北斗天线相位中心改正策略及其对定位精度的影响分析

当前尚未有权威机构发布北斗接收机天线相位中心改正信息，从而影响和限制了北斗系统的高精度定位应用。针对这一亟待解决的问题，采用以GPS天线相位中心改正（PCO和PCV改正）模型代替BDS天线相位中心改正来提高北斗定位精度的处理策略。结果表明，采用上述处理策略，PPP高程方向偏差从1 dm减小到cm级，相对定位的高程方向偏差从cm级减小到mm级，验证了此处理策略的有效性和可行性。     

顾及天线相位中心误差的SWARM卫星简化动力学精密定轨

对SWARM卫星进行简化动力学精密定轨，估计接收机天线相位中心偏差（PCO），并基于所得到的载波相位残差对天线相位中心变化（PCV）误差进行建模，验证其对轨道精度的影响。结果表明，当使用PCO信息时，定轨精度改善明显，径向、切向和法向的RMS值分别提升47%、48%和66%；加入PCV模型后，3个方向的精度有mm级的提升。SLR检核结果显示，同时考虑PCO和PCV，SWARM三颗卫星的平均RMS值为2.29 cm，与事后科学轨道十分接近。对比不同分辨率PCV模型定轨的结果发现，选择5°×5°PCV模型较为合适。     

不同接收机北斗天线相位中心改正模型定轨性能分析北大核心CSCD

为建立北斗精密定轨接收机天线相位中心改正(phase center correction, PCC)模型最优化策略,首先对GPS的IGb R3和IGb 14标定值进行比较,两组模型值差异较小,表明在未提供北斗接收机天线IGb 14标定值的情况下采用IGb R3标定值代替具有可行性。进一步,设计PCC赋0、GPS L1/L2频点改正值代替、IGb R3标定值代替3组接收机PCC模型分析其对北斗精密定轨的影响。结果表明,接收机天线相位中心偏差(phas center offset, PCO)对精密定轨影响较大,对于北斗三号精密轨道,采用IGb R3模型的结果最优,其平均轨道拟合精度为3.4 cm;使用GPS的L1/L2代替值次之。最新框架下北斗接收机精确PCC模型公布前,推荐采用IGb R3值用于北斗三号精密轨道解算。     

BDS卫星天线相位中心改正模型比较

介绍北斗二代卫星系统(BDS)3种卫星天线相位中心改正模型,分析对比不同模型对精密定轨、卫星钟差以及精密定位的影响。结果表明,ESA/ESOC的BDS卫星天线相位中心改正模型在精密定轨、卫星钟差和精密定位方面均优于其他模型结果,建议在北斗高精度数据处理中采用。     

GPS和BDS天线相位中心改正对基线结果的影响分析

针对GNSS多模解算不仅可充分利用各系统优势,还能提高导航定位结果的精度和可靠性,但GPS/BDS之间未模型化的系统偏差将严重损害系统之间的兼容性与互操作性的情况。详细研究了BDS系统未模型化的天线相位中心偏差对解算结果的影响,并根据实测数据对推导的结论进行验证。结果表明,在本文的实验条件下,GPS与BDS之间确实存在较为显著的系统误差;消除天线相位中心偏差影响后,此系统偏差依然存在。     

DCB对精密单点定位精度影响研究

分析精密单点定位观测模型中的卫星钟差改正项(包含硬件延迟偏差改正),给出采用IGS精密卫星钟差产品进行卫星钟差改正时的硬件延迟偏差改正方法.并通过实测数据定量分析硬件延迟偏差改正在静态及动态两种定位方式中的影响.实验结果表明:精密单点定位中,硬件延迟偏差改正对静态定位的影响很小,可以忽略;对动态定位的影响可达到cm级,应该加以考虑.     

四元数卫星姿态产品对BDS PPP的影响

对比不同分析中心发布的BDS姿态模型的差异发现,卫星机动时期不同分析中心发布的卫星偏航角差异可达近180°。进一步对比四元数姿态、模型姿态、名义姿态3种姿态策略对精密单点定位(PPP)中相位缠绕改正及最终定位结果的影响,结果表明,不同的姿态处理模型会带来近1周的相位缠绕改正差异,使用四元数姿态的仿动态PPP定位结果较名义姿态E、N、U方向的RMS分别减小17%、25%、34%,较模型姿态E、N、U方向的RMS分别减小11%、7%、7%。保持分析中心产品的一致性可以提高PPP精度。     

北斗三号卫星天线相位中心改正模型对精密定轨和定位的影响

基于实测数据分析天线相位中心PCO改正模型和观测值频点选择对北斗三号卫星精密定轨和定位的影响。结果表明,基于北斗官方CSNO发布的PCO模型定轨定位表现稍优于IGS协议模型。此外,相较于两者PCO模型差异的影响,B1C/B2a与B1I/B3I观测值频点的选择对精密定位影响更为显著。以IGS B1I/B3I PCO模型为参考,CSNO B1C/B2a PCO模型定位坐标在E、N、U方向上的精度分别提升约5%、13%、14%,可应用于北斗高精度数据处理。     

不同太阳、月亮坐标算法对GNSS部分系统误差的影响研究

研究天文年历、JPL星历计算的太阳、月亮坐标的差异及对GNSS导航定位的影响。结果表明,不同星历计算的太阳坐标差异最大为5×10⁸ m,月亮坐标差异最大为3×10⁶ m。天文年历与DE421计算的星固系X方向之间的夹角最大达30′（Y方向与X方向类似）。太阳坐标差异引起的相位绕转改正之间的差异最大达0.3 mm,卫星天线相位中心偏差改正之间的差异最大达3 mm。太阳、月亮坐标差异导致固体潮改正之间的差异最大达3 mm。经实测GPS数据验证,不同星历计算的太阳、月亮坐标差异对PPP的影响可以忽略,建议在PPP中采用计算效率高的天文年历。     

GPS卫星天线特性与相位中心一致性检定

天线相位中心一致性的检测是GPS接收机检定工作中必不可少的内容。介绍了GPS卫星天线特性与微带天线相位中心变化模型．对天线相位中心的一致性检定原理及校准方法等进行了研究和探讨。     

����EKPF��GPS����ģ���о�

??????GPS?????????????????????????????????11??PVA??Position??Velocity??Acceleration)?????????е?????λ??????????????????????????????????????????????????????????????????????ó???????????????????????·??Ч?????????????????????λ????????????????????????????     

基于重心基准的平面坐标转换研究

不同平面直角坐标系的转换包括平移、旋转和尺度因子4个参数,当转换系数矩阵严重病态时,参数解不可靠。考虑到自由网平差中的重心基准条件与转换模型的相关性,通过附加重心基准条件消去两个平移参数来解决转换矩阵严重病态的问题,从而求出正确的坐标转换参数。用实例对该方法进行了验证。     

����˫����Ĵֲ�̽�ⷽ���о�

???????????????????????????????в??????У?????3?????????????????????桱????α????????????????????м?????????????????????????????????????ж?????????????????ж??????д????????????С???????????????????????????????????????????÷??????????Ч???????Ρ?     

���ڶ��溯��������ظ�ԭӦ����������

???????????????????????????????ο???????????????????????????????????溯??????????????ο??????????????????????????????GPS??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????P??T?????????????仯????????á?????????????????????Χ??????????????????????????Χ?????α??????仯?????     

基于相关分析的组合导航RAIM模型研究

探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明：观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。     

小秦岭金矿液压致裂成矿机制初探

根据小秦岭石英脉型金矿床石英脉的空间分布、结构构造特征和矿床形成的温压条件,提出小秦岭金矿的液压致裂定位机制。在成矿期间容矿空间的扩张与矿液的充填是同时的,容矿空间的形成是矿液液压致裂作用的结果。在成矿过程中,随着矿液自身压力的逐渐增加,当达到或超过围岩静压力时,围岩便产生张裂,矿液随之充填沉淀。照此反复进行,矿脉逐渐增生,最终形成不同期次、不同矿化阶段的脉状金矿床。     

���ڻ�ɫԤ��Ŀռ���в�����ģ���о�

?????????????????????????????????????ε???????????????????в??????????????????????????в?????????????С?????????????B??????????????????????????????????????????????????????5????????122%??????????????179%??GM(1,1)????284%???????????????????5????????????????????????20%????????????????????????     

圆管轴线点测量方法研究

讨论基于高精度免棱镜测量技术确定圆管轴线点的测量方法和数据处理方法。采用模拟数据计算比较基于几何距离和基于代数距离对不同椭圆扫描范围的中心点确定结果,并通过实际测量结果验证该方法的可行性和高效性。     

微机小型网络并行计算系统的搭建与讨论

详细讨论了微机网络并行计算(集群系统)的模式(包括抽象模型和物理模型)、网络分层协议和协议.着重研究了基于消息传递接口的并行计算环境.使用语言编写了并行测试程序,并分析了测试结果.利用微机来架构并行计算环境,有较高的性能价格优势和较大的可扩展性,使微机解决大运算量问题成为可能.     

ͬ�������ģ�ͷֲ������Ӱ���о�

????????????????????????????????7.8?????????6.8?????????????????????????????????￡?????????????????????????????????????????????α?????????????????????????????????????????????????????????????Okada????????????????????????????????????????