倾斜立体影像匹配若干问题研究

倾斜摄影技术是近年发展起来的一项高新技术.航空倾斜摄影系统颠覆了以往只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直和倾斜角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界,已成为当前获取空间信息的有效方式之一,在三维城市建设等领域有着独特的优势.由于在获取影像过程中传感器视角发生显著变化,导致影像间存在较大的几何和辐射畸变、同名区域遮挡等问题,加大了计算机自动确定同名特征的难度,直接导致了倾斜影像空三解算及地物空间信息提取相对传统航测影像更为困难.因此,研究倾斜立体影像的可靠自动匹配算法对推动倾斜航空摄影测量快速发展具有重要的理论和实用价值.     

无人机倾斜摄影三维建模实施方案研究

传统三维模型的构建一般建设周期较长、费用昂贵。无人机倾斜摄影获取立体三维模型具备建设周期短、要素全、分辨率高、可量测、费用低等优点。倾斜摄影技术颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜共五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实世界场景。作为国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,无人机倾斜摄影可为测绘、规划、国土、智慧城市、应急、公安、旅游文化等领域提供高效的数据支持与服务。本文以MD4-1000四旋翼无人机为例,详细介绍了倾斜摄影内外业技术路线、流程工序关键点、质量控制措施等内容将为同类项目的开展提供有益借鉴。     

倾斜摄影应用于地理国情普查与监测的探讨

倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,可同时从一个垂直和4个倾斜等5个不同的角度采集影像,利用倾斜摄影技术能够实现高效、快速的三维建模。通过对以往地理国情普查工作经验的总结以及对倾斜摄影技术的基本原理和发展现状的介绍,结合起来探讨了倾斜摄影技术应用于地理国情普查与监测的优势。     

倾斜摄影实景三维模型空洞修补技术的研究

倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,可同时从一个垂直和四个倾斜等五个不同的角度采集影像,利用倾斜摄影技术能够实现高效、快速的三维建模,但受到航摄盲区以及匹配错误等影响,通过倾斜影像自动生成的三维模型会存在无三角网的空洞区域,尤其是水面区域。本文主要针对倾斜摄影生成的实景三维模型数据,通过空洞区模型导出,边界自动提取,三角网重构等方法来实现空洞修补。     

无人机倾斜摄影模型应用及发展趋势

<正>倾斜摄影技术是近些年来国际测绘领域内迅速发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往常规的正射影像只能从垂直视角拍摄的局限,通过在一个飞行平台上面搭载2-5个传感器,同时从多个角度采集影像,形成符合人眼视觉的真实直观世界模型。它能让用户从多个角度观察地物,更加真实地反映地物的实际情况,极大地弥补了基于正射影像应用的不足。随着高分辨率轻小型相机的快速发展,用无人机作为摄影平台使得倾斜摄影应用越来越广泛,如一些国家     

基于倾斜摄影测量技术的高原地区三维城市建模研究

为建设"数字西宁"地理信息公共平台,本文利用AMC580多视角航空摄影仪的倾斜摄影技术和Smart3DCapture软件为数据处理平台,以高原城市西宁市实景真三维模型数据生产为例介绍了数据生产过程及其应用领域。结果表明,用倾斜摄影的方法能高效、高质量地实现实景真三维数据生产。倾斜摄影技术不仅从多个角度采集地面影像,从而克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限;倾斜摄影建立三维模型技术相对于传统的三维建模方法而言,凸显其建模速度快、成本低等优势;且所获取的真实、详细、丰富的地物信息,更符合人眼视觉习惯的真实且直观的世界。     

LiDAR及倾斜摄影技术在数字实景城市模型中的应用

倾斜摄影技术是近几年来国际测绘领域发展起来的一项新技术,相比于传统航空摄影获得的垂直拍摄影像,它可以从多个角度获得地物影像,以及常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息。而经过多年的发展,激光雷达技术已经非常成熟地应用于数字城市建模中。本文研究利用机载倾斜摄影数据和激光雷达数据结合的方式进行数字实景城市的建模,通过在成宁的实验与应用表明,这种方式高效、精度高,具有非常好的应用前景。     

SFM的倾斜航空影像空中三角测量

针对传统空中三角(简称空三)测量方法处理倾斜航空影像的不足,提出了一种基于SFM算法的倾斜航空影像空三测量方法。首先利用垂直影像空三结果获取初始区域网模型,垂直影像空三解算可通过常规的空三算法或现有的软件获取。然后采用SFM算法,在初始区域网模型的基础上,递增式地恢复倾斜影像的外方位元素,最后将垂直影像和倾斜影像联合进行绝对定向、区域网光束法平差。选用玉树数据进行空三试验,结果表明:本文提出的SFM方法能够精确解算出倾斜航空影像的外方位元素,且空三结果优于现有倾斜影像空三软件Pix4Dmapper,可以作为一种倾斜航空影像定向方法。     

一种倾斜影像外方位元素计算方法

提出一种利用相机POS数据和少量影像数据标定倾斜相机间位置关系并计算倾斜影像粗略外方位元素的方法。首先对选取的垂直和倾斜影像进行影像匹配,获得精确同名点坐标;然后垂直影像同名点对前方交会获得地面点坐标,接着倾斜影像后方交会获得其外方位元素;最后利用倾斜和垂直影像的外方位元素标定子相机间的相对关系,并根据相对关系求出所有倾斜影像的外方位元素。采用AMC580倾斜影像数据进行试验,结果表明:提出方法可求得所有倾斜影像的粗略外方位元素,并验证了外方位元素的直接对地定位精度,证明了该方法的可行性。     

基于倾斜摄影测量技术快速建立城市3维模型研究

倾斜摄影测量技术是一项高新技术,它通过在同一飞行器上搭载多台传感器,同时从五个不同的角度采集影像,从而快速建立城市3维模型,能够有效地降低城市3维模型建模成本.     

近景摄影测量中大角度问题的探讨

应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点坐标以及反算出像片的外方位元素,从而验证本算法在大倾角近景摄影测量中的适用性。     

无人机倾斜摄影技术下的三维精细模型建构

利用无人机倾斜摄影技术可以提升复杂桁架结构的三维建模精度,本文加大倾斜摄影拍摄密度,增加对特定区域的多角度重叠数据量,以及引入深度卷积神经网络对倾斜摄影图像数据进行预处理,排除摄影图像中移动因素对建模过程的干扰,从而实现建模精度的提升(26倍).证实无人机倾斜摄影测量方法对强干扰条件下的复杂桁架结构高精细度建模有工程实...     

倾斜摄影实景三维建模技术及其应用现状分析

倾斜摄影实景三维建模技术将传统测量从二维平面提升至三维立体层次,同时也将部分外业测绘工作转化到内业数据处理,极大程度地提高了生产效率.作为一种新兴测绘技术,倾斜摄影实景三维建模技术具有其自身的两面性,本文从倾斜摄影实景三维建模技术原理出发,结合其优点及不足之处,详细阐述分析了该技术在各个领域的应用现状及优化措施.     

浅析国内倾斜摄影技术的发展

在简单阐述了倾斜摄影技术内容和特点的基础上,介绍了倾斜摄影技术在国外的发展历程以及应用情况,从倾斜摄影技术获取装备和倾斜摄影后处理软件两个角度分析了国内倾斜摄影技术的发展现状,并以具有代表性的国产倾斜航摄仪SWDC-5为例,着重分析了SWDC-5倾斜航摄仪的技术特点及其在国内的应用发展现状,并对倾斜摄影技术成果的专业化应用做了进一步的探讨。     

倾斜航空影像的城市建筑物三维模型构建研究

针对当前城市建筑物三维模型构建的需要,本文提出一套利用无人飞艇载四组合特宽角相机同时实现高精度空中三角测量和建筑物景观三维建模的技术路线。一方面通过基于四相机重叠影像自动匹配的自检校,达到设备轻小型化条件下的精密等效中心投影构像,用以支持高精度空中三角测量;另一方面,通过自检校的4个方向倾斜的相机,达到一次飞行同时获得四方向建筑物侧面影像的目的,为城市景观的三维表达、精细建模和可视化提供一种新的、快捷的技术方案。     

IMAGE MOTION IN PANORAMIC PHOTOGRAPHS

The effect of sweep positional distortion on the quality of images of panoramic photographs is evaluated for vertical, forward looking oblique and tilted panoramic photography. It is shown that an image motion compensation mechanism will not eliminate sweep positional distortion completely, and a residual displacement will exist, which is greater for image co-ordinates parallel to the central axis of the panoramic cylinder of the vertical and forward looking oblique photography.     

倾斜航空摄影技术设计与成果质量检验

在分析倾斜航摄相机有关问题的基础上,结合现有框幅式数字航空摄影规范和航摄成果质量检验规程,详细阐述了倾斜航空摄影技术设计内容,首次总结了倾斜航空影像飞行质量与数据质量的重点检查内容与指标,探讨了倾斜航摄影像的数据整理方法,为开展倾斜航空摄影项目设计、验收与资料归档管理提供了参考。     

倾斜航空摄影技术在矿山地质环境调查中的应用

本文对倾斜航空摄影的关键技术进行了研究，将倾斜航空摄影技术引入矿山地质环境调查领域，通过倾斜航空摄影设备获取了目标区域多视角航空影像，基于立体像对制作了DOM和高精度的DEM，并利用像片控制点成果和航空摄影系统POS数据，制作出高精度的实景三维地形模型，基于Skyline平台进行二次开发，结合矿山历史遥感监测及地质灾害隐患数据，完成了数据库的建立以及矿山地质环境管理系统的建设。主要包括实景三维环境下的矿点及地质灾害隐患点查询、修改、统计、分析等功能。结果分析得出，采用倾斜航空摄影技术生产传统4D产品和实景三维模型，具有周期短、信息多元化的特点，极大地减少了外业核查劳动强度，能更好地满足矿山地质环境监测管理的需求。     

基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模

使用较为先进的信息化手段,能够为城市的规划、建设、管理、运营以及一些应急措施的应用发挥良好作用。三维数字城市的建模,能够在很大程度上有效提高政府的实际服务和管理水平,从而有效增强城市的管理效率,为有效节约城市资源发挥重要的作用。本文主要从数字城市进行三维建模的现实状况入手,对倾斜摄影技术的内涵和技术特征进行详细分析,从而介绍基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模项目的具体实施情况。