一种导管架整体尺寸检测的方法

由圆柱杆件组成的导管架是目前海上油气田使用最广泛的钢结构。导管架制造的尺寸精度至关重要,传统的尺寸检测方法是测量圆柱杆件的表皮的指定点,找到该指定点特别困难,另外,传统方法没有考虑圆柱的圆度,误差大,效率低。文中介绍一种高效率、高精度检测导管架尺寸的方法。利用最小二乘法计算圆柱圆心,综合考虑圆柱圆度误差,从而使精度得到有效保证。     

装料机圆度检测系统的设计与实现

核电工业中,装料机进料管在投放核燃料的过程中绕自身圆柱中心轴进行旋转,旋转过程易出现偏移。针对该偏移误差即圆度的检测问题,提出一种基于计算机图像处理和无线数据传输的圆度检测方案。设计并实现了实时圆度检测系统,适用于核电工业特殊的使用环境,具有高效便捷、经济安全的特点。     

基于稳健加权总体最小二乘的点云数据圆柱面拟合

在测量中,为了对建(构)筑物的圆柱面点云数据进行建模或检测,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析、表达。针对传统圆柱面点云数据拟合方法未考虑粗差存在和系数矩阵含有误差,导致圆柱面拟合结果不够精确的问题,提出了可自适应调整权阵的稳健加权总体最小二乘算法计算拟合参数。该算法在考虑全部观测值误差的基础上,通过激光点到圆柱面的距离确定各点的权重,以3倍标准差剔除粗差,经迭代计算最终得到稳健的拟合结果。经工程实例计算,证明该算法能有效克服粗差的影响,得到准确可靠的拟合参数估值,拟合效果优于传统拟合算法。     

利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波

为发挥机载全波形激光探测与测量（light detection and ranging,LiDAR）技术优势,提高数字高程模型（digital elevation model,DEM）生成精度,提出了一种利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波方法。该方法利用全局收敛LM解算离散点云与波形参数,引入波形信息与抗差估计原理检测异常种子点,依据波形参数对地形曲面进行加权拟合,综合考虑滤波窗口尺寸与曲面拟合中误差影响设置自适应高差阈值。选取中国黑河综合遥感联合实验中的城市区域、耕地区域与山地区域数据进行实验,结果表明,相比传统方法,所提方法的波形分解结果更加可靠,点云滤波精度进一步提高,具备较高实用价值。     

外缺圆圆心检测

圆心检测中,圆的边缘缺损会影响圆心检测的精度。霍夫圆圆心检测具有良好的稳定性,但是精度稍低;最小二乘圆拟合,具有较高的精度,但是易受噪声点的干扰。针对这种情况,本文提出了一种基于霍夫圆的亚像素缺损圆圆心检测方法。先利用霍夫圆检测出粗略圆心坐标及半径,再利用轮廓检测技术提取出所有轮廓点的坐标,并根据霍夫圆检测出圆心及半径对轮廓坐标进行筛选,保留在圆上的轮廓坐标,并利用这些轮廓点坐标进行最小二乘圆拟合求出圆心。实验结果表明,该方法适用性较广,简单可靠,精度高。     

激光扫描点云数据的圆柱拟合方法

针对激光扫描仪点云数据存在较多粗差点导致拟合圆柱不够精确的问题,该文在比较圆柱拟合方法不同特点的基础上,改善了初值任意选取的圆柱拟合方法和基于坐标转换的圆柱拟合方法,对相同的激光扫描仪点云数据进行圆柱拟合,设置相同的收敛条件,每次迭代收敛后,剔除大于3倍中误差的粗差点重新求解,直至没有较大粗差点,最终得到的圆柱参数基本一致。实验表明,改善后的初值任意选取的圆柱拟合方法和基于坐标转换的圆柱拟合方法能够有效剔除激光扫描仪点云数据中的粗差点,且能够满足一般工程的精度要求。     

投影圆度判别法的圆柱拟合

在海洋钢结构测量中,经常需要精确测量计算圆柱的轴线位置状态。但圆柱的拟合对初值要求很高,只有初值接近真实值才能准确拟合圆柱。鉴于此,文中提出了一种新方法,无需测量大量圆柱表面点数据,只要测量圆柱表面几点三维坐标,利用投影法判断圆度就可以找到比较准确的初值。这样圆柱的拟合成功率就得到大大的提高。     

模糊地理实体不确定性综合描述研究

从二型模糊的角度讨论了模糊地理实体的不确定性,基于空间数据的位置误差,利用模糊集的λ-截集和圆误差带模型推导了模糊地理实体隶属度的误差模型,并给出了隶属度不确定性的度量方法,提出了用隶属度误差立方体来综合描述模糊点的不确定性。     

地籍测量界址点中误差与间距中误差关系的分析

城镇地籍测量的精度是用界址点中误差来反映，在检测界址点精度时，一般是抽样在控制点上用极坐标法重复测定界址点坐标值，来计算界址点中误差，另一种方法是丈量界址点间距，     

大跨度连续钢桁栱梁施工测量技术研究

大跨度连续钢桁栱梁施工测量是一项精密的工程测量,具有跨度大,钢梁杆件刚性大,合龙口多,合龙口合龙点多等特点。因钢梁杆件运输变形、制造误差、安装误差等因素影响,会造成钢梁的安装线形与设计线形不符等情况。在钢梁施工过程中在合理的工况、气象条件下通过控制网复测与加密进行测量,可以提高测量精度。根据监控指令对钢梁线形进行调整,可实现钢梁"零"误差合龙,合龙后的线形、栱度满足设计要求。     

闭合导线连测误差的处理方法

正确合理地考虑闭合导线连测误差的影响,有助于提高闭俣导线点的精度。本文提出了在等精度观测条件下,连接边和连接角误差改正数的估算方法、内业平差法;以及不精度观测条件下的外业观测法,它们是减少连测误差影响的有效方法。     

卫星导航的不确定性、不确定度与精度若干注记

卫星导航定位必然有误差。其误差可分为偶然误差、系统误差、异常误差、有色噪声等。误差存在多种不同的度量模型和度量方法,如,精密度（precision）、精确度（accuracy）、可靠性（reliability）、不确定度（uncertainty）等。实践中,经常有学者和工程技术人员将精度指标描述成误差,也有人将不确定性与不确定度概念相混淆。尤其是在描述精度指标或误差指标时,经常将精度指标描述成误差,将误差指标描述成精度,如在卫星导航定位中,用户距离误差经常被描述成用户距离精度。本文基于不确定度概念将卫星导航中的用户距离误差重新作了定义;给出了用户距离误差与用户距离精度的关系;并提出将不确定性与不确定度进行区别;对测量平差中常用的可靠性概念进行了描述;最后给出了几点注记。     

顾及CPIII点精度的严密平差方法研究

目前轨道精调中后方交会点三维严密平差方法是以全站仪自由设站三维后方交会的斜距、水平角、天顶距三个观测值来列误差方程,通过间接平差,计算出全站仪的坐标中误差的过程,而在此计算过程并未考虑到CPIII点的误差的影响,针对这一问题,本文对顾及CPIII点精度的严密平差方法进行研究,推导了顾及CPIII点精度的严密平差的数学模型,并采用最小二乘配置原理,通过试验数据验证了后方交会点三维严密平差方法中考虑CPIII点精度的必要性。     

北京二号遥感影像平面精度分析

北京二号是我国民用商业遥感卫星星座,其全色影像分辨率为1 m。通过实验对北京二号单景的全色遥感影像进行不同精度评价方法进行精度分析。分别用中误差评定和CE90指标来做精度评价,并尝试着两者结合来获得更合适,更精确的精度评价方法。本实验的北京二号卫星16景实验数据区域均分布我国的不同地区,且每景平均选取24个左右的点。本实验是在RPC有理函数模型下进行的,由物方坐标反算的像点坐标与人工量测的像点坐标做差值,统计并做误差分析。实验数据表明,北京二号单景数据点平面精度(无控)优于35个像元。而在圆概率误差做评定时,像方误差值得CE90(无控)为33.63个像元。     

地物点测量精度的自评定方法研究

本文以地物特征点之间的几何条件建立条件方程,通过平差计算得到地物点测量的精度,由于不同于传统的地物点高精评定方法(对已测完的地物,再架设仪器测量特征点,用两次结果的差值评定地物点精度),故称为地物点测量精度的自评定法。其特点:一是通过平差计算可得到地物特征点测定中误差、地物面积的中误差和面积相对中误差;二是使基础地理数据有很好的几何上的一致性;三是绘图和精度同步,即当用平差后坐标绘图的同时,便知道其点位精度和面积精度。通过全站仪对直角楼房测量实验证明本文方法是可行的。     

GIS中直线元内插点精度及对误差带的影响

基于误差传播定律,考虑参数r误差影响,推导了线元内插点的精度计算公式,讨论内插点精度对线元误差带的影响,并对影响的结果进行了分析,得到了一些有益的结论.     

地基LiDAR点云数据提取单木树高和胸径方法研究

林业资源是保持生态环境、维持生态平衡的重要资源,对单木参数信息的提取是林业资源调查的重要内容。利用地基三维激光点云提取单木参数具有效率高、速度快、节省人力物力等优点。在常用的Hough拟合圆柱法提取树高参数和Hough拟合圆法提取胸径参数的基础上,提出格网化拟合圆柱法和最小二乘拟合圆法分别提取单木树高参数和胸径参数,并以现场直接量测的树高和胸径参数为参考值进行对比。实验结果显示:与直接量测结果相比较,Hough变化拟合圆柱法和格网化拟合圆柱法得到的树高参数平均偏差分别为0.05m、0.003m,标准差分别为0.142m、0.002m,相关系数分别为0.87、0.99;Hough变化拟合圆法和最小二乘拟合圆法得到的胸径参数平均偏差分别为0.003 6m、0.002 5m,标准差分别为0.004m、0.003m,相关系数分别为0.60、0.91。结果表明,提出的格网化拟合圆柱法提取树高参数和最小二乘拟合圆法提取胸径参数能得到精度较高的单木参数信息。     

大型景观测绘中激光扫描的精度控制

激光扫描在复杂场景测绘中的应用日益广泛,但是点云配准精度较传统控制测量低。提出将传统的控制测量应用到激光扫描测绘中的方法,该方法可以减少因测站点增多带来的配准误差累计,从而提高点云配准精度。以某建筑物三维建模项目为例,对大型景观测绘中三维激光扫描精度控制的方法进行研究。     

GIS中直线元内插点精度及对误差带的影响

基于误差传播定律，考虑参数r误差影响，推导了线元内插点的精度计算公式，讨论内插点精度对线元误差带的影响，并对影响的结果进行了分析，得到了一些有益的结论。     

图解法检核后方交会点

应用解析后方交会法时，若待定点在危险圆上，则有不定解；若待定点靠近危险圆，计算得的后交点坐标有很大误差。为了保证后交点的精度，文献规定后交点与危险圆的距离应该大于该圆周半径的1/5（有的规范规定