卫星导航系统导航电文设计

导航电文是卫星导航系统卫星与用户之间接口规定文件（或接口控制文件）必要的组成部分,对卫星导航系统导航定位功能的实现起着非常重要的作用,影响到卫星导航系统的工作体制和系统服务性能等多个方面。导航电文的设计是接口规定文件设计的必要环节,也是卫星导航系统设计中非常重要的一个环节。在深入分析卫星导航系统对导航电文的需求以及对国外卫星导航系统导航电文内容、数据表示模型、用户算法、电文结构和性能等进行详细剖析的基础上,本文对涉及导航电文设计的理论、     

Galileo系统导航电文介绍

对Galileo卫星导航系统所要使用的导航电文进行介绍，详细介绍其导航电文的结构、内容、参数与相关定义，并对GPS和Galileo两种卫星导航系统所使用的导航电文的并同进行了比较。     

卫星导航信号体系设计研究

针对卫星导航当前面临导航信号测量性能提高、应用环境更加苛刻、导航频段频谱资源紧张等需求,合理的信号体制和各类标准的相辅相成是卫星导航系统持续稳定运行的重要保障。该文在梳理和分析国内外公开的卫星导航信号体制的基础上,研究了卫星导航信号的载波频率、调制方式、信道编码、导航电文等关键组成要素,简要剖析了各组成要素对系统兼容性、互操作性、码跟踪捕获性能、抗干扰性、抗多径及用户终端成本等方面的影响,开展了卫星导航信号设计的需求分析,设计提出了一种卫星导航信号设计标准体系。     

GPS导航电文中星历参数量化对接收机性能的影响分析

导航电文包含卫星导航系统中定位解算的基础数据,卫星轨道的计算精度与导航电文中广播星历参数的精度密切相关。电文帧结构中排布的各星历参数量化位数受限于电文传输的信息速率,需要进行详细的设计论证。本文首次专门分析和大量仿真了GPS导航电文中由星历参数的有限量化字长引入的误差对卫星位置计算精度的影响,并通过GPSL1C/A数字中频信号模拟器和软件接收机进行了闭环测试,结果表明NAV格式星历参数量化前后卫星位置的计算偏差在2h的星历有效时间内不超过0.2m;进一步的仿真分析表明其所引入的UERE(用户等效距离误差)偏差不超过0.06m,而对用户定位结果的影响在厘米量级。     

基于星载接收机的导航卫星自主信号监测理论研究

随着用户对卫星导航系统导航电文质量要求的提高,传统的故障监测和报警方法的响应速度已不能满足用户的需求。在分析星载接收机监测主要故障的基础上,介绍了星栽接收机的监测原理并设计了一套监测方案,该方案能够极大地提高监测卫星广播电文质量的响应速度,基本上能满足卫星导航系统导航电文质量实时监测的要求,仿真计算取得了较好结果。     

Galileo开放服务导航电文特点分析

介绍了Galileo系统开放服务接口控制文件中导航信号及电文的概况,并在如何满足导航电文中各种不同参数数据的时效性、如何缩短用户接收机导航数据接收时间、如何支持多系统互操作等方面对其特点进行了分析介绍。     

Galileo开放服务导航电文特点分析

介绍了Galileo系统开放服务接口控制文件中导航信号及电文的概况,并在如何满足导航电文中各种不同参数数据的时效性、如何缩短用户接收机导航数据接收时间、如何支持多系统互操作等方面对其特点进行了分析介绍.     

Galileo OS SIS ICD导航电文设计解析

欧盟在2010-04-13首次正式发布了Galileo公开服务空间信号接口控制文档(Galileo OS SIS ICD),标志着Galileo系统建设从概念设计、在轨验证到系统实施又迈进了重要一步,对全球导航卫星系统(GNSS)的发展具有重要意义。通过与GPS接口说明文档比较,解析了Galileo OS SIS ICD中导航电文结构设计和内容设计方面的思路和特点。解析表明,与GPS L1 C/A码导航电文设计相比,Galileo OS在导航电文设计上既有继承、亦有创新。整体设计体现了开放和灵活的特点,特别是在电文页流结构、电文星间交叉播发、兼容和互操作以及完好性方面的设计既体现了GNSS技术的发展,又体现了GNSS设计理念的进步。Galileo导航电文的设计理念不仅可为我国北斗卫星导航系统电文的设计提供参考,而且有利于加强与Galileo系统之间的互操作研究。     

GLONASS卫星导航系统的导航电文

介绍了GLONASS卫星导航系统的导航电文的用途、结构、内容、各参数的定义及意义,GLONASS导航电文与GPS导航电文的异同.     

GLONASS卫星导航系统的导航电文

介绍了GLONASS卫星导航系统的导航电文的用途、结构、内容、各参数的定义及意义 ,GLONASS导航电文与GPS导航电文的异同     

北斗导航信号源发展现状分析

北斗导航信号源是检测北斗用户机性能的重要测试设备,它通过仿真卫星星座、卫星星钟、电离层等环境效应、用户轨迹等来模拟再现北斗导航卫星信号。分析了国内外导航信号源的发展现状以及信号源的功能特点,指出未来导航信号源的发展趋势。     

蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术，它借助蓝牙短距离无线通讯技术实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输；提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

利用GDAL实现导航道路的外扩线生成

首先概要介绍了目前较为流行的读取地理信息数据的开源库GDAL的基础知识,分析了使用GDAL进行导航数据处理的优势。然后,通过对目前导航地图数据处理需求的分析,探讨了如何利用开源库GDAL实现对导航数据的处理。特别针对导航道路外扩线生成的需求,本文分析了其数学原理,提出了利用几何法和缓冲区法两种方法实现导航道路外扩线的生成。经过试验发现,几何法在运算速度上和接边效果上要优于缓冲区法,而缓冲区法对一条很长道路的拟合效果要优于几何法。     

GPS民用导航电文演变分析

主要对GPS公开的接口规范文件中民用导航电文（NAV）、（CNAV）、CNAV-2进行详细的分析与比较,总结了这3类下行导航电文的具体的电文组成、电文编排结构、电文播发方式、编码设计,并从电文参数精度提高、参数的增加、电文的改进、电文删减以及电文的编排5个方面分析了电文演变,其中重点分析了对导航电文的整体效能影响最大的电文的改进和电文编排的变化这两方面,这些变化使得GPS在播发时效、定位精度、解算效率、编排灵活性、互操作性和可扩展性上得到了提高,并且分析了这些提高表现的具体方面。     

基于北斗无源与GLONASS导航系统的卫星组合导航用户位置计算

提出基于GLONASS卫星导航和北斗无源卫星导航系统的卫星组合导航模式,针对组合导航模式中存在的地球模型、坐标系、系统时间等不一致进行分析,并建立北斗无源导航系统与GLONASS系统之间的系统时差数学模型,再根据坐标转换与统一,运用最小二乘的方法进行用户位置定位解算,并通过实际飞行数据进行验证,证明这种组合方法是可行的。     

卫星导航系统的现状分析和发展趋势

本文主要介绍了当前世界上主要的卫星导航系统，分析了导航系统中存在的隐患及其对卫星导航系统的影响，并提出了相应的解决方案，最后概括了卫星导航系统的未来发展趋势。     

一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法

机(舰)载设备在测量过程中，需要提供准确的飞机(舰船)俯仰、横滚、偏航等姿态信息，但由于机(舰)载惯导系统提供的偏航数据精度较低，不能满足测量的需要，需要对惯导进行校准。针对这种情况，探讨了一种利用机(舰)载光测设备测量方位标修正惯导航向偏差的方法。由于光测设备测量精度比较高，本校准惯导方法满足靶场试验的需求，达到了修正系统误差的目的。试验证明，这种方法是有效、可行的。     

北斗导航卫星应用产业化研究

针对GPS卫星应用产业化背景，和北斗导航卫星应用产业发展有益经验，对基于北斗导航卫星应用实现自主卫星导航产业化进行研究，提出了增强自主创新能力，实现北斗导航卫星应用产业化的有益建议。     

导航电子地图和国家安全

简要介绍了电子地图及导航电子地图的概念、特点、用途,借鉴当今和历史事例说明两者对国家安全的重要性,进一步论述如何加强对导航电子地图的管理,建议通过宣传教育以提高人们的国家安全意识。