RGB-D SLAM在室内高精度三维测图中的应用

高精度三维测图是室内三维制图的重要支撑,基于三维激光雷达扫描技术的三维测图成本高,需要提前布置标靶,在室内复杂环境中易导致数据不完整;基于图像序列的三维重建建模时间长,易受多种因素影响。针对以上问题,本文将RGB-D SLAM技术应用于室内高精度三维测图中。通过将深度相机与SLAM技术相结合,计算相机位姿并恢复三维空间信息,获取室内三维点云模型,并以目标物实际量测为基准评价密集点云精度。试验结果表明,该方法可快速获取精度较高的三维点云模型,成本低且效率高,能够较好地满足应用需求。     

利用细化空间分隔法的房间细部级室内导航元素提取

现有的室内三维模型重建中,通常将墙等承担空间分隔作用的室内导航元素看作一个整体,通过对墙的提取来实现房间子空间的分割。然而,一面墙的两个墙面形态上的差异会造成室内三维重建过程中房间细节的损失,并且引起门窗提取的困难。针对这一现象,提出了一种细化空间分隔的思想,通过将一面墙细化为两个墙面,利用区域生长算法获取墙面角点,从而获得室内的精细化表达;同时利用对应墙面上对应区域的点云密度比对方法,规避门窗提取中遮挡墙面的障碍物对提取结果的影响。结果表明,该方法可以对室内门窗进行有效地提取,从而为导航网络的生成提供了重要依据。     

苏鲁造山带南缘东海地区石英脉找矿方法试验

东海地区高纯硅资源主要来源于石英脉.随着硅工业的快速发展,硅资源用量增大,地表资源日近枯竭,急需一种有效的方法,用于覆盖区找矿.根据该区石英脉产出地质特征以及与围岩的电阻率差异,从己知矿体入手,进行了不同点距、线距和深度的对比试验,表明物探电法是可行的.     

浅谈生态环境建设与水资源保护利用的关系

介绍了生态环境建设与水资源保护利用的关系,以及这种关系所表现出的三个方面.     

矿石,残渣及浓集过程产品中测定铀的化学方法的评述

铀矿石在大多数情况下,含铀量很低,经处理和浸取后,可得到含铀量较高的产品和含铀品位低的残渣和空白溶液。对于含铀品位高的物质,其铀的最后测定一般采用U_2O_8的重量法。容量法一般是先将铀还原到四价,然后用标准氧化剂滴定。在过氯酸溶液中,用铅粒煮沸还原铀的方法,仍是一个较新的方法。阴极射线极谱和方波极谱的应用,提高了分析的灵敏度和准确度。在讨论螢光法测定铀的各种手续时,特别注意了熔融的操作及其要求。     

武汉某中心软土深基坑工程设计与施工

武汉某中心深基坑工程所处的地理位置重要,地下室二层,开挖深达7.60～13.40 m,软土较厚,采用土钉锚固与钻孔灌注桩加预应力锚杆相结合的支护方案,对地下水采用深井降水的处理方案,施工中采用信息化施工管理,取得了良好的与经济效益。     

基于DEM的广东省山区土地利用变化分析

土地利用/覆盖变化研究是全球环境变化与可持续发展研究的热点和前沿领域。近年来,随着广东省经济发展迅速,土地利用在受珠江三角洲地区辐射影响的广东山区也发生了较大的变化。在DEM的基础上,分析1993~2003年来广东省山区韶关市的土地利用变化与高程、坡度和坡向的关系。研究结果表明,1993~2003年来广东省山区韶关市的土地利用变化在高程、坡度和坡向有很大差异,这些因素对该地区的土地利用有着重要的影响。为促进该地区的土地可持续利用,需进一步因地制宜,结合高程、坡度和坡向等影响因素优化土地利用类型和改善地表覆盖。     

尺度变化对城市生态环境与人类活动关系的影响研究

针对空间尺度对城市生态环境与人类活动影响的研究，以南昌市为研究区，划分了300×300、500×500、700×700共3种格网尺度。使用遥感生态指数RSEI（目标向量）量化城市生态环境质量，结合POI点、微博签到点与道路网数据（特征向量），利用随机森林回归模型分析不同尺度下两者之间的拟合效果。结果表明：①3种尺度下RSEI与POI点、微博签到点与道路网均呈现较强的负相关性；且负相关性最优的为RSEI和微博签到点数据，最差的为RSEI和道路网数据。②300×300尺度下随机森林回归模型的拟合效果最好。随着尺度的变大，拟合的效果会越来越差。③无论尺度如何变化，利用随机森林回归拟合的标准化残差ε均呈正态分布；且随着尺度的变大，ε值空间分布的随机性也逐渐增大。随机森林回归模型为度量尺度对城市生态环境与人类活动的关系研究提供了有效的途径，也为城市生态文明建设提供了科学的依据和参考。     

南昌市建设用地适宜性扩展路径研究

快速城市化过程中，建设用地持续吞噬优质土地资源，造成生态环境恶化。本文以移动窗口法获取建设用地源地，选取经济和社会因子构建阻力体系，生成MCR面，通过自然断点分级法获取适宜性分区，通过ArcGIS中的Hydrology扩展模块获得适宜扩展路径、生态隔离带和生态关键点，为未来城市建设用地扩展方向和生态建设提供借鉴。结果表明：①南昌市70%的区域属于允许建设区，对于维持城市生态环境的重要区域，应当重点保护，兼顾经济-生态共同发展；②利用Hydrology扩展模块对南昌市MCR面进行进行特征提取，发现主城区北部和西部较适宜建设用地扩张；③生态关键点对于维持城市生态环境具有重要作用，未来规划中应重点保护，限制开发。     

峡东地区埃迪卡拉系灯影组石板滩段沉积环境探讨

本文通过对峡东地区埃迪卡拉系灯影组石板滩段典型沉积岩的岩石学特征及沉积构造进行详细研究,取得了石板滩段主体沉积形成于台地边缘浅滩-台缘缓斜坡的较多证据,并首次发现了该段地层中保存的十分完整的诸如丘(洼)状交错层理、粒序层理、冲刷-充填构造、渠铸型构造在内的典型的风暴沉积构造。通过对沉积特征、风暴序列的分析认为石板滩段沉积是受风暴作用改造的产物,其主体沉积背景属于正常浪基面与风暴浪基面附近的受周期性风暴影响的台地边缘-台缘缓斜坡环境。