车载移动测量系统在路面平整度评价中的应用

路面平整度关系到车辆行车的安全性、舒适度以及道路的使用寿命,是评定道路路面质量的主要技术指标之一。传统的分析方法大多数都是利用道路纵断面上离散点的高程信息来分析评价道路平整度,不过却存在着人力、物力消耗大,分析结果精度达不到标准的缺点。车载移动测量设备外业采集的激光点云数据包含了丰富的路面高程信息,完全符合路面平整度分析对于数据的要求。本文从激光点云数据中提取出道路纵断面上最大深度信息,进行路面平整度分析,取得了满意的效果。     

面向路长制管理的道路三维实景巡检管理平台研发

随着经济的快速发展,我国农村公路路网规模不断增加,面临着"建设为主"向"养护为主"的重大转变,道路高质量养护管理问题也越来越受到关注.针对移动测量车采集的道路三维数据,面向"路长制"管理需求,研发了道路三维实景巡检管理平台.平台实现了开源地图(OpenLayers)与凯西乌姆(Cesium)二、三维地图框架融合、全景照...     

一种基于结构特征匹配的道路标识线分类方法

针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题,提出了一种根据几何结构特征对道路标识线进行自动匹配提取的方法。首先利用点云生成强度特征图像,并根据点云密度分布特征将强度特征图像划分为多个区域;然后对每个区域进行二值化处理;最后考虑路面标识线缺失情况,设计了一种多约束条件的几何特征语义识别模型,实现了不同标识线类型的分类。对车载移动测量系统获取的多段道路点云数据进行实验,结果表明,该方法的道路标识线提取准确率和识别准确率分别为90.01%和82.83%,总体精度达到86.27%。     

一种基于改进区域增长的行道树点云提取方法

针对城市车载Li DAR数据处理中行道树的提取,首先对点云数据进行分层格网化处理;然后分析行道树在多层格网中的分布形态;最后结合点云的投影密度和高程分布等特征,以空间区域增长的方式提取行道树。实验证明,这种方法能有效地排除其他地物,提取完整的行道树点云。     

轻便型移动测量系统在乡村地形测量中的应用

针对目前车载移动测量系统载体设备较大,在狭窄的乡村道路上使用受到限制的问题,该文采用搭载平台为三轮摩托车的轻便型移动测量系统应用于乡村地形测量。该系统具有机动性强、效率高等特点,适用于乡村复杂的地形环境。借助配套的软件可实现杆状地物的自动提取及地形图的二、三维一体化成图,提高了作业效率。在测区布设靶标控制点,通过点云量测靶标坐标和实测靶标坐标的比较验证了测图精度。     

无人机原始影像快速拼接系统的设计与实现

目前无人机原始影像拼接效率不高,影响了应急指挥和应用。针对此问题,本文通过分析影像特点,提出应用改进SIFT算法和GIS组件技术实现拼接系统的方法:为消除无控制点原始影像拼接的误差累积问题,提出双向与分区拼接,旋转与缩放纠正等拼接策略,并利用GIS影像管理方法实现影像坐标连接和综合应用。实验表明,拼接方法既保证了拼接的精度,又提高了拼接的效率和实际应用价值。     

车载激光扫描数据中高速公路路面点滤波

提出了一种从车载激光扫描数据中自动提取路面的方法。通过分析车载激光扫描点云的空间特征,提出运用近似平面约束法、有序最小二乘坡度估计法和多尺度窗口迭代分析法进行初始路面种子点提取;然后基于局部坡度滤波方法提取所有的路面点;最后选择两组实际点云数据进行实验。结果表明,该方法能快速准确地提取高速公路路面点云,实验数据的提取准确率为95.74%,完整率为98.11%。     

基于ArcGIS和Global Mapper软件的三维地形可视化技术的应用

以某项目的地形测绘为例,阐述基于ArcGIS和Global Mapper软件实现三维地形可视化与测绘的方法及流程,重点论述了数据的采集与处理,三维地形的模拟,海量数据的实时显示,三维地形应用,为用户提供更为直观、实时量测。实践证明：此方法建立的三维地形符合工程应用的要求,具有良好的可行性。     

一种车载激光点云数据中道路自动提取方法

针对车载移动测量系统数据采集特点,构建车载激光点云扫描线索引,提出了一种基于扫描线索引的道路路面与路边点云稳健分类法。首先通过分析扫描线上不同地物剖面的空间分布特征,进行剖面激光点生长聚类,形成完整的地物剖面目标点集;然后根据点集的几何特征因子判断点集类型;最后利用相邻多条扫描线上路边点分布规律进行去噪。对车载移动测量系统获取的两份点云数据进行实验,路面与路边提取的平均完整率分别为94.4%、86%,平均准确率分别为98.9%、99.1%。实验分析表明,该方法能有效减少粗糙路面点的错误分类,适应不同的道路路边条件,降低独立地物对路边提取的干扰。     

竖井井壁影像的无缝拼接技术研究

煤矿井筒是煤矿安全生产的咽喉部位,对确保煤矿安全生产有着重要的意义,其安全状况及病害变换趋势可由竖井井壁影像获取。本文针对井壁影像的纹理结构极大相似、影像对比度较差、亮度不足等特点,提出一种基于最小二乘法拟合速度模型的影像拼接方法。首先对影像进行裁剪、亮度增强等预处理,再根据设备及相机的运行参数拟合影像拼接模型,由模型参数建立影像拼接索引,最后分区进行拼接。实验结果表明:该方法既满足了实际需求,又提高了影像拼接在矿井巡检中的实际应用价值,取得了满意的效果。