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空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方程线性化表达式,设计了利用空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法。该方法无需外部标定物,可在标定相机参数的同时,解算出各相邻影像之间的相对方位元素值。采用由无人机获取的空间序列影像进行了非量测相机标定实验,得到了与标准检校场一致的标定结果,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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非量测数码相机由于价格低廉、使用方便等原因成为近景摄影测量获取影像的主要设备之一。但非量测相机的内方位元素和畸变系数未知,不能直接利用共线方程进行解析计算,因而必须对相机进行检校。而相机参数检校成果质量的高低直接关系着能否满足测量精度的要求。本文提出了基于二维直接线性变换(DLT)的相机标定算法,利用平面控制点解算出像点坐标和相应物点物方空间坐标之间的线性关系,再结合内方位元素及畸变参数的解算进行迭代,以得到满足一定精度要求的相机参数(x0,y0,f,k1,k2,p1,p2),并用MATLAB加以实现。 相似文献
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国内数字摄影测量工作站只适用于量测数码相机,非量测数码相机影像畸变大,必须进行影像纠正。给出影像纠正的公式及部分程序代码。试验证明,此纠正公式及程序有效、实用,为数字摄影测量工作站提供了可靠的影像。 相似文献
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针对传统的零件质量测量手段操作复杂、效率低等问题,该文提出基于大像幅非量测数码相机的单目视觉检测方法。首先基于二维直接线性变换和光束法平差进行相机内参数的标定;其次基于平面控制点信息进行单幅影像外方位元素的解算;然后进行影像的畸变纠正和垂直纠正;最后基于轮廓线的多特征提取方法求解零件特征参数等。将大像幅非量测数码相机用于较大平面薄片类零件检测的结果与三坐标量测仪的检测数据对比,实验结果表明,其量测误差小于0.1mm,满足较大幅平面薄片类零件尺寸量测的要求。 相似文献
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无人机非量测相机检校方法研究 总被引:4,自引:2,他引:2
无人机搭载的非量测相机光学系统不稳定、畸变差大、内方位元素未知,难以满足大比例尺测图精度要求。本文通过建立高精度室内相机检校场,基于直接线性变换公式编写了非量测相机检校程序,根据解算得到的畸变参数对相机进行了改正,使之适用于大比例尺航空摄影测量成图,并通过实际项目验证了该方法的有效性。 相似文献
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普通数码相机在图像获取方面有着很多优势,但它是非量测化相机,不能用普通数字摄影测量方法对其数字图像进行处理。针对这一情况,本文提出了建立3维控制场对非量测数码相机进行检校,采用DLT(直接线性变换)方法计算出非量测数码相机的内外方位元素,实现非量测数码相机获取像对的可量测化。最后通过在黑龙江省地理信息产业园主楼区域建立3维控制场的试验,进行数据采集后获取了实际的3维模型。 相似文献
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非量测数码相机在砼管片变形检测中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了利用非量测数码相机进行砼管片变形检测的技术方法。首先对非量测数码相机进行检校 ,确定相机的内方位元素 ,以及镜头畸变差改正参数。在对砼管片实施近景摄影时 ,根据摄影目标和相机视场大小 ,设计了一种 8摄站摄影方案 ,实现对砼管片 36 0°立体模型环绕连接。同时设计了标志点形状和布设方案 ,使摄取的数字影像能够被自动处理 ,实现标志点影像坐标自动量测。利用基准尺作为相对控制条件 ,以砼管片理论尺寸作为初始值 ,采用光线束法平差方案实现整体平差。根据作业成果表明 ,非量测数码相机用于中等精度 (毫米量级 )要求的变形检测是可行的 相似文献
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摄影机参数的精度在摄影测量量测中起着重要作用。本文研究出了一种直接确定非量测摄影机内、外方位元素的数字方法。这项技术依赖于控制点影像连线和控制点影像与象主点连线长度的量测与计算。这种新方法与共线法相比具有精度更高、计算时间更短的优点。 相似文献
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相对于普通摄影拍摄,摄影测量所用的数码相机必须精确测定相机内方位元素和相机畸变参数。但传统的基于空间后方交会的检校方法需要进行大量的外业量测工作,效率低下。本文提出一种基于"相对定向--空间后方交会"的数码相机检校方法可以有效的优化物方点三维坐标解算模型,实现控制点空间三维坐标的快速获取,减少大量外业量测工作,实现数码相机的快速校验。 相似文献
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数码相机的标定参数包括相机的内方位元素和各项镜头畸变差。从摄影测量的理论出发,通过空间前方交会试验,分析并统计了相机标定的各参数对摄影测量精度的影响。 相似文献
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阐述了非量测数码相机内方位元素的概念、测定的原理和方法,以及在成像过程中产生误差的来源。使用共线条件方程的基本原理,选取合适的模型,利用澳大利亚墨尔本大学的Australis软件解算得到内方位元素,并分析结果的可靠性。 相似文献
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普通数码相机以其价廉、灵活的特点在实际工程中得到广泛的应用。但物镜畸变较大而且内外方位元素求解复杂,从一定程度上限制了其进一步的应用。结合数码相机的特点,讨论数码相机与全站仪集成的有关原理、方法及实现过程,使非量测相机量测化。通过室内实验,说明这种集成是可行的,能满足工程上的测量要求。 相似文献
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研究非量测CCD数码相机应用于航空摄影测量的技术方法.采用基于自检校光束法平差严格标定非量测CCD数码相机;提出基于相对定向、三视张量、自由光束法平差、区域网光束法平差的空中三角测量流程.实验表明,严格标定的数码相机,可以应用于大比例尺航空摄影测量. 相似文献