虚拟基站网形结构对GPS控制网精度的影响

基于对虚拟基站仿真、GPS网精度指标的理论研究,通过对不同数量虚拟基站与观测网构成的不同的网形结构进行应用测试结果的分析,提出了确保控制网精度所适宜的虚拟基站网形结构,对于在CORS系统下挖掘CORS原始观测数据利用,完善CORS系统动态、静态等不同要求的高精度快速定位的应用研究具有很强的实用价值及推广意义。     

基于CORS的PPK服务平台设计与实现

阐述了虚拟观测数据生成、动态定位后处理基本原理,设计并实现了基于CORS的PPK服务平台软件。通过集成虚拟参考站数据生成技术、后处理算法,用户仅需采集较少的GNSS静态观测数据用于后处理差分计算,可获得与网络RTK同等精度的结果,提升了CORS作为基础测绘设施的服务水平。     

CORS实时正常高服务方法研究CSCD

针对现有连续运行参考站(CORS)系统无法在保证数据安全的前提下为用户实时提供正常高服务的问题,提出了一种基于格网的CORS正常高服务方法.通过对传统虚拟参考站(VRS)技术的数据生成及播发模式进行了改造,采用格网划分的方式,生成格网虚拟观测数据,并对格网虚拟观测数据增加高程异常改正,从而实现实时正常高测量.该方法在不降低用户精度的前提下,为用户提供实时正常高测量成果,能够提升CORS系统的服务能力,可以为其他省市CORS系统的建设提供参考.     

CORS网络互联及虚拟CORS关键技术

针对CORS规模化的发展趋势,提出CORS网络互联的具体目标,在此基础上提出虚拟CORS的概念,对虚拟CORS的若干关键技术作研究和探讨,最后通过实例说明虚拟CORS的应用场景。     

福建省连续运行参考站网络的构建

CORS系统是构建网络RTK的基础,首先阐述了CORS的发展历史,介绍了网络RTK所采用的主要系统服务技术,对比了网络RTK相对于常规RTK具有鲜明的技术特点和诸多优势,对CORS系统的精度分析说明了CORS网络的单日解算精度完全可以满足一般的工程项目控制数据和矿区地面沉陷监测的精度要求,经过长期观测数据累计,CORS网络可以满足并应用于更高精度要求的测量项目。     

基于CORS系统的高精度GPS观测数据的模拟研究

目前国内建成的CORS系统以提供实时差分服务为主,对于毫米级的后处理,往往因为测站与基站的长距离需要测站长时间的观测,因此限制了CORS的应用拓展。本文通过CORS系统已知精确坐标、观测数据以及基准站间固定基线值,利用最小二乘内插方法,获取网内任意一点的空间相关误差,解决了虚拟基站的GPS观测数据的模拟,实现了CORS系统下测站与虚拟基站的短基线,从而能在短时间获取高精度的测站成果,并在苏州CORS系统下对研究成果进行测试计算及精度分析,得到了该模式下观测时间与定位精度关系的结论。     

CORS系统应用于铁路勘测的适用性研究

阐述了CORS系统的基本原理和技术算法,通过2个工程实例对CORS系统的测量成果和铁路勘测控制网的测量成果进行比较,统计分析了精度情况,证实CORS系统平面坐标精度较高、高程精度稍低,但可以满足铁路勘测初测工作的需要,CORS系统独特的测量优势将使CORS系统成为今后铁路勘测的重要手段之一。     

CORS系统在内河航道测量中的应用

对CORS技术作了相应介绍,通过实际成果对其在内河航道测量工作中的精度对比以及结合实例对比分析,并对CORS技术在航道测量中应用加以总结,体现了利用CORS系统在内河航道测量领域的广阔应用前景。     

CORS技术在矿区地表沉陷监测中的应用

简要介绍了CORS系统的技术原理及其应用特点,并通过实例分析了CORS技术用于矿区地表沉陷监测的优势。CORS RTK测量模式大大提高了测量成果的精度和工作效率。     

基于CORS的网络RTK技术在宅基地确权中的应用

介绍了农村宅基地确权的意义和测量要求,阐述了基于CORS网络RTK技术的作业方法,通过应用实例对该技术的测量精度及可靠性进行了分析,验证了基于CORS的网络RTK技术在农村宅基地确权中的可行性,该方法大大提高了作业效率和成果精度。     

CORS系统的差分定位终端设计与实现

当前广泛使用的实时GNSS定位应用可分为两种：一种是低成本定位应用，其采用廉价的芯片和天线，广泛应用于手机、共享单车和公交车定位等方面；另一种是高精度GNSS定位应用，采用网络RTK技术并结合测量型天线和接收机，为高精度测量用户提供实时厘米级测量服务。随着物联网、5G等技术的发展，实时分米到亚米级的定位需求逐渐增多。原有的低成本GNSS定位技术无法达到这一精度要求，高精度定位的设备成本高昂，无法用于大众导航领域。因此，本文实现了一种基于CORS系统的低成本差分定位终端。该终端包括两个部分：外接设备和手机。试验表明，在接入CORS系统后，该设备水平方向的定位精度可以达到亚米级，对推进CORS系统的大范围应用具有一定的意义。     

基于虚拟参考站的GNSS滑坡变形监测方法及性能分析

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术在大坝、桥梁、滑坡等形变监测领域应用广泛。针对传统监测方法需要架设基准站、导致监测成本增加的问题,提出一种基于虚拟参考站的GNSS变形监测方法,利用连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)观测数据,生成虚拟参考站(virtual reference station,VRS)代替实体参考站,实现高精度变形监测。利用中国云南省屏边苗族自治县约30处滑坡监测点进行实验分析,结果表明,当CORS基准站间距小于40 km时,双差对流层和电离层延迟模型内插精度优于10 mm,利用观测时长大于8 h的数据,可以实现平面精度优于5 mm、高程精度优于10 mm的形变监测。     

CORS技术在1∶2000地形图航测像控测量中的应用

结合北京市六环内1:2000地形图航测像控制点联测项目,重点介绍了CORS技术在航测像控测量中的应用。通过探索、应用并分析,文章得出基于CORS的VRS RTK技术完全可以满足航测像控点测量的精度要求,并且与常规方法相比具有很大的优越性,具有广泛的应用前景和社会经济价值。     

远距离下CORS的双差电离层延迟内插模型精度分析

为了验证传统的内插模型能否满足远距离下连续运行参考站系统(CORS)的双差电离层延迟精度的需求.通过构建电离层双差观测方程,以线性内插模型(LIM)和距离相关线性内插模型(DIM)为研究对象,以虚拟参考站技术(VRS)为代表,将解算得到的监测站双差电离层延迟与通过LIM和DIM内插算法得到的监测站双差电离层延迟进行对比,分析这两种模型在远距离CORS网下的双差电离层延迟内插效果.实验结果表明,在远距离CORS网监测站条件下,LIM模型的内插精度高于DIM模型内插精度.      

连续运行参考站系统的发展综述

CORS技术是当前全球导航卫星系统GNSS的应用研究的热点之一,代表了GNSS的发展方向之一,对CORS系统的原理及构成进行了阐述,重点介绍了CORS系统中的VRS、坐标转换等关键技术及其国内外发展、存在问题及研究热点.     

高精度实时位置服务的格网化VRS技术

为确保基于VRS的网络RTK定位性能,提高VRS的服务质量,本文系统地构建了面向海量并发用户服务的格网化VRS方法,建立了VRS格网的两种划分方法。顾及电离层延迟的空间相关特性,选定中纬度和低纬度两个区域的CORS网络进行试验测试,分析并确定不同区域条件下,格网化VRS的有效服务间距。结果表明:在中纬度地区和低纬度地区,格网VRS有效服务间距限值分别为12 km和7 km。与非格网化VRS(以标准定位服务结果建立)相比,可大幅度降低VRS产生和计算负荷,有效提升服务器对海量用户的服务能力。     

GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究

为提高厘米级网络GPS/VRS实时动态定位的精度和可靠性,系统地探讨VRS网络实时改正数的生成模型,并提出适用于中长距离参考站网络的电离层、对流层以及卫星轨道改正数计算的改进算法。结合四川GPS参考站网络(SGRSN)以及自主开发的虚拟参考站软件平台VENUS系统,对上述改正数生成算法进行试验验证,结果表明其大气误差改正数精度为2~4 cm,轨道误差的影响可基本消除,满足80 km以上中长距离稀疏参考站网络厘米级实时动态定位服务要求。     

港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统设计与实现

港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统是国内首个独立的基于VRS的工程CORS系统。结合工程条件与建设需求,本文分析了该系统建设的特点和技术难点,介绍了系统组成、总体结构和基本功能,以及参考站联测及精化大地水准面的应用情况。系统实时定位精度测试分析结果表明:基于VRS的网络RTK的定位精度平面优于±2cm,高程优于±3cm,实现了系统的建设目标。     

1+2模式的CORS多系统关键技术的探讨

CORS(Continuously Operating Reference Stations,简称CORS)技术不仅集计算机网络管理技术、INTERNET技术、无线通讯技术和BD/GPS定位技术于一身,而且克服了常规RTK中要求基准站与流动站间距较近的缺陷,所以它将会是未来BD/GPS发展的一个方向。本文就目前着手的兼容GPS/BD的CORS建设的科技项目,对多模系统的CORS建设的关键技术和难点做了详细的分析。