基于DLT的数字天顶摄影测量仪相机检校

本文详细介绍了基于DLT的数字天顶摄影测量仪相机检校技术方案;简要介绍了数字天顶摄影测量仪的相机连接器件和检校过程中使用的DLT(直接线性变换)程序;针对检校方案做了详细的精度分析,并根据检校结论得出了数字天顶摄影测量仪相机选用的各项标准,证实了连接器件的设计合理性,以及基于DLT线性变换的检校方案的可行性。     

数字相机在类似棋盘检校场中的检校方法研究

针对众多非量测单相机的检校方法,通过分析数码相机的误差来源,并考虑相机的内、外方位元素和物镜光学畸变等因素引起的误差,提出一种基于类似棋盘检校场的数字相机检校方法。利用共线方程和二维DLT之间的关系导出了由二维DLT的9个参数表达的主纵线方程,构建同形矩阵,通过不同摄站拍摄目标的多幅影像,求得内、外方位元素的初始值,并由多张影像的空间后方交会求出相机需要检校参数,再由假设检验来检验相机系统参数的显著性。经实例分析表明,利用改进后的方法求解参数的精度满足实际需求,且效率更高。     

基于2维DLT方法的普通数码相机检校

由于普通数码相机属于非量测相机,无法直接得知其内方位元素和畸变系数,因此使用数码相机获取测量数据前,需要对相机进行检校。采用2维DLT方法进行普通数码相机的检校,对已有的方法作出改进,采用反复迭代的方法,获得相机像主点坐标、主距以及畸变系数。     

平面约束单目序列影像解析方法

针对目前单目监控相机参数与方位元素未知、影像解析方法适用性不强等问题,该文提出一种基于平面约束的单目像机序列影像解析方法。首先以移动三维检校场为基础建立物方坐标系,并用其检校单目监控像机;然后结合视场中的平面元素对直接线性变换(DLT)反变换方程进行约束,利用平面约束DLT反变换方程求解目标物方点位坐标;最后根据监控像机的像机参数和方位元素不变的特点,进而解析序列影像,为单目影像解析提供了新思路。该文最后以一起实际交通事故的监控影像解析为例,验证了该方法的可靠性和实用性。     

一种基于线基元的单张影像与点云配准方法

针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基元推导出扩展DLT模型。实验表明,该文方法可行,有较好的配准效果。     

基于多片空间后方交会的4波段CCD相机检校

航空摄影测量以及无人机摄影等高空摄影作业对CCD相机的各种几何光学参数有很高的要求,参数的一个毫米或者一个像元的误差往往会导致地面数米甚至数十米的误差,因此相机参数的高精度检校是航空摄影测量数据几何处理的关键步骤.使用直接线性变换(DLT)、单片空间后方交会以及多片空间后方交会的方法对成像仪进行检校,并进行比较分析得出...     

基于二维DLT鱼眼图像校正方法的研究

提出了一种基于二维DLT的鱼眼图像校正方法,通过构建二维平面格网点的像点误差方程,对畸变校正参数进行解算,实现鱼眼图像校正。该方法不需要构建专门的控制场,仅需要利用计算机绘制平面格网即可实现鱼眼图像标定及校正,检校过程简单、可操作性强,能够在一定程度上满足鱼眼图像实时、快速校正的要求。     

相机检校控制场像点坐标自动定位与高精度量测

针对三维控制场相机检校中像点坐标的量测精度和效率较低的问题,该文研究在三维控制场物方控制(编码)点三维坐标已知的情况,通过对编码点自动识别与定位,借助直接线性变换(DLT)方法计算影像投影变换参数,实现影像控制点像点坐标自动初定位。通过边缘检测、最小二乘椭圆拟合、最小二乘直线拟合等步骤,实现控制点像点坐标的高精度定位量测。试验表明,此方法可实现控制点像点坐标全自动高精度定位量测,定位精度达0.04像元,提高了相机检校的精度和效率。     

基于DLT方法的非量测数码相机检校研究

普通数码相机在图像获取方面有着很多优势，但它是非量测化相机，不能用普通数字摄影测量方法对其数字图像进行处理。针对这一情况，本文提出了建立3维控制场对非量测数码相机进行检校，采用DLT（直接线性变换）方法计算出非量测数码相机的内外方位元素，实现非量测数码相机获取像对的可量测化。最后通过在黑龙江省地理信息产业园主楼区域建立3维控制场的试验，进行数据采集后获取了实际的3维模型。     

相机检校的迭代处理方法

对相机光学畸变精确检校是提高摄影测量精度的手段之一。常规的相机检校方法一般是利用检校场,对相机检校模型的畸变系数进行估算进而校正相机畸变误差。由于引起各类相机畸变的原因千差万别,目前尚无法找到能对各类相机都适用的理想模型。为此,本文在对现有相机检校模型进行分析的基础上,提出了一种相机检校迭代处理的思路。首先,利用现有条件快速建立简易的室外检校场。其次,利用现有相机检校模型按照迭代处理的思路通过多次应用检校模型进行迭代检校来消除影像畸变。最后,在无控制点情况下,结合自由网平差理论进行无控制点的相机迭代检校处理。本文通过对两种非量测相机进行检校试验,比较分析了常规检校方法和迭代检校方法。试验结果表明,本文提出的相机检校迭代处理的思路能在常规检校方法的基础上进一步提高非量测相机检校的精度。     

基于普通数码相机的核线相关方法

用普通数码相机获取数字影像具有一定的优势，但由于普通数码相机是一种非量测相机，其数据处理需要特殊方法，介绍了一种适合普通数码相机进行核线相关的方法，实验数据表明该方法是可行的。     

数码相机可量测化的研制

普通数码相机在图像获取方面有着很多优势，但它是非量测化相机，不能用普通数字摄影测量方法对其数字图像进行处理。针对这一情况，本文进行了数码相机的可量测化研制，并将其投入实际应用。实际应用的结果证明研制工作是成功的。     

The Z/I Imaging Digital Camera System

Market needs for airborne and spaceborne imagery used in photogrammetry and GIS applications are changing. Fundamental changes in sensors, platforms and applications are currently taking place. Most recently, new high resolution spaceborne sensors have become available. Besides classical photogrammetry, new thematic applications will drive the future image market. Savings in cost and time, together with the need for higher and reproducible radiometric resolution or spectral information will push forward the change from analogue to digital imagery. High resolution satellites will compete with airborne film-based photography and digital camera systems.
With the availability of a digital airborne camera, it is possible to completely close the digital chain from image acquisition to exploitation and data distribution. The key decision regarding the camera design in this case is whether a linear or area array sensor should be used. In view of the high geometric accuracy requirements in photogrammetry, Z/I Imaging has focused development on a digital camera based on an area sensor. An essential aspect of this decision was not only the aerial camera system, but also the entire photogrammetric process to the finished photographic or mapping product. If this point of view is adopted, it becomes clear that the development of a digital camera involves more than simply exchanging film for silicon. Aspects such as data transfer rates, in-flight data processing and storage, image archiving, georeferencing, colour fusion, calibration and preprocessing have the same influence on the economic assessment of a digital camera system. This paper describes current development activities and application aspects of a digital modular airborne camera system.     

多基线-数字近景摄影测量

根据交会精度与影像匹配自动化的需要,与当今航空数码相机沿航线方向视场角偏小的事实,阐述了大重叠、多基线摄影测量的必要性及其现实意义;重点介绍了利用非量测相机进行多基线的正直、交向摄影方法与数据处理的特点,特别是“多基线交向摄影”,通过多次、多相机对三峡工程地下电站尾水边坡进行拍摄试验,获得了传统非量测相机难以比拟的、非常满意的结果。     

普通变焦数码相机快速标定方法

普通数码相机在近景摄影测量中的应用日益广泛,其标定方法备受关注。本文在传统的胶片相机标定方法的基础上,提出了一种可用于普通数码相机在焦距变化情况下的快速标定方法,并通过实验证明了该方法的可行性。     

Nikon D1X相机检校

本文采用空间后方交会方法对Nikon D1X数码相机(NIKKOR 17镜头)在室内检校场实施检校。通过分析检校结果的精度,并经多片空间前方交会方法进一步验证检校参数的可靠性,表明多片空间后方交会是一种较为可靠的数码相机检校方法。     

利用CCD数码相机进行高精度定位的方法

提出了利用普通CCD数码相机来进行高精度定位的数学模型; 设计了相应的算例,并利用仿真数据对模型进行了验证.算例结果表明,这种方法的模型精度能够达到0.15 mm.     

Positioning of screw holes group based on digital camera and digital control drilling

Positioning of screw holes is an important production procedure for steel construction connecting with bolts. In this paper, a new production method is presented, in which the digital camera is used for taking pictures of screw holes and other techniques are advanced. This paper also indicates that the pixels of CCD chip in photogrammetry should be chosen as all geometric units in an image, such as interior elements and all kinds of distortions. The measure can also simplify the camera calibration for determining the size of non-square pixel.     

附加约束条件的光束法区域网平差在四拼数码航空相机平台检校中的应用

介绍了针对四拼数码航空相机的附加约束条件光束法区域网平差原理,包括计算四拼相机外方位元素,并同时计算四台子相机的相对位置关系,获取四拼相机平台检校参数。实验结果表明采用这种方法计算出来的平台检校参数精度高,生成的虚拟影像拼接效果好,测图精度满足大中比例尺地形图规范要求。     

轻小型组合宽角低空相机检校技术研究

轻小型组合宽角低空相机由四个非量测的CCD面阵相机组合而成,其内方位元素未知,并且相机畸变差较大.而无人机航空摄影测量作业对CCD相机的光学畸变参数有较高的要求,因为参数的一个像素的误差常常会导致地面几米甚至数十米的误差,因此对组合相机进行高精度检校是无人机航空摄影测量作业的关键步骤.本文采用多片空间后方交会方法在室外...