流动卫星激光测距系统GSM远程通信系统设计

流动卫星激光测距（SLR）系统实现了kHz高重复频率测距、白天测距等功能,具有测距精度高、探测效率高等特点,并能有效解决中国人造卫星激光测距网分布不均的问题。目前,仪器远程控制技术可有效提高卫星激光测距系统的自动化水平,并最终实现无人值守功能,但该技术首先要解决的问题就是远程通信。本文采用GSM模块并结合单片机嵌入式系统,设计了一套GSM远程通信系统。经测试,该系统可实现点对点的通信,出现错误时能够报错及报警,符合预期结果。     

二值图中测距方法的研究与实现

详述了Blob分析、模板匹配、背景估计、摄像机标定处理等二值图测距档的4种二值图测距系统的框架结构.在大量仿真实验结果基础上,分析了影响每种视觉定位系统的性能因素.针对使用模板匹配的系统,提出了改进的区域匹配算法,其复杂度低、鲁棒性高,具有实用价值.     

基于GRACE-FO的微波与激光星间测距数据的重力场模型对比分析

为分析GRACE-FO微波测距系统KBR及激光干涉测距系统LRI对时变重力场结果的影响,以动力学方法为基础,分别采用KBR数据和LRI数据反演2019-01~2021-08的90阶无约束时变重力场模型APM_KBR和APM_LRI,并进行对比分析。 从重力场模型阶方差和等效水柱高的空间分布来看,在两类测距数据完整且质量较好的前提下,两者精度处于同一水平,而当发生较多月卫星机动或其他卫星事件时会使LRI数据缺失,从而导致APM_LRI模型在该月得到的等效水柱高时间序列信噪比略低。由后验残差结果可知,APM_LRI后验残差RMS比APM_KBR减少约50%,且在高频处(大于等于60 CPR)LRI的后验残差显著低于KBR。总体来说,在现有条件下,由于背景场模型等其他因素影响,两类测距数据反演重力场的阶方差和等效水柱高结果基本一致,但后验残差上LRI测距具有更低的噪声。因此,未来可直接使用LRI测距数据探测、分析较弱的地球物理信号。     

基于实测星间距离的BDS-3卫星集中式自主定轨性能初步分析

简要给出基于星间双向测距的BDS-3导航卫星自主定轨模型,然后基于BDS-3基本系统的18颗MEO的星间链路测距数据开展自主定轨处理及性能分析。结果表明,BDS-3星间链路测距功能运行稳定、连续性较好,单星可用链路数目约为8.5条,星间建链几何构型PDOP值约为1.34;连续30 d的集中式自主定轨处理正常稳定,与事后精密产品比较得出,所有卫星的轨道URE的平均RMS为0.47 m,相对时间同步误差的平均RMS为0.31 ns。     

激光跟踪仪分段积分测距改正模型研究与分析

针对装配现场难以实现恒温测量的情况，以对测距影响较大的温度因子为研究对象，提出激光跟踪仪分段积分测距改正方法，建立分段积分测距改正模型。基于Radian激光跟踪仪进行单测线温度测距改正实验，结果表明，该方法能够有效地减弱温度梯度的影响，为装配现场的测距温度梯度改正提供理论支撑，有助于提高飞机等装配制造的精度。     

声速误差对圆走航水下控制点定位影响分析

针对圆走航定位声速剖面测量不准确引起水下控制点坐标解算存在偏差的问题,首先介绍了声速不确定性对测距误差的影响,并将声速测距误差分成背景声速剖面误差、随机误差、测距误差长周期项和测距误差短周期项,再通过分析坐标改正数方程得到不同声速测距误差项对控制点坐标定位的影响。最后,设计2组仿真实验对该理论进行验证,实验结果与理论推导的结论一致。     

基于TOF模式的UWB定位原理与精度验证

通过分析基于飞行时间(time of flight,TOF)的超宽带(ultra wide band,UWB)距离测量的特性,利用卡尔曼滤波及其变式处理原始TOF测距值,剔除TOF测距粗差并对距离观测值进行降噪处理以减小观测误差的影响;同时利用已知长度分析多路径效应和非视距环境等对TOF测距系统误差的影响规律。基于该实验数据的定位结果表明,在较好地改正TOF测距系统误差的情况下,UWB静态定位精度能达到10 cm以内,动态定位精度优于0.2m。     

GPS在土地测绘中的应用综述

一、GPS概述GPS的全称为卫星测时测距导航／全球定位系统（Navigation Satellite Time and Ranging／Global Positioning System）,它是由美国国防部主持研制,一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。     

白天激光测距空间滤波的实施和结果分析

介绍了空间滤波、频域滤波和时域滤波等方法对白天测距成功率的影响,阐述了空间滤波技术的设计方案及在卫星激光测距系统中的实施过程。实验结果表明,空间滤波技术能够有效地抑制白天天光背景噪声,使白天激光测距成为可能。     

地面激光扫描激光束方向精度影响因子构建及测距精度反演

基于激光能量衰减模型,利用不同扫描特征下的激光束方向精度变化趋势,构建激光束方向精度影响系数。结合测距、测角及光斑对激光束方向精度的影响,验证所构建影响系数的准确性,并给出反演后的激光扫描测距精度。     

初探单片微机改造精密激光测距仪

本文从硬件和软件两个方面阐述了用单片微计算机改造我们原先研制的“JCY-3型精密激光测距仪”的试验情况,详细说明了应用单片微计算机管理仪器的工作过程及其用于数据处理的硬件、软件设计。     

���߲����������µ�ʵ�û��о�

???????????????????????????????????t???????????????????????о??????顣???????????????????????????????????????????????о????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6?????????????????????????????????????     

二级坝泵站工程范围内变形监测网布设与观测

煤矿采空区对二级坝工程范围内建筑物、构筑物安全造成极大威胁。通过在二级坝工程范围内布设变形监测网,采用先进测量技术和高精度测量方法,对变形监测点进行定期观测、分析和比较,能及时对变形信息进行监测和预报,具有重要意义。该文按照规范要求,应用GPS静态观测、导线测量、高精度水准测量等技术,组织布设该变形监测网,并对其进行首次观测,为以后二级坝工程范围内变形监测提供重要依据。     

一种改善RTK测量精度的新方法

提出一种通过测量球面坐标,拟合球心间接求取测量点坐标的新方法。通过实例验证,RTK球心拟合测量点法的平面精度和GPS静态观测相比,误差不超过厘米级,可以避免对中杆倾斜引起的测量误差,而且在一定程度上提高了RTK平面观测精度。     

物探方法在寻找苍山县王埝沟隐伏铁矿床中的应用

根据矿体、围岩及盖层的磁性、电性差异特征，选用磁法测量和激电测量，在苍山县王埝沟铁矿区寻找隐伏铁矿体，取得了良好的效果，求得铁矿石资源量14601．7万t，平均品位TFe31．48％，mFe18．77％，说明磁法测量效果明显。     

土壤氡气测量与CSAMT测量在铜冶店——孙祖断裂勘查中应用

土壤氡气测量主要应用于探测断层的位置、产状、性质、活动性并应用于地震监测预警,与CSAMT测量联合使用可以相互补充、相互印证。本文在铜冶店孙祖断裂雪野段布设3条测线,分别进行土壤氡气测量和CSAMT测量,并在测线推测的氡异常带附近取地下水样品进行氡气测试：通过对各测线氡异常带分布特征分析,结合CSAMT测量反演生成的视电阻率断面解译结果,推断铜冶店孙祖断裂在雪野地区形成数条近平行的次级断裂,呈现随着与主断裂距离越远构造应力逐渐消减,其活动强度越弱,氡异常幅度亦弱的规律。本次研究采取土壤氡气测量与CSAMT测量联合探测断裂取得良好效果,可在各类地质勘查工作中推广使用,尤其在活动断裂勘查方面尤为有效。     

断层气连续自动监测记录系统

介绍可用于断层气测量的高精度气体浓度连续自动监测的压电晶体吸附检测器和研制的气体连续自动监测记录系统。     

��ɽ��-������ѻ���о�

??о??????-????????????????XG-4?????????????????????????????4???????????????????????????????????????????????????????????Σ??????????λ???????????????????????????????????Σ??????????λ??????????????????????????????????????????????????????????????????????λ?????????????????о?????????     

基于VFC的电力系统有功功率微机测量系统及其算法

将ＶＦＣ应用于电力系统有功功率微机测量。针对测量系统硬件结构，提出了一种无理论误差的算法。     

大板金矿物探解译分析及成矿远景预测

大板金矿位于医巫闾造山带中段，为韧性剪切带型金矿，经 1999年度普查资料证实其有一定资源潜力，成矿远景较好，尤其是电法及高精度磁测工作为掩盖区地质填图及地下深部矿体分布提供了透视性信息，为 2000年大板金矿勘查工作奠定了良好的工作基础。经本次对物探资料解译分析，提出大板金矿东部及南部以及白土沟一带为主要成矿远景区。