蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术，它借助蓝牙短距离无线通讯技术实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输；提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

浅谈车载GPS导航定位技术的应用与发展趋势

主要论述了车载GPS导航定位技术的系统原理以及车栽监控导航系统在车辆导航、监控等方面的应用，对车栽GPS导航定位技术目前国内发展现状进行了阐述，总结分析了我国车载导航定位系统产业特征、发展趋势以及国内车栽导航业存在问题和发展前景。     

基于GPS／BDS组合的浅海AUV定位性能分析

针对水下机器人在浅海工作时定位误差大的问题,在浅海电磁波信号衰减不大的情况下,文中重点介绍一种基于GPS/BDS双模组合定位技术的浅海水下机器人高精度定位导航系统,为了比较双模定位系统的定位性能,设置了GPS和BDS单模定位系统作对比,提出了使用中值滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合的定位数据处理方法,通过对双模定位系统测试数据的滤波处理,得出系统的定位性能。测试结果表明,双模定位系统的定位精度要高于单模定位系统;中值滤波和卡尔曼滤波相结合算法的应用能够明显提高双模定位系统的定位精度。      

基于BDS的主辅站技术在车载导航中的应用研究

为了克服传统车载导航定位技术的不足,提高定位精度,文中将基于北斗卫星导航系统的主辅站技术应用于车载导航中,主辅站技术有着可靠性高,无需双向数据传输和服务用户无数量限制等优点。理论研究和实践表明,基于主辅站技术的车载导航定位系统,其定位精度可以达到厘米级,实现车道级定位导航,并能在车辆即将越界时提供预警,防止车辆违章,具有一定的实用价值。     

改进加权距离定位算法在室内定位中的应用

基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的距离测量技术是一种新型低成本的距离测量技术,并且在距离定位的领域中得到广泛的运用。针对常规的Zigbee指纹定位的加权最邻近定位算法较为复杂且精度低下的问题,该文对基于RSSI的Zigbee指纹数据库定位算法中加权最邻近算法进行了研究,提出了利用一种新的加权距离定位算法,并且使用Zigbee无线网络系统进行实验。结果表明,使用加权定位算法后,与常规的3种定位算法相比,Zigbee定位系统的定位偏差得到一定程度的提高且优于1.57m。     

GPS车载导航定位技术研究

介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法.GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的WGS-84坐标系转换成国家大地坐标系.通过车载导航试验实例分析表明,利用最短距离投影法得到的电子地图精度较高.     

差分GPS水下立体定位系统的迭代算法分析

差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常用的牛顿迭代法构造迭代方程式,并用实测数据验证了该算法的可行性。     

车载GPS导航系统中GPS定位与道路匹配方法研究

对车载GPS导航系统中GPS定位与道路的匹配方法进行了深入的研究 ,利用已有的道路网数据 ,建立了道路网络拓扑关系 ,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明 ,该算法能够实现GPS定位与道路实时、可靠、高精度的匹配。     

车载GPS导航系统中GPS定位与道路匹配方法研究

对车载ＧＰＳ导航系统中ＧＰＳ定位与道路的匹配方法进行了深入的研究,利用已有的道路网数据,建立了道路网络拓扑关系,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明,该算法能够实现ＧＰＳ定位与道路实时、可靠、高精度的匹配。     

GPS车载导航系统中的航位推算技术

在车载导航系统中，相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足，是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件，并在此基础上，研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式，为自主车载导航系统的设计提供指导。     

车载导航系统的高精度定位算法

提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统（GPS）与航位推算系统（DR）获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。     

基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究

介绍了基于GPS／DR车辆定位系统的基本框架，将其划分为7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上，给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法，显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点，采用启发式搜索技术，提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案，该方案的软硬件都采用嵌入式设计。     

GPRS车载定位网络服务系统及关键技术研究

随着无线通信技术、地理信息技术和GPS定位技术的发展以及当前社会经济发展的需要,GPS车辆定位监控系统已在智能交通、物流管理及特种车辆的监控调度等方面得到了广泛应用,并且带来了很大的经济效益和社会效益.随着嵌入式技术的不断研究和发展,嵌入式技术已应用到很多方面,其技术变得越来越成熟,其成本在不断降低.本文通过对GPRS特点简介,对GPRS车载定位网络服务系统结构及嵌入式GPS/GPRS车载定位的关键技术进行了研究.     

基于RGB色度空间的车牌定位及矫正算法

针对复杂背景及不同光照条件下的车牌图像，提出了一种基于RGB色度空间的车牌定位及校正的新方法，建立了基于RGB色度空间的牌照检测模型。通过大量含车牌的彩色图片实验结果表明，利用RGB色度空间的牌照信息来进行牌照定位及矫正可以提高牌照识别系统的整体性能。     

基于GPS/DR的车辆定位系统设计与实现

在介绍了目前存在的车辆定位技术的基础上,提出了一种基于GPS/DR定位技术的车辆定位系统的设计框架,详细描述了框架内各个部分的功能和实现细节;并基于该框架开发了一个简单的系统,其具备车辆定位系统的基本功能。实际应用效果表明该系统是合理的,具有一定的实用价值。     

基于DGPS/GPRS/CDMA的车辆监控系统研究

探讨了车辆定位与监控系统组成结构及其功能实现,结合设计与开发工作,介绍了DGPS应用于车辆监控的关键技术以及对一些特殊情况的处理方法。     

地图误差对地图匹配质量的影响

高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。     

GPS在公安行业上的应用

随着现代科学技术的快速发展，卫星导航／定位技术日臻完善，GPS导航定位技术的应用范围也越来越广泛。该文从GPS技术应用的角度出发，介绍了该技术在公安系统中由车辆定位的应用扩展到警员单兵定位的应用。     

导航数据库在ITS和LBS中的应用研究

介绍了导航数据库的定义、技术特点、关键技术问题以及实现步骤,并就车辆自动导航系统、车辆监控与调度管理、移动定位服务等三方面详细论述了导航数据库在ITS和LBS中的应用。     

基于ARM的车辆位置监控系统设计与实现

设计一款依靠准确的数据定位配合通信技术及电子地图的车辆位置监控系统,用来实现车辆和监控中心信息交互,提高交通运行效率和改善交通拥挤现象。利用微处理器ARM@ CortexTM?-M3处理GPS接收到的卫星信号,通过GPRS模块将运算和整理后的数据发送到互联网,上位机根据程序接收互联网上的数据调用谷歌地图实时显示车辆位置信息。借助此系统能够直观且方便对车辆位置分析和管理调度,达到监控的目的。