基于iScan一体化移动测量系统的带状地形图测绘生产技术

正三维激光测量技术即通过对惯性导航、卫星定位、里程计、全景相机、计算机控制等模块的一体化集成,并固定在移动平台上,使空间三维信息的快速获取成为可能。iScan一体化移动测量系统正是这样一套一体化、高可靠、易运输、易安装的刚性体。     

中海达iScan-P便携式移动三维激光测量系统概述

<正>一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件,为用户提供快速、机动、灵活的单兵背包式三维激光全景移动测量完整解决方案。同时,i Scan-P设备体积小、重量轻,不依附于任     

车载移动测量系统在铁路线测量中的应用

<正>一、引言车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。目前,车载移动测量系统已成为应用广泛的地面测绘手段。兰新铁路新疆段作为全疆铁路重要的骨干线路,全线封闭运行,是通往内地的铁路生命线。乌鲁     

移动测量系统交通标志自动提取的设计与实现

面对移动测量系统海量的数据,人工获取交通标志类型效率低下,本文提出基于移动测量系统的交通标志自动提取解决方案。首先,分析了移动测量系统交通标志图像的特点,在此基础上提出了合适的交通标志自动检测和识别的方法;然后,设计了交通标志自动提取流程;最后,以上述理论为基础设计实现交通标志自动提取模块,包括自动提取模块的数据库设计和功能设计,系统实验表明该系统可以大大提高交通标志提取的效率,降低作业成本。     

3D SLAM的室内背包移动测量系统研究

针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。     

多载体移动测量系统在海塘工程中的应用研究

以钱塘江海塘为试验区域,利用移动测量系统,结合车载移动测量系统与船载移动测量系统,用以获取海塘完整的高精度三维点云数据,通过数据处理实现了对海塘DEM的生成与断面的提取。根据成果检验,分析其可靠性,得到了一种基于移动测量系统的海塘地形信息获取的方法。     

地理国情普查工作中车载移动测量系统更新DEM方法的探讨

利用车载移动测量系统MMS采集物体三维坐标点云,并快速高效地获取变化区域的数字高程模型,以解决地理国情普查工作中正射影像纠正精度的问题。     

基于移动测量技术的实景智慧燕郊建设的设计浅析

基于移动测量技术的可量测实景三维系统为实景智慧城市建设提供了重要的技术支持。本文以燕郊高新区为例,主要探讨基于移动测量系统进行实景三维影像获取,与传统地理信息融合构成一个数字化、可视化的实景智慧城市。主要阐述了基于移动测量技术的实景智慧城市的建设方法和思路,并对实景智慧城市建设的总体框架、建设内容等进行了思考和简要设计。本文的思路和方法可以为实景智慧城市建设提供参考。     

车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。     

IP-S2移动测量系统在高速公路测量中的应用

结合IP-S2移动测量系统的技术特点,提出一套完整的高速公路测量应用方案,并成功应用于高速公路快速数据采集中,为高速公路管理部门关注的路面板块、道路附属物、服务区和加油站等信息提供了现势性很强的地形图和三维影像成果,也为高速公路建库管理的数据采集及更新提供了一种先进手段。     

机载三维激光扫描的实时一体化摄影测量及数据处理

结合机载三维激光扫描实时一体化技术进行研究,从系统设计、航测规划、空中测量、地面监控、质量检查、DEM重采样等核心环节按“实时一体化”要求进行了详细设计和深入实践。从而为实时一体化测量提供了前中后期的配套模块,为机载三维激光扫描具体应用提供了详细的应用方案,为快速精确获取全方位、立体化地理数据提供了技术支持。实验表明,该方案能最大程度地满足军事地理数据的实时获取要求。     

车载移动测量系统点云精度评定方法

为了对车载移动测量系统点云精度进行客观准确的评价,该文提出了利用室外三维检测场,借助自制的反射纸、球形靶标和特征地物,获取特征点的高精度三维坐标和特征线的长度值,通过与系统解算出来的结果进行比对,评价了系统的绝对精度、相对精度和重复性精度。试验结果表明,该文提出的方法可以对厘米级车载移动测量系统进行点云精度评定,方法切实可行,为相关检测标准的制定提供技术支持。     

中海达推出一体化移动三维测量系统

[本刊讯]2013年1月18日,在武汉举行的"中海达2013新技术报告会"上,广州中海达卫星导航技术股份有限公司推出了自主研制的一体化移动三维测量系统———iScan。这是中海达继2012年11月在西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束样机后的又一突破。iScan将激光扫描模块、惯导模块、卫星定位模块、里程计和全景相机等传感器与高性能计算机高度集     

基于机载三维激光扫描的实时一体化摄影测量及数据处理

课题结合机载三维激光扫描实时一体化技术研究,从系统设计、航测规划、空中测量、地面监控、质量检查、DEM重采样等核心环节按“实时一体化”要求进行了详细设计和深入实践。从而为实时一体化测量提供了前中后期的配套模块,为机载三维激光扫描具体应用提供了详细的应用方案,为快速精确获取全方位、立体化地理数据提供了技术支持。实验表明,该方案能最大限度满足军事地理数据的实时获取要求。     

FJCORS 与测深仪组合系统在水下地形测量中的质检探讨

根据连续运行卫星定位服务系统可实时获取三维坐标、测深仪可实时获取水深数据的特点,提出水下地形测量中快速获取水下地形点高程和水深的方法。 FJCORS和测深仪组合系统不但广泛应用于水下地形测量,而且还可对其成果质量进行检查和分析,确保成果数据的可靠性,保证水下地形测量成果合格。     

基于车载点云的园林绿化数据自动提取的研究与应用

移动测量系统可以快速获取行进道路两侧的高精度三维离散点云信息,通过后处理软件的自动提取可以获取两侧的行道树位置信息,能够提高园林绿化调查工作的效率与精度。本文介绍的方法依托实际项目,在大面积园林绿化调查工作中采用了移动测量与地物点云的自动提取技术,取得了良好的效果。     

低空无人机倾斜摄影测量系统在美丽小镇建设中的应用

倾斜摄影测量是测绘遥感领域近年来发展起来的一项新技术,应用该技术可快速地获取实景三维影像,测量成果具有现实感逼真、可量测和纹理清晰等特点。本文介绍了基于该技术建设的低空无人机倾斜摄影测量系统,并详细地说明了系统的组成及功能。将该系统应用在广州市美丽小镇建设中,实现了实景三维影像的快速获取,全面推进了建设工作。这印证了倾斜摄影测量技术城市建设领域具有广阔的应用空间,为该技术在相关行业的进一步推广应用提供了典型参考案例。     

利用车载移动测量数据的建筑物立面建模方法

随着三维空间数据获取能力的提高和人们对三维空间信息需求的提升,城市地区的三维重建成为研究及应用的热点。一方面,建筑物立面包含丰富和直观的细节信息,是建筑物三维建模不可或缺的组成部分;另一方面,车载移动测量是街景级分辨率上高效采集建筑物立面数据的有效途径。但是,目前车载移动测量系统的数据处理能力难以与其采集能力相匹配,因此,在建筑物三维建模方面仍有巨大潜力和持续的研究价值。本文综合国内外近期研究成果,分析了车载移动测量数据的特点,探讨了利用三维点云和影像序列数据进行建筑物立面重建及增强的方法,最后总结了现有方法的主要不足及存在的挑战。     

基于高清全自动模型数据的井盖数据采集

部件普查中井盖数据的采集较为费时费力,大部分井盖都位于道路路面,采集时作业员的人身安全受到较大威胁。随着移动测量技术的不断发展,目前车载激光移动测量系统已经可以快速的获取沿道路的高密度三维点云数据及高清纹理数据,此技术为快速、安全、高精度的采集井盖位置信息提供了高科技手段。本文以该技术手段采集沿道路的三维点云及纹理ss数据,从而实现快速的采集井盖等部件数据,并对采集结果进行精度验证。     

三维全景移动测量技术的应用与研究

介绍三维全景技术及三维移动测量系统的基本含义、技术特点以及实施的作业流程,根据实际案例介绍实景三维服务在警用地理信息系统中的应用情况,并对三维全景移动测量技术的发展和应用前景进行展望。