一种手工进行航线设计的算法

航线设计是每次飞行的基础，在航空摄影测量中，它占有重要的地位和作用。航线设计的好坏将直接影响航拍成果的质量，所以在进行每次航拍飞行之前都要对测区内的航线进行设计，以保证航飞的顺利进行。     

航空遥感任务规划系统设计及航线设计方法研究

航空遥感任务规划系统服务于航空遥感飞行,航线设计是该系统中重要的功能之一。重点介绍所设计的航空遥感任务规划系统的框架结构、主要功能以及三种方法适用于不同设计环境下的航线设计方法,最后以贵州安顺的遥感飞行实例证明系统在航线设计方面所具备的能力。     

无人机倾斜摄影技术在公路勘察设计中的应用

选用无人机倾斜飞行影像数据在公路勘察设计路线附近进行倾斜航拍并处理城市三维模型,结果表明可以更直观更立体的实现在三维场景中的勘察设计工作.     

基于ArcGIS Engine的飞机人工增雨航线自动化设计算法研究

人工增雨作为应急抗旱和缓解水资源紧张的重要手段,与社会经济可持续发展、生态安全和人民生活密切相关。航线设计是飞机人工增雨作业方案设计的一项重要内容,基于GIS平台自动化设计飞行航线将成为趋势。在传统飞行航线设计方案的基础上,研究提出了基于ArcGIS Engine的半圆弧过渡条播航线、＂弓＂字形条播航线和＂之＂字形条播航线三种层状云作业＂穿云＂航线与一种对流云或层积混合云作业＂绕云＂航线的自动化设计算法。应用结果显示,四种自动化算法均能够快速有效地设计出飞机航线,取得很好的效果。     

应用人工免疫算法快速规划3DTF/TA~2航线

针对复杂环境下单(双)机TF/TA2飞行路径规划问题,提出了满足飞机可飞性和可操作性的人工免疫算法飞行航线规划方法;设计了综合3D威胁信息的惩罚函数(亲和力函数);构建了包含动态、静态威胁及不可飞区域的综合威胁模型。据此,设计了不同威胁度环境下的单、双飞行航线,并将人工免疫算法规划的航线与遗传算法进行比较。结果表明,在简单威胁环境下,遗传算法规划时间短、路径较长;在复杂环境下,遗传算法的单机规划失败率极高(大于95%),双机规划失败。人工免疫算法能够为单(双)机规划出一条最优及多条待选飞行航线。     

基于改进Dijkstra算法的运输机航线生成

比较几种常见的航线算法,在航线设计中引入了改进的Dijkstra算法,以保证快速生成的航线能符合运输机飞行性能和交通管制的要求。实践证明,通过使用改进后的Dijkstra算法建立数学模型,本质上是对所有的航段进行过滤,使最后生成的航线满足需求。     

复杂地势下轻小型无人机LiDAR自主航线设计

针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型无人机载LiDAR航线自主敷设的软件很少等问题,参照轻小型机载LiDAR的特点,该文提出一种复杂地势下基于DEM改变航高的航线设计方法。以延庆某山区进行试验。结果表明:该方法适当放宽分区高差限制,综合考虑地形信息、飞机性能等要素,使得单条航带点云密度得到保证,提高航线规划效率,节约飞行时间。将考虑DEM与未考虑DEM两种方式对比,确保重叠度,满足工程点云密度,便于后期数据处理。     

基于测绘型无人机航线优化设计应用研究

为了配合无人机的高机动性和快速作业能力,根据无人机的飞行任务和摄影测量要求,开发航线自动化生成软件,高效快速生成无人机飞行参数和航程路线。在柳河县执行实际航摄作业过程中,大大缩短了航线设计的时间,提高了作业效率。     

面向直升机低空突防的三维航线规划算法研究

直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分布以及直升机自身性能的限制,对突防航线进行优化得到最佳突防航线。仿真实验验证了算法的有效性。     

利用双高度层ADS40影像进行区域网空中三角测量

空中三角测量是利用航摄像片与被摄目标之间的空间几何位置关系,根据少量的野外控制点,计算节点的平面坐标与高程以及航摄像片的外方位元素的方法,是摄影测量过程中的重要环节。随着导航定位技术的发展,高精度POS装置被广泛安装到航拍飞机上,用于记录航拍时刻相机的位置与姿态,从而进行辅助空中三角测量。本文研究利用双高度层的ADS40航线影像,结合POS数据,利用一定数量的控制点,基于ORIMA软件进行空中三角测量,并对其解算精度与同一区域单高度层航线影像的空三精度进行比较。     

基于DEM的机载LiDAR航线设计

本文参照我国航空摄影标准中有关相机的部分,深入研究了基于DEM的机载LiDAR航线设计中的关键技术,并研发出了LiDAR航线设计系统.试验表明,与传统航线设计方式相比,基于DEM的航线设计方式能够设计出更为准确、合理的航线.     

无人机低空遥感的航路设计

由于无人机航摄稳定性较差,为了防止漏测、叠测等现象,对航路设计要求相当严格。本文针对航路设计中的关键技术问题进行认真分析,并给出相应的计算公式,为今后无人机航摄飞机航路设计奠定基础,从而提高航摄质量。     

机载航空遥感飞行管理系统实现的研究

飞行任务管理系统是航空遥感的重要组成部分。根据低空数字航空摄影测量规范,结合飞行设计文件和飞行记录文件的相关资料,进行对比,从而实现飞行质量的评估和检查。本文着重介绍系统的主要功能和实现方法。     

对线路选线航空摄影航线设计几个问题的探讨

从线路选线航空摄影航线设计入手,就如何确定平均高度平面(基准面)的高度h<,基>,如何保证单条航线的旁向覆盖,以避免航摄的绝对漏洞,及如何判断改线后是否需要补摄等问题进行了深入的探讨.     

基于等高线构建无人机航线的新型仿地飞行策略

建筑物墙面、悬崖或危岩等目标物的立面信息对于地物精细化建模、地灾调查、分析、评估及防治等具有非常重要的作用。传统倾斜摄影测量获取影像的方式缺乏对地物立面信息的详细描述，在地形落差较大的地区也存在因影像重叠率不同而建模失败的情况。仿地飞行策略在一定程度上解决了上述问题，但其对于突然的高度变化，不能满足精细化建模的要求。本文提出了一种基于等高线构建无人机航线的新型仿地飞行策略，该方法基于目标区域的DSM生成等高线，经等高线简化、偏移等处理完成无人机航线的设计。通过试验将该方法构建的模型成果与传统仿地飞行方法建模成果相比较。结果表明，本文提出的方法可将悬崖上的危岩等刻画得更加真实，且相对于传统仿地飞行垂直于高度变化方向的航线设计为平行于等高线的航飞路线，避免了频繁的高度变化，有益于延长无人机执行飞行任务的时间，因此是一种有效、实用的航飞路线设计方法。     

基于SINS／GPS的无人机组合导航系统建模与仿真

根据无人机的飞行特点以及SINS(捷联惯导)和GPS(全球定位系统)的优缺点,利用轨迹发生器设计无人机的飞行轨迹,建立基于SINS/GPS的无人机组合导航系统,依据卡尔曼滤波的相关原理对系统进行数学建模和计算仿真,验证无人机SINS/GPS组合导航系统的可靠性。     

用于震害研究的遥感资料航摄与影像图制作技术

本文从对震害进行分析和研究的目的出发,讨论了航空遥感飞行与影像图制作的有关技术和实施问题,主要包括在震害研究和调查中,航摄与制图比例尺的选择、航空遥感飞行的方案设计、利用影像图进行震害研究分析的优越性及系列震害专题影像图的确定与制作特点等内容。