结合模糊分割和遗传算法的航空影像车辆提取方法

利用高分辨率遥感影像实现道路车辆监测在交通管理系统中占有重要地位,然而受成像条件及车辆本身颜色多样性的影响,很难从遥感影像中直接提取道路车辆。为此,本文提出了一种结合遗传算法和数学形态学的遥感影像道路车辆提取方法。首先利用模糊聚类方法建立影像分割模型,并利用遗传算法对其进行求解,从而实现影像中道路、车辆及环境的精确分割;然后对分割结果中不同层进行赋值,实现分割结果的二值化;最后利用数学形态学操作从分割的道路-车辆的二值结果中剔除道路,从而实现道路车辆的提取。利用本文方法对航空影像进行了道路车辆提取试验。试验结果表明,本文方法不仅能够准确识别地面车辆位置,还能精确提取其轮廓线。     

基于T型模板匹配半自动提取高分辨率遥感影像带状道路

通过分析高分辨率光学遥感影像上的道路特征.提出了适用于有较多车辆遮蔽和两侧行树阴影干扰的T型模板匹配的道路提取算子.它融合了剖面匹配和模板匹配的优势,使用角度纹理特征进行初始道路点的精确定位,道路宽度、道路前进方向的精确量算,使用灰度最小二乘匹配进行最佳道路点的定位,可以很好地追踪高分辨率光学遥感影像上受车辆遮蔽和行树阴影等噪声干扰的带状道路.     

一种高分辨率可见光遥感影像中车辆目标检测方法

在高分辨率遥感影像中检测车辆目标是影像识别和检测的重要研究方向,能够为宏观交通状态判别提供支撑.本文设计了一种快速有效的基于高分卫星影像的车辆目标检测方法.该方法首先将与遥感影像对应区域的已有矢量面状道路对影像进行掩膜处理,仅留下影像中道路部分,再采用Otsu双阈值法分割道路中的暗色车目标和亮色车目标,最后利用车辆目标的形态特征对其进行检索,以获得车辆目标的检索结果.试验表明,本文方法具有较好的检测效果.     

基于T型模板的遥感影像道路提取方法

高分辨率遥感影像具有数据量大、波段少、地物细节纹理信息更加清晰、空间信息更加丰富等特点,因此基于高分辨率遥感影像的道路提取方法研究是当前一个研究热点.但高分辨率遥感影像提供了更丰富的地物目标细节的同时,也使得噪声信息随之增加,如道路上的车辆、道路线、邻近的行树及阴影、建筑物及阴影等,并且在光谱通道上道路与噪声之间存在更...     

车辆轨迹与遥感影像多层次融合的道路交叉口识别

交叉口是构成道路网络的基础与核心要素,起到了连接道路和承载转向的重要作用.在城市路网中,交叉口不仅数量众多、形态多样,而且结构复杂、大小不一.单一数据源对于道路交叉口的描述能力有限,难以做到道路交叉口的全面、精确识别.为此,本文设计了一种从车辆轨迹与遥感影像中识别道路交叉口的多元集成方法.首先,集成形态学处理、密度峰值聚类与张量投票提取种子交叉口,将其作为小样本集;然后,据此采用协同训练机制,分别构建基于深度卷积网络,面向车辆轨迹与遥感影像的交叉口分类器;最后,综合两模型优点,形成道路交叉口的集成分类模型.本文方法在多个层次上融合车辆轨迹与遥感影像关于交叉口的互补性描述特征,提出半监督式交叉口提取技术,无须人工标注即可有效识别复杂多样的道路交叉口.基于武汉市出租车轨迹和遥感影像的试验表明,本文方法在无人工标注样本的前提下,道路交叉口提取的准确率超过93％,召回率达到87％.     

基于道路特征的海量GPS监控数据压缩方法

结合车辆的运动轨迹只能被限制于道路网络上的事实约束,提出了一种基于道路特征的车辆监控数据存储管理方法,存储车辆在道路网特征点处的信息,通过将原始数据中存储的二维地理坐标转换为存储一维的沿道路网的线性参照坐标实现了监控数据和道路网的结合,可极大地节省GPS车辆跟踪数据的存储空间,有利于对车辆数据的进一步分析利用和交通信息的提取.     

顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法

车辆跟踪技术旨在从连续场景中估计目标车辆的状态,对智能车辆的环境感知、场景理解和目标行为预测起着至关重要的作用.基于激光雷达的感知系统能够提供准确的车辆检测结果,但依据检测结果进行车辆跟踪时,存在车辆朝向估计失准导致跟踪误差大、轨迹预测稳定性差的难题,尤其在目标距离较远、点云较为稀疏的情况下.考虑到大多数时刻车辆行驶方向与车道线方向基本一致,本文提出一种基于数字地图中车道朝向先验信息的车辆跟踪增强方法,将局部车道线的识别结果与OpenStreetMap地图中的车道线信息进行融合,建立道路模型并获取道路朝向的先验约束;在基于扩展卡尔曼滤波的车辆跟踪框架下,利用该约束优化车辆的朝向估计,进而提升车辆跟踪的精度与轨迹预测稳定性.在KITTI数据集上的定性与定量试验证明,本文所提出的方法在多目标跟踪指标上提升至少0.33％,平均位移误差降低了0.014 m以上,同时,对于60 m外车辆目标的跟踪误差降低了0.08 m以上.     

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术

分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度.在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证.     

基于传感器技术的GPS接收机插件

瑞士的u-blox和Atmel股份有限公司联合研制了一种基于传感器技术的16通道GPS接收机,这种接收机可用来探测诸如隧道、市区低谷和室内仃车场难于探测环境的车辆,并可用于车辆导航、定位、调度管理和道路收费。该接收机可通过输出     

附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用

基于车辆"当前"统计模型,利用白适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理.将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程.其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修正,以提高滤波结果的精度.实验结果表明,该算法具有实用意义.     

现代测绘技术在油气田生产与管理中的应用

空间性是石油信息的重要特性。随着遥感(Remote Sensing,RS)、地理信息系统(Geographic InformationSystem,GIS)、全球定位系统(Global Position System,GPS)技术的成熟与发展,现代测绘技术在石油行业得到了日益广泛的应用。本文介绍了以"3S"为代表的现代测绘技术在油气田生产与管理中的应用,最后给出了现代测绘技术在石油行业的应用前景与展望。     

现代测绘技术在油气田生产与管理中的应用

空间性是石油信息的重要特性。随着遥感（Remote Sensing，RS）、地理信息系统（Geographic Information System，GIS）、全球定位系统（Global Position System，GPS）技术的成熟与发展，现代测绘技术在石油行业得到了日益广泛的应用。本文介绍了以“3S”为代表的现代测绘技术在油气田生产与管理中的应用，最后给出了现代测绘技术在石油行业的应用前景与展望。     

油气井信息系统的设计及实现

在分析油气井资料特点和应用的基础上,采用Oracle10i构建其空间数据库。以ArcGIS Engine组件为基础,开发了数据管理、查询、绘图和报表等模块。通过对吐哈油田温西一区块的实际应用表明,该系统能胜任油田的生产管理工作。     

基于GIS的油田井位自动成图系统研究

针对油田生产中油水井数据的特点和管理需求,设计并开发了油田井位自动成图系统:基于Oracle9i与ArcSDE9.0创建空间数据库;基于ASP.NET技术开发浏览器端更新与维护属性数据;基于C与MapObjects2.3开发客户端实现成图及应用功能;对自动成图原理、远程数据访问、图属互查等功能提供了实现方法。     

三维扫描技术在采油厂信息化管理中的应用与研究

随着数字化油田建设的需求,传统的图纸、信息已经满足不了数字化站场管理和更新,迫切要求一种更及时、更精细、更安全的信息获取手段来适应当前发展的趋势,从而满足油田管网、站场、设备的高清、三维、动态的管理需求。本文介绍了三维扫描仪在某采油厂部分厂区进行前期任务的划分、外业数据的采集、内业数据处理与制作、数据的内部检查等一系列过程,为后期管网、设备的维修、维护、监控和改造提供了一个信息化的平台。     

挪威的油气资源管理与投资环境

挪威是世界上重要的石油生产国和出口国,对世界石油市场供需稳定有重要影响。本文在项目工作基础上,简要讨论了挪威油气资源管理与投资环境,包括油气资源潜力与油气工业概况、油气管理体制与框架、主要管理机构、主要油气法律、油气权设置、主要油气管理政策、油气税制等。     

地下管线探测经验

油田管网作为重要的生产设施,担负着油田输油、注水、输气等重要生产任务。文章主要结合大庆油田地下管线的探测实践,讨论了地下管线的探测方法及施工经验。     

基于GEOWAY DPS的新疆基础测绘项目DLG生产优化研究

基础测绘项目是当前各级政府大力推进与实施的一项基础性、前期性工作。结合新疆基础测绘项目1∶10 000数字线划图（DLG）的生产实践,在分析当前项目运行问题的基础上,探讨了一种基于GEOWAY DPS的DLG＂内外业一体化＂＂采编一体化＂的生产流程,通过对其技术方案、功能的阐述,并与现行常规作业在时间周期、质量控制方面...     

自动驾驶量产的难点分析及展望

随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶汽车的量产即将到来。自动驾驶行业的关键技术对自动驾驶汽车量产及相关领域的研究有着重要的推动作用。首先,围绕自动驾驶汽车量产过程中的关键技术问题展开分析,并着重从汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术3个方面分析了当前自动驾驶中的技术难点。然后,针对驾驶认知技术,认为具有驾驶认知能力、记忆能力、决策能力和行为能力的驾驶脑是实现驾驶认知形式化的有效方式。最后,总结了面向特定落地场景实现的自动驾驶汽车量产策略,希望为自动驾驶量产中的实际问题提供参考。     

GIS支持下的油气多因素综合预测方法——以苏里格气田苏120区为例

苏里格气田为一致密沙岩气田,油气富集区的预测优选为气藏开发奠定基础。常规的油气富集区预测方法存在着多学科成果综合分析困难、预测过程复杂、效率低下等弊端,本文针对苏里格120区块开展了基于GIS的油气富集区多因素综合预测方法的研究。首先借助GIS的空间数据库,实现多学科成果图件的集成管理;然后基于空间定位,从多学科成果图件中提取预测多因子,构建油气多因素综合预测模型;再次,运用GIS强大的叠加分析方法进行多因素综合预测,自动生成油气富集区预测平面图。本文的研究,为油气富集区的预测提供了新的技术方法,有效地提高了预测效率。