地形起伏对雷达景象实际匹配影响初探

雷达景象匹配由于具有全天候的特征,在飞行器导航与定位中受到重视,但因为地形起伏影响,实际地物在雷达景象上的成像会发生变形与移位,这将影响实时雷达景象与参考基准图匹配的精度。根据实时雷达景象的成像方式,利用参考基准图模拟出地面平坦条件下的模拟雷达图一;并利用DEM数据,采用纠正方法,在该模拟雷达图上引入地面起伏因素的影响,得到地面起伏情况下的实际成像——模拟雷达图二。试验中,将同一地区的两类模拟雷达实时图分别与参考基准图影像进行匹配,比较匹配的结果,针对其匹配差异分析地面起伏对雷达景象匹配的实际影响,最后得出结论——实际地面在雷达图上的成像特征是影响匹配的最主要因素,地形起伏对匹配的影响与地面特征的分布有关,只有起伏区域存在明显地物特征时才会对匹配产生影响。     

胸腺素α1间接ELISA测定方法的建立及其在转基因蓝藻中的应用

利用胸腺素α1（Tα1）－小牛血清白蛋白融合蛋白免疫新西兰兔获得的抗体，建立了Tα1间接酶联免疫吸附滴定法（ELISA），以定量检测转Tα1基因聚球藻7942外源基因表达产物胸腺素α1，实验结果表明该方法灵敏度高，专一性强，重复性好，可用于转基因微藻Tα1表达量的定量检测，同时表明Tα1基因能在聚球藻7942中稳定表达。     

大城市精密水准网复测中新技术、新工艺的应用——以上海市为例

结合2011年上海市精密水准复测工程实践,介绍了在特大城市精密水准复测中设计、选点、计算等阶段采用的新方法、新工艺等技术手段及管理方法,并就其中涉及的一些技术问题提出了看法。     

GIS在厂区、校园规划测量资料管理中的应用

ＧＩＳ在厂区、校园规划测量资料管理中的应用叶勤李伟倩刘滨谊（同济大学测量系２０００９２）一、引言一般工矿企业和高等院校工程竣工后会留下大量的测量资料如管线图、地形图，它对于厂区和校园日后的管理及改造有着重要意义，然而一般大型企业及校园这类资料繁多，管...     

顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位

针对机器人在室内大范围场景中定位初始化技术难题,提出一种基于特征模式的定位初始化方法.首先,结合室内场景结构特征分析,探索场景中具有空间位置标示功能的稳定人工构筑物如墙壁、柱体等结构及结构组合,将其定义为特征模式,以提高场景特征表达稳健性.其次,结合多线激光雷达数据特点,提出实时数据的特征模式提取方法,对其分级管理,提高了场景特征表达效率.然后,提出一种半自动化处理方法实现点云地图特征模式提取,并采用一种高效的数据管理方案,避免在多次初始化时对地图数据重复冗余操作,提高定位效率.最后,针对各类特征模式,构建两种误差方程,结合L-M梯度下降求解方法,以地图格网击中比率作为初始化评价指标,制定自适应的匹配与配准策略,实现机器人在大尺度室内场景中的定位初始化.为了验证本文方法的可行性,使用低成本的16线激光雷达,并选取走廊、大厅、地下停车场3种典型室内场景进行试验.试验结果表明,本文方法可快速实现大尺度室内场景的定位初始化,其性能基本满足实际应用中室内机器人的定位精度与效率要求.     

测绘工程专业摄影测量学实验教学改革探索

在分析同济大学及国内部分其他高校测绘工程专业摄影测量学实验教学现状的基础上,确立同济大学摄影测量课程实验教学改革指导思想,构建科学的摄影测量课程实验教学目标体系,对实验教学内容进行改革;提出适合同济大学特点的摄影测量学实验教学实践方法,对测绘工程专业摄影测量学实验教学改革进行探讨.     

17 β-雌二醇对雄性瓦氏黄颡鱼(Pelteobagrus vachelli)的雌激素效应

以三峡库区小型经济鱼类瓦氏黄颡鱼雄鱼为对象,研究17β-雌二醇对它的雌激素效应.在不同的温度和剂量条件下测定血清卵黄蛋白原、Ca2+、总磷、无机磷的含量,以及肝胰脏RNA/DNA比率.结果表明,与对照组相比,当水温≥16℃、剂量≥1.0μg/g,以及水温≥19℃、剂量≥0.1μg/g条件下,17 β-雌二醇可诱导雄性瓦氏黄颡鱼产生卵黄蛋白原,而且其水平增加呈明显的剂量依赖;当水温≥16℃、剂量≥1.0μg/g时,血清Ca2+含量极显著增加,呈明显的剂量依赖;试验组血清各种 磷组分增加也呈剂量依赖;17 β-雌二醇也引起肝胰脏代谢指标RNA/DNA比率增加.结果表明,雄性瓦氏黄颡对雌激素有较高的敏感性,加上其体型适中,容易获得等特性,可以作为水环境雌激素内分泌干扰物检测的指示生物.血清卵黄蛋白原与Ca2+可以作为污染水体雌激素内分泌干扰物的检测指标.     

17β-雌二醇对雄性瓦氏黄颡鱼（Pelteobagrus vachelli）的雌激素效应水

以三峡库区小型经济鱼类瓦氏黄颡鱼雄鱼为对象，研究17β-雌二醇对它的雌激素效应。在不同的温度和剂量条件下测定血清卵黄蛋白原、Ca^2＋、总磷、无机磷的含量，以及肝胰脏RNA／DNA比率。结果表明，与对照组相比，当水温≥16℃、剂量≥1．0μg／g，以及水温≥19℃、剂量≥0．1μg／g条件下，17β-雌二醇可诱导雄性瓦氏黄颡鱼产生卵黄蛋白原，而且其水平增加呈明显的剂量依赖；当水温≥16℃、剂量≥1．0μg／g时，血清Ca^2＋含量极显著增加，呈明显的剂量依赖；试验组血清各种磷组分增加也呈剂量依赖；17β-雌二醇也引起肝胰脏代谢指标RNA／DNA比率增加。结果表明，雄性瓦氏黄颡对雌激素有较高的敏感性，加上其体型适中，容易获得等特性，可以作为水环境雌激素内分泌干扰物检测的指示生物。血清卵黄蛋白原与Ca^2＋可以作为污染水体雌激素内分泌干扰物的检测指标。