气库建设中的测量问题探讨

西气东输工程是我国实施西部大开发和西部能源战略的重大工程项目,利用盐穴溶腔对石油天然气进行储存可以保障能源供应的安全和连续供给。盐穴储气库的建设和安全运营涉及大量测量方面的问题,本文以德国在盐穴储气库建设中测量的先进技术为例,探讨了我国正在建设中的首个盐穴储气库——江苏金坛储气库面临的测量方面问题。