“智慧地图”赋能自动驾驶

2019年底,自然资源部、工业和信息化部和北京市政府签约开展车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点。自动驾驶及其地图应用引起社会高度关注。高精度地图作为自动驾驶感知系统中重要的一环,是实现自动驾驶的重要条件。那么,自动驾驶地图在政策、管理和技术等方面存在哪些问题?又将如何解决?     

GPS动态测量在西部挂图成果更新的应用

西部挂图工程采用全数字成图技术,储备了丰富的数据资源,每一幅地图均具有统一投影、统一平面坐标系和高程系。适时的外业实地调绘是更新数据资源、提高数据的二次开发利用价值的基本手段。在地图出版中,传统上多采用纸质地图转绘或实地模拟勾绘的方法更新数据,难以保证新增地物的数学精度。本文将结合生产实际应用,探讨应用GPS技术实施资料调绘更新西部挂图成果,以期快捷、高精度地更新西部挂图成果,提高成果利用价值。     

我国新型地图审查能力持续增强

地图是国家版图的重要表现形式。“十三五”以来,自然资源部地图技术审查中心(以下简称“审图中心”)全力做好地图审查工作,特别加大对三维地图、实景地图、智能汽车基础地图等新型地图的安全防控和监控力度,为保障我国地理信息安全、服务经济社会发展提供了坚实保障。     

地图审核存在的问题及解决办法

正确的国家版图是国家主权和领土完整的象征,是国家主权的体现形式。地图审核管理制度需要不断适应地图市场变化发展的趋势,公开地图表示内容必须严格符合国家保密管理要求,该文就地图审核内容需要进一步的确定,方法需要不断适应电子地图、互联网地图、移动地图、三维实景地图的发展趋势,审核后的监管应当探索信息化系统化的数据库管理模式等方面进行了探讨,以提高地图审核和管理的实效性。     

导航地图发展现状和趋势分析

随着导航定位技术和信息技术的发展,消费者对导航地图有了新的、更高的要求.市场上导航地图产品众多,同质化严重,如果做不到技术创新,很难继续生存下去.为了探究导航地图未来发展趋势和前景,本文针对导航地图的发展现状进行详细分析,从时间、技术层面将导航地图分为导航地图1.0和导航地图2.0.导航地图1.0主要表现形式有:二维电子地图、2.5维地图、遥感影像,导航地图2.0应包括二维矢量地图、高精度导航数据、三维地图、室内地图,支持语音导航、网络云导航.经过详细对比分析发现,导航地图1.0技术已经非常成熟,导航地图2.0虽然已经出现,但是还有很多技术、数据、硬件问题,停留在1.0到2.0的过渡阶段,称之为1.5.而导航地图产品未来能否成功,关键是能否成功过渡到2.0,在这一过程中,部分盈利模式单一,技术积累薄弱的公司将被淘汰.人们对地图认知的不断提高,希望导航地图能够更直观、更精细、更准确、更便捷、更快,新的导航地图能否成功应用,除了依赖于地图技术本身的发展,也依赖导航定位技术和IT产业发展.     

基于P2P和QoS的移动GIS地图服务模型研究

介绍了移动GIS地图服务应用发展及趋势;研究了移动GIS地图服务中对等网络和地图服务质量控制机制的构建方法;基于P2P技术和QoS技术,针对移动GIS地图服务应用中存在的一些弊病,提出了四种服务模型：数据分层分块模型、地图服务匹配模型、数据缓存下载模型和地图数据传输模型,这些模型对于移动GIS地图服务应用中理论研究和技术开发具有较高的参考价值和借鉴意义。     

天地及室内外一体实景地图系统研究与应用

为解决实景影像常规生产及发布方式中存在的类型单一、整体性差、关联性不强、更新滞后、社会经济信息集成能力弱等局限,从实景影像的拼接匀色、关联建立、隐私处理、集成发布等多项关键技术研究入手,建立了天地及室内外一体实景地图系统。以天空、地面及室内外的实景地图为载体,从不同角度展示地形地貌、建筑群落、道路分布、车辆运行、人群聚集、商业场景等三维地理信息和社会经济信息。通过立体化的先进多媒体技术带来鲜活生动的沉浸式观感体验,能够让用户体验天空俯瞰城市风貌、足不出户逛商圈、游公园等应用。为实景地图系统的持续运营建立了顺应互联网时代发展的众需、众源和众创模式,开辟了实景应用的新途径,具有一定的推广价值。     

移动环境地图自动综合系统设计与实现

地图自动综合的研究随着地图与地理信息系统科学的发展不断深入,从早期的地图目标几何量测与图形简化至制图综合知识的运用、制图综合方法评价与集成、乃至在线综合与综合服务的出现.本文针对当前移动地理信息服务对地图随时、随地为所有人和所有事提供实时服务的要求,主要探讨了移动环境中地图自动综合的概念、特征与系统架构等相关理论与技术...     

三维实景地图生产与应用

实景地图近年来发展迅速,在日常生活中应用广泛,如旅游景点、宾馆、银行、政府服务中心等的空间位置查询、服务内容介绍等。实景地图的生产方法、生产流程有多种多样,产品质量参差不齐。目前,利用轻型无人机航空摄影系统实现三维全景地图生产,生产方式方便、高效且质量较好。该文介绍了生产三维实景地图的无人机系统及三维实景地图生产方法与过程,通过采用无人机系统实景地图的生产实例,讲述了实景地图应用现状、发展前景及存在的问题。     

专项历史地图资料服务系统建设

详细描述了建设专项历史地图资料数据库及其管理与服务系统的全过程。从需求分析入手,介绍专项历史地图数据库技术架构和总体架构,明确系统开发所涉及的各种技术;描述了历史地图资料数据库建设过程中逻辑模型建立和物理存储应用功能实现。以中国东海南海历史地图资料公众服务系统建设为例,介绍历史地图资料公共服务系统的功能和建设环境。     

GPS/GLONASS更新地图数据库人文要素方法研究

叙述了地图数据库更新的必要性及技术途径，设计了地图数据库更新的技术总体结构，论述了地图数据库更新的理论基础和实现的基本原理。     

基于Java Applet的网络地图服务平台设计与实施

网络地图平台设计是数字地图应用的一个重要发展方向。作者着重论述了采用Java Applet建立网络地图服务平台的实现思路、基本框架、数据组织及系统实施的关键技术,在此基础上介绍了地图发布软件的基本功能设计、结合COM组件技术实现公交换乘功能设计、界面设计等,最后给出具体实例。     

基础地理数据库的持续更新问题

本文分析了基础地理数据库更新的实际需求与研究现状,指出其持续更新过程中一系列与“初始建库”不同的理论、方法和关键技术问题,提出应不失时机地加强对主数据库增量数据建模方法、多源遥感影像与矢量化地图数据的自动配准、GIS集成环境下的重要基础地理要素变化信息的提取、多尺度地图数据库级联更新的自动综合方法、客户数据库的更新方法等的研究。     

浅谈激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用

激光雷达(LiDAR)具有穿透力强、测量精度高、抗干扰能力强等特点,越来越多地被应用于自动驾驶、机器人、安防监控、无人机、地图测绘、物联网、智慧城市等高新科技领域。在自然资源调查和监测领域中,激光雷达能够弥补传统遥感技术在废弃矿山生态修复中存在的不足之处,能快速采集监测复杂的环境信息,具有重要的应用价值。本文将针对激光雷达技术的应用原理以及适宜性进行分析,并探究激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用潜力,为激光雷达技术在废弃矿山生态修复中的应用实践提供参考。     

高精度室内地图辅助VLC与PDR融合定位

针对传统室内定位方式存在的忽略地图精度对于整体定位精度的支撑性作用、需要额外的辅助设施和附加模块以协助定位系统实现目标点定位、定位信标的保密性差、定位信号源与辅助基站等具有较强的信号辐射等问题,本研究引入高精度室内地图辅助,提出了一种VLC与PDR融合的室内定位算法。首先,本研究摒弃了传统人工勾绘方式,在室内扫描机器人turtlrbot平台上（装载有二维激光扫描雷达）,利用Gmapping二维栅格地图构建算法,生成高精度室内地图。在此基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法结合高精度地图信息实现VLC与PDR融合定位。该融合定位算法较好地结合了VLC定位与PDR定位各自的技术优势,实现了VLC定位结合高精度地图信息对PDR定位自适应动态纠偏,对于进一步实现新型低成本、无信号辐射、保密性强、附加模块少的高精度室内定位提供了较好的理论与技术支撑。实验结果表明：在高精度室内扫描地图构建过程中,其测距分辨率<0.5 mm,VLC与PDR融合定位算法的整体定位精度为1.33 m,平均定位响应时间为0.58 s。     

智能驾驶培训和考试服务系统

介绍利用空间信息技术、传感检测技术、惯性导航技术、IT技术等研发机动车驾驶培训和考试服务系统,实现高精度、智能化自动评判驾驶学员的培训和考试成绩,保障了驾考过程管理的公平、公正,有助于提升驾驶培训机构的服务质量。     

全息高精度导航地图: 概念及理论模型

本文提出了全息高精度导航地图的概念,它融合了多源数据,尤其是电磁传感器、声音传感器、热红外仪等传感器数据,从更多角度为导航提供信息。在此概念基础上,提出了一种融合多源数据的全息高精度导航地图理论模型框架,该框架包含4个步骤：① 全息道路数据采集,包含道路三维彩色激光点云、遥感影像、无人机航拍倾斜测量数据、摄像头图像、热红外图像、声场信号、电磁场信号;② 道路静态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如车道线、路坎、栏杆、路牌、路灯、隧道等,作为无人驾驶车辆规划基础路线和车辆位置定位的数据基础;③ 道路动态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如离前后车辆的距离、前方有无行人、道路施工护栏、泛在信息等,作为检测无人驾驶车辆周围的实时道路环境和规划无人驾驶车辆行驶路线的依据;④ 动、静态信息融合：融合道路静态信息和道路动态信息,丰富道路信息,提高道路线精度,提高全息高精度导航地图更新的效率,为导航和无人驾驶车辆提供地图服务。     

轻量化校园地图导览小程序的设计与实现

针对传统纸质校园地图导览手册更新滞后、查询慢,而普通的移动地图服务应用难以聚焦于校园特定建筑、缺乏校园信息资源等问题,设计一个基于微信小程序框架的轻量化校园地图导览小程序.基于前后端分离模式,采用mpvue、React框架和Webpack工具构建小程序前端页面,利用腾讯地图开源SDK实现实时多情景路线规划.使用腾讯CynosDB云数据库配置数据库环境,结合User Dash API编写独立的运营后台系统,在云数据库基础上开发校园服务接口集成校园信息.以电子科技大学校园环境及数据为例,实现的校园地图导览小程序的性能测试及实测评分结果表明,小程序运行稳定可靠,达到了实时规划校园路线和获取校园服务的要求.     

广东省地图管理数据库系统建设研究

通过对广东省地图数据、业务需求的分析,提出建立以基础地图数据库为主的分布式数据库,在此基础上,建立六个子系统,各子系统基于数据集成为一个集地图数据管理、地图审核制作、地图信息发布于一体的,具有C/S、B/S两种网络结构的信息系统,实现了广东省地图业务的信息化管理。     

基于地图API的Web地图服务及应用研究

为解决企业和个人开展基于在线空间信息服务数据源以及技术问题,对基于地图API的Web地图服务及应用模式进行了研究.首先对企业和个人Web地图服务的需求和特点进行了分析,提出当前Web地图应用开发存在的问题及解决途径;其次,对开放式地图APi的特点、功能和工作原理进行了总结,提出了基于地图API的Web地图服务技术框架;最后,以一个校园地图服务应用系统为例开展了基于开放式API的Web地图服务应用实践.结果表明,地图API可解决网络地图服务数据源问题,节省开发成本,具有较好的应用前景.