斜井测量的腰线改正数

在矿山斜井施工过程中，为了正确的指导斜井按设计的方向和坡度掘进，及时准确地测设中腰线，是测量人员经常要做的工作。这种腰线一般都是在高于设计轨面1米的地方，标设于斜井的两壁上，以供施工人员掌握和检查斜井的坡度。标设斜井腰线时，使用半圆仪挂坡度线不能达到精度要求，所以一般都须用经纬仪标设。但是，当经纬仪架设在巷道中线点上标设腰线时，须加一个腰线改正数。这个改正数跟坑道半宽、仪器到中腰线点间的水平夹角、腰线斜长和斜井的设计倾角之间，有一定的函数关系。本文试图用数学原理推求这些关系式，并介绍几种相应的算图，供测设斜井腰线时选用。     

三种典型低轨增强星座与北斗系统联合应用的RAIM性能分析

接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)是终端用户高可靠导航定位的保障,低轨卫星的发展为完好性监测带来新的机遇,然而不同低轨星座增强下的终端RAIM性能可能会存在显著差异。基于高轨道倾角(80颗)、中轨道倾角(120颗)和混合轨道倾角(168颗)3种典型的低轨星座,系统评估了低轨卫星增强下的北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）RAIM可用性及故障检测效果。仿真计算结果表明：对于高纬区域,高轨道倾角增强下的RAIM可用性效果最好,而在中、低纬区域,中轨道倾角星座增强下的RAIM可用性效果最优;在全球范围内,高轨道倾角、中轨道倾角和混合轨道倾角星座增强下非精密进近阶段的RAIM可用性较BDS分别提升30.5%、29.0%和41.0%。由此可知,由不同轨道倾角组成的混合星座可较好地弥补可视卫星在空间覆盖上的缺陷,其全球RAIM可用性增强效果最优,增强下的RAIM可检测到的最小伪距偏差较之前平均减小33.3 m。     

激光指向仪在我公司井巷掘进中的推广和使用

激光描向仪利用激光特有的高亮度，高度单色性与直线性来给定矿山测量中的中线、腰线，解放了矿山测量工作者的劳动力，提高了成巷质量。     

坡面经纬仪

矿山测量中给巷道标定腰线，是既平常又频繁的必不可少的测量工作。矿山测量工作者一直在测量方法上寻找一种迅速方便、精度又能满足施工要求的方案。目前使用的各种测量方法虽然各有特点，但是还都不能达到好、省     

激光指向仪在井下测量中的应用及误差分析

激光指向仪具有价格低廉、安装调试简单、发射可见光、使用方便等特点，可以快速准确地标定巷道中线、腰线位置，从而有效地控制巷道的超欠挖。在巷道内合理使用激光指向仪，能大大地提高巷道施工质量和速度。     

校正地基摄影获取树枝倾角

针对传统树枝倾角测量方法的复杂性和精度低的问题,该文提出了通过校正地基摄影获取树枝倾角的方法。基于投影变换和小孔成像原理,通过自制树枝模型的方法,分析了直接图上量取树枝倾角与真实值之间误差的成因,提出了基于投影变化的树枝倾角计算公式。结果表明:该研究获取树枝倾角的相对误差2.72%明显优于传统测量的31.33%,同时随拍摄距离变化,树枝倾角估算结果具有稳定性。该研究方法简单、有效,非常适合复杂环境下树枝倾角的大量提取,并提出了一种基于摄影成像原理获取树枝倾角的方法,发展了树枝倾角测量系统软件,提高测量精度并降低了测量难度。     

倾斜巷道测设腰线改正数计算尺

矿山测量中,倾斜巷道测设腰线,一般有两种方法,一种是用倾斜仪（半圆仪）测设,另一种用经纬仪测设,前者精度较低,只能用于精度要求不高的巷道,后者精度很高,一般主要巷道或贯通巷道,均采     

北斗卫星伪距偏差标定及对用户定位精度影响

伪距偏差是指卫星导航信号非理想特征导致的不同技术状态接收机产生的伪距测量常数偏差。本文将伪距偏差作为一种用户段误差,提出基于并置接收机的伪距偏差计算方法和基于DCB参数的伪距偏差计算方法,以实现伪距偏差与其他误差的分离。然后利用实测数据测量了北斗卫星伪距偏差,结果表明伪距偏差标定序列波动STD约为0.1 m,不随时间明显变化,不同地点接收机测量的伪距偏差具有较好的一致性。在1.5 G频段,北斗卫星B1I频点伪距偏差最大。北斗卫星新体制信号B1C伪距偏差最小,较北斗卫星B1I频点伪距偏差明显改善,也明显好于GPS卫星L1C/A频点伪距偏差。在其他频段,GPS卫星L2C伪距偏差略大于北斗卫星B3I伪距偏差,L5C频点伪距偏差次之,B2a频点伪距偏差最小。最后,利用实测数据分析了伪距偏差对定位精度的影响。结果表明伪距偏差与卫星群延迟参数高度相关。若用户接收机与群延迟参数计算采用的接收机技术状态差异较大,用户接收机定位精度将明显恶化。     

边坡稳定倾角预警值研究分析

以某简易均质边坡为背景,在数值模拟分析软件Midas-GTS中进行建模、计算、倾角位移的记录与分析。通过计算分析得出位移与倾角变化曲线,可用于滑坡的预警监测。针对边坡模型不同部位纵向和横向的倾角变化分析,以及倾角变化和安全系数之间的关系曲线,确定了边坡预警的参考倾角报警值。     

GNSS伪距粗差的开窗探测及修复

针对GNSS伪距观测粗差,提出一种基于同一卫星历史伪距时间序列的时间相关性、不同卫星伪距间的空间相关性的开窗粗差探测修复方法。以窗口内历史伪距时间序列分别预测当前各卫星伪距,得到各卫星伪距预测值和实测值的残差并将其标准化,再用各卫星伪距残差的变异系数来衡量不同卫星伪距间的空间相关性,通过伪距时间相关性和空间相关性构成膨胀因子进行粗差定位,并以窗口内伪距相关为原则进行粗差修复。试验证明,该方法能在线探测修复多种类型伪距粗差,并能合理处理不影响定位的等量跳变。     

利用流水矢量提取山脊线和山谷线特征点的方法

本文在深入研究地表曲面函数的流水矢量模型后，根据山脊线具有分水性和山谷线具有合水性的物理特性，利用有关数学原理，推导出山脊点和山谷点是该点流水矢量正交地形断面上局部区域流水矢量模的极小值点；并以此为依据，提出了一种基于地形点流水矢量的山脊线和山谷线特征点的提取方法。该方法将传统的山脊点和山谷点的判别标准合二为一，使算法设计更加简单，程序执行效率得到提高。试验表明，该方法所提取的山脊线和山谷线候选点具有较好的抗噪力，且不受山脊线和山谷线走向的影响，所提取的山脊线和山谷线上的点与实际地形更加吻合。     

山脊线和山谷线自动提取的一种新方法

针对当前山脊线和山谷线的提取都是从其几何特征或物理特征的单一方面进行研究和设计,不能够利用隐含在数字化资料中的山脊线和山谷线的有效信息的弊端;本文利用几何分析方法Douglas-Peuker提取山脊线和山谷线的特征点,并结合提取区域内地形概略的分水线和汇水线,用概略的分水线和汇水线对特征点进行识别、归类、顺序提取各条山脊线和山谷线,把山脊线的几何特性与物理特性结合起来,克服了各自的弊端。实践表明提取的山脊线和山谷线与实际基本符合。     

顾及局部差异的航海图线要素复杂度度量EI北大核心CSCD

针对当前线要素复杂度的度量多基于单一线要素求取整体复杂程度,难以顾及局部差异变化这一现状,提出一种用于航海图线要素复杂程度的度量方法。首先,分析了线要素节点所构三角网边长与线要素复杂程度的关联性;然后,通过构建约束Delaunay三角网、计算线要素数据点复杂度并内插等操作,得到了航海图线要素复杂场;最后,选取两组不同的典型海域航海图作为试验数据,并通过统计试验验证了本文方法的合理性。试验结果表明:本文方法在顾及局部差异的基础上,能较好地定义航海图线要素的复杂度,并可精细化地定量评估航海图线要素在各区域的复杂程度。     

三线阵CCD影像的像点自动匹配技术研究

目前国内针对三线阵CCD影像像点自动量测技术研究比较少,主要采用常规影像匹配方法进行处理。本文在分析众多匹配方法的基础上,根据三线阵CCD影像的特点,在立体环境下对三线阵CCD影像空三加密像点自动量测的方法进行研究。用实验的方法研究了基于金字塔分层动态窗口匹配运算的相关系数法在三线阵CCD影像像点立体匹配中的应用,最后通过三线阵CCD数字模拟影像试验,得出结论:采用金字塔分层动态窗口匹配运算的相关系数法是解决三线阵CCD影像空三加密像点自动量测问题比较有效的途径。     

GIS符号库中复杂线状符号设计技术的研究

针对GIS符号库中复杂线状符号的设计 ,从线状单元的衔接、特殊位置成员、单元的整体变化、符号的异常等方面提出了改进的方法 ,解决了一些复杂线状符号的绘制问题     

复杂场景下的电力线自动提取

实现复杂场景下航拍图像的端到端电力线提取是电力线无人机检测的关键。本文通过分析基于深度学习的电力线实例分割实现存在的问题,提出了一种基于改进Mask R-CNN的电力线自动提取算法。首先,根据电力线的线性特征,提出一种线性IoU计算方法,改进Mask R-CNN原有的IoU计算,提高电力线提取性能;然后,将改进后的网络在电力线数据集上进行训练,得到电力线粗提取结果;最后,通过线段编组拟合算法,对粗提取结果进行聚类拟合,以解决电力线断裂和误检的问题。试验结果表明,所提方法能从环境复杂的无人机航拍图像中较为准确地提取完整的电力线。     

基于倾斜摄影建筑模型的采集精度改进与评估

研究了基于倾斜摄影建筑模型的采集以及提高精度的优化算法。针对已有的建筑模型采集方法无法做到很好的精度控制，建筑物边线采集方式单一，获取的边线未经过算法处理的情况，提出了约束条件的建筑边线采集方法，并在此方法基础上通过建筑边线和墙体关系开展优化建筑边线精度的算法研究，即利用给定的采集方法和优化算法。使用该采集方法获取建筑立面线粗图，并将这些数据统一批量优化，进一步从采集阶段和优化阶段有效提高立面线数据的精度。     

同名点累计分布约束的航空影像线特征匹配

为了克服断裂、变形等因素对线特征匹配的影响,本文提出了一种同名点累计分布约束的航空影像线特征匹配算法。该算法在Canny边缘提取的基础上对两张影像中的待匹配线特征建立索引,首先利用单应性矩阵结合核线约束精简候选线特征数量,并通过以点代线的方式对线特征上的所有点进行匹配;然后建立累计分布矩阵统计同名点的分布情况以确定同名线特征;最终整合双向匹配结果,实现线特征的多对多匹配。选取典型的航空影像进行线特征匹配实验,结果表明:本文提出的匹配算法能进行曲线匹配,并可实现断裂线特征的多对多匹配,鲁棒性强。与已有匹配算法进行比较,该算法在尺度、亮度、旋转等变化条件下仍可取得较为满意的匹配结果,且在匹配效率上具有一定的优势。     

结合离散化描述与同名点约束的线特征匹配

由于受到多重因素的影响,影像中提取的线特征经常出现断裂、变形、遮挡等问题。为克服上述问题对线特征匹配的影响,本文提出一种结合离散化描述与同名点约束的航空影像线特征匹配算法。算法首先利用单应性约束结合核线约束精简候选线特征数量;然后采用“以点代线”的方式,通过统计线上同名点的分布情况确定线特征初匹配结果;最后根据线特征与其邻域内同名点间的距离关系对匹配结果进行核验,以保证匹配的可靠性。选取AMC580相机系统所获得的航空影像进行线特征匹配试验,结果表明,本文算法匹配正确率高,匹配速度相对较快,并可实现曲线匹配及断裂线特征的多对多匹配。与已有匹配算法进行比较,本文算法在影像间存在有尺度、亮度、旋转变换等复杂条件下的匹配正确率均高于90%,具有较好的匹配稳定性。     

基于 TLS 的高压线塔倾斜度监测

高压线塔属于杆状构筑物,对倾斜变形非常敏感,倾斜度是检测其稳定性的重要指标。传统的单点测量方式,无法反映高压线塔的整体变形,提出基于地面三维激光扫描技术监测高压线塔倾斜度的方法,采用分层处理的方式,通过边界提取、直线分割、直线拟合等过程处理点云数据。采集山西省柳林某高压线塔点云数据进行实验,求取各层切片的中心坐标并计算高压线塔的倾斜度,对计算结果进行分析,得出线塔仍处于安全运行状态的结论。