露天矿卡车调度系统关键技术研究

随着露天矿产量规模的不断扩大及设备大型化、机械化、自动化程度的不断提高,采运成本占矿山生产成本的比例也越来越高,优化车队运行、准确执行生产计划,以提高矿山产量,节约费用,取得较高经济效益显得尤为重要。露天矿卡车调度系统是集GPS定位技术、GPRS通信技术、GIS管理技术、运筹学以及优化理论于一身的综合系统。本文主要研究了该系统的构成以及设计该系统所需要的关键性技术问题,并提出了相应的解决方法。     

常州出租车GPS指挥调度系统

常州建立了出租车GPS指挥调度系统,集电话叫车、运输调度、现场监管、治安防范、信息采集等功能于一体,实现统一指挥、统一调度、统一管理。该系统分车载设备、无线传输和后台监控三个部分。车载设备主要是车载GPS、摄像头、显示屏、报警开关。后台监控包括GPS监控中心、公安11     

GPS-RTK技术监测露天矿边坡的研究与实践

介绍了GPS—RTK露天矿边坡监测系统基本情况，阐述了GPS—RTK技术监测露天矿边坡的过程及技术要点。     

GPS监测奥运水情

7月17日,实时监测着覆盖北京全市的4000公里排水管线的“排水管网巡查检测车辆定位与调度系统”正式启动运行．66辆GPS巡查车将上路实时监测排水管网运行。     

救护车GPS监控及调度系统

车辆监控技术是方便、快速正确引导汽车抵达目的地的一种技术，它在提高汽车运行效率、节约能源方面具有重要意义。目前，最新的GPS技术、GSM技术和GIS技术在汽车工业领域得到广泛应用。本文以南京120为例介绍了救护车GPS监控及调度系统中的车栽设备子系统。     

徕卡HDS 8800三维激光扫描仪在露天矿中的应用

一、引言 三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。本文介绍了三维激光扫描技术在矿业方面的应用。根据矿业方面的需求,以及三维激光扫描仪的特点,为矿业测量提供了有效的解决方案。结合国内多个露天矿的实际案例,介绍了徕卡三维激光扫描仪HDS8800在露天矿业方面数据获取、处理流程。     

无人机影像匹配点云的露天矿台阶高度计算方法

计算露天矿台阶高度是矿山测量验收工作的重要部分,对加强矿山生产监控和成本管理具有重要意义。针对传统台阶高度量测方法工作量大、效率差,难以保障测绘人员安全等问题,本文基于无人机倾斜摄影获取的露天矿点云提出了一种顾及边坡分层结构的台阶高度计算方法。该方法通过面元划分剔除平坦区域,再利用密度聚类处理坡面点云,最后通过随机抽样一致性获取台阶坡顶线和坡底线,计算台阶高度。试验结果表明,该方法可以高效、精确地量测露天矿台阶高度,对于矿区的开采作业和安全防范具有重要的应用价值。     

FFSK/MSK在特殊群体个人定位中的应用

GPS被越来越广泛的应用到社会生活多个领域，大多数系统在处理GPS数据传输时采用GPRS／CDMA传输方式，对于已有的一些专业语音调度系统，在GPS的应用上存在很大的局限性，本文系统的阐述了FFSK／MSK在特殊群体系统中的应用，并对关键技术进行了阐释。     

伪卫星增强GNSS系统的可靠性研究

为了解决GNSS系统高程精度差和卫星几何分布差导致的无法正确导航问题,首先介绍衡量卫星星座定位的精度因子指标,分析导航解的内外可靠性度量模型,并以西露天矿的实际情况为例,模拟GPS/Gallieo/PL导航星座及露天矿坑底接收机实际运行轨迹,分析伪卫星的不同位置对精度因子的影响情况。然后以整个运行轨迹为例,研究GPS,GPS/PL与GPS/Gallieo/PL集成星座导航情况下,伪卫星对GNSS系统的精度因子及内、外可靠性的度量增强作用。研究表明,伪卫星集成系统能明显提高GNSS导航系统的整体性能,保证露天矿深坑情况下的导航精度、可用性与稳定性。     

露天矿采场时空数据模型的构建与应用

以地理信息系统技术为核心，建立露天矿采场时空数据库，通过构建采场的时空数据库，动态描述露天矿生产的剥、采、排过程，为露天开采的规划、设计、生产调度管理的优化预控决策提供全方位的空间信息支持。提出考虑台阶特征的不规则三角网（TIN）的露天矿采场三维建模理论与方法，采用基于基态修正和时间快照模型构建露天矿采场时空数据库，通过地理信息系统和虚拟现实技术，实现开采过程的回放和生产计划的超前演示，为数字露天矿建设构建基础的地理空间信息框架与平台。     

伪卫星增强GPS方法在变形监测中的应用研究

应用GPS对深开采的露天矿以及深山峡谷中的水库大坝进行变形监测,由于接收到的GPS卫星数目减少,导致GPS定位精度大大降低。采用伪卫星增强GPS的定位技术是解决这个问题的有效途径之一。提出GPS伪卫星组合测量新方法,建立组合观测量模型,开发减小伪卫星多路径效应的方法。基于实际的水电站观测数据分析伪卫星增强GPS提高定位精度的效果,给出GPS伪卫星组合定位的试验结果并验证所开发方法的有效性。     

一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法

针对卫星导航系统和惯性导航系统(INS)的不同特性,提出了一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法。采用差分自适应检测算法、改进码平均相位算法以及位置联合解算方法实现了GPS/GLONASS数据融合,借助于改进的粒子滤波器、INS误差模型建立系统状态方程和观测方程,完成GPS/GLONASS系统速度值和INS系统速度值数据融合,提高组合导航系统精度和可靠性。使用真实数据对数据融合算法性能进行仿真分析,结果表明所设计算法是有效的,能够处理非线性非高斯条件下的滤波估计,提高滤波精度和系统可靠性。     

北斗系统及GNSS多星座组合导航性能研究

针对北斗、GPS、GLONASS和GALILEO等单星座系统定位中存在的定位精度不足、可见星不多、定位可靠性不强等问题,研究了一种利用北斗、GPS、GLONASS和GALI—LEO多星座信息在统一坐标系中采用最小二乘法进行组合导航定位的方法。仿真结果表明：北斗与GPS双系统的定位精度优于单纯的北斗系统精度,而采用北斗／GPS／GLONASS／GALILEO多星座组合导航定位能够有效提高用户的定位精度和可靠性,研究成果对北斗系统的精度验证和多星座接收机的实现具有参考意义。     

GPS卫星精密星历内插方法比较分析

借助GPS卫星精密星历,使用Lagrange多项式插值法和Chebyshev多项式拟合法内插出GPS卫星的瞬时位置,确定了插值精度与插值阶数的关系,并对这两种方法的优缺点进行了对比分析。计算结果表明:内插卫星瞬时坐标时所选取的插值阶数不应过高或过低,三维坐标分量在最佳插值精度时选取的插值阶数并不完全相同,Chebyshev多项式拟合法相比Lagrange多项式插值法的插值效果更好。因此,建议在优先选用Chebyshev多项式拟合法内插卫星瞬时坐标的同时,对三维坐标分量分别选取不同的插值阶数,以达到最优的插值精度。     

应用Jones—TryonKalman滤波器对在轨GPSRb钟进行状态监测

针对用于石英钟和GPS主控站原子钟状态监测的Jones—TryonKalman滤波器,尝试把其引入到在轨GPSRb钟状态监测中去,结合哈达玛方差分析了其过程噪声和观测噪声协方差矩阵的确定方法,并讨论了滤波初值的选取,从而得到一个适合在轨GPSRb钟状态监测的滤波器。算例表明,这种Jones—TryonKal—man滤波器可以较好地监测在轨GPSRb钟的状态。     

GPS精度鉴定测姿系统中的闭合差检验

简要介绍了GPS精度鉴定测姿系统构造原理,针对高动态条件下GPS精度评估与检验存在检核难的问题,设计了利用三角形闭合差进行检验方法,基于Visual C++编写了精度检验软件,经数据分析得出GPS高动态下的系统误差,该方法计算简单易于操作,有效利用了测姿系统冗余信息,具有较好的实用价值。     

GPS多路径效应实例计算与分析

本文讨论了一个GPS伪距多路径值计算及其频谱分析的方法。文中首先介绍了GPS多路径试验测量和观测数据采集的程序。然后探测和修复周跳、再利用伪距多路径计算公式,获得GPS测量中的伪距多路径值。实例证明该方法有效地计算出了伪距多路径值。     

基于SINS／GPS的无人机组合导航系统建模与仿真

根据无人机的飞行特点以及SINS(捷联惯导)和GPS(全球定位系统)的优缺点,利用轨迹发生器设计无人机的飞行轨迹,建立基于SINS/GPS的无人机组合导航系统,依据卡尔曼滤波的相关原理对系统进行数学建模和计算仿真,验证无人机SINS/GPS组合导航系统的可靠性。     

提高GPS定位技术高程测量精度的要素及方法

GPS定位技术已经被广泛地运用并发展成为一个真正的三维测量工具,然而,GPS技术的高程精度仍然是GPS定位技术亟待研究和解决的问题,利用GPS定位技术求得的高程是地面点在WGS-84坐标系中的大地高,而目前我国的实用高程系统采用的是正常高。本文通过对GPS定位技术求得的高程进行分析;对GPS定位技术求得的高程方法进行论述;提出了GPS定位技术求得的高程计算方法;解决了GPS定位技术求得的高程异常值,以实现大地高向我国实用高程的转换问题。