无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理

水下地形测量是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,用以绘制水下地形图的测绘工作。通过使用无人船搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备进行海洋水下地形测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,能够满足传统测量方式难以完成的作业和工期要求。本文结合项目实际,通过无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理研究,建立了完整的技术流程,得到符合精度要求的海洋水下地形测量成果数据。     

湖泊水下地形测量最优化理论应用的探讨

湖泊的水下地形是肉眼不可直接看到的，因而，湖泊水下地形测绘工作，要比陆地地形测绘难度大得多。在湖泊水下地形测绘工作中，如何取得最佳技术设计方案，已引起国内外测绘学者的重视和研究。一九七八年，瑞典湖泊测量学者Lars Hakanson发表了一篇题为《湖泊水下地形测量最优化》的论文，（载于《WATER RESOURCES RESEARCH》     

浅议东莞航道1︰2000水下地形测量工程实践经验

本文以东莞市某航道水下地形测量为例,介绍了GPS-RTK配合测深仪技术在水下地形测量中的应用.依据项目特点,结合作者多年从事水下地形测量工作的经验,对创建国家级"文明样板航道"水下地形测量顺利实施提出了几点建议.     

数字水果湖水下地形和淤泥厚度测量

阐述了采用GPS接收机和双频数字测深仪 ,以伪距差分实时定位测量模式施测水果湖水下地形和淤泥厚度的全过程和若干技术问题 ,所得结果对水果湖的治理提供了可靠的资料 ,指出了武汉市湖泊治理的迫切性     

提高水下地形测量GPS定位精度的探讨

在近海、湖泊等水下地形的测量中，GPS与测深仪联用越来越广泛，GPS在水下地形测量中的定位精度受到诸多因素的影响，如GPS的安装、采集数据的后处理等。本文从安装方式、采集数据的可靠性分析和由各种原因引起的实时偏差修正等若干方面进行了研究探索。     

水下地形测量技术方案的探讨

本文依据水下地形的作业条件，结合作者单位多年从事水下地形测量工作的经验，对选择水下地形测量技术方案有关问题进行了分析探讨，得出了以下重要结论：测量仪器的选择是水下地形测量中重要的一项工作，在确定技术路线时必须全面综合考虑才能确保技术方案的合理、科学以及可操作。     

水下地形测量技术探讨

基于现有的测量模式所存在的一些问题,对水下地形测量技术进行了探讨,得出了以下重要结论：测量仪器的选择是水下地形测量中的一项重要的工作,在选型时既要考虑精度,又要兼顾其他方面;ＲＴＫ工作方式用于水下地形测量,可使岸上控制点布设与水上测量同步进行,并使水位监测和水下点的高程确定变得简便易行。     

复杂水域条件下单波束无人船地形测量应用

水下测量是测绘工作的一个重要组成部分,利用水下测量技术可获取水下地形、河道纵横断面、水深等数据,保障水域施工、水下救援、河道疏浚等工作的正常开展.相较于传统的人工水下测量手段,搭载声呐设备的无人船水下测量系统以其测量速度快、人工成本低、安全系数高、精度高等特点迅速成为水下测量工作所使用的主流技术,并在很多项目中开展应用.在应用过程中发现,无人船测量环境较为复杂,一般的技术流程往往难以满足实际需要.因此,本文从单波束无人船的测量原理出发,结合实际案例,探讨单波束无人船在复杂水域地形测量中存在的问题及解决方式,形成无人船在复杂水域地形测量的技术流程.     

关于水下地形测量中GPS—RTK技术的应用探讨

GPS-RTK技术在定位精度上越来越高,其数据传输的距离也越来越远,且可靠性也逐步提高。因此,在河流、湖泊等各类型的工程中,应用GPS-RTK技术进行水下地形的测量也越来越普遍。本文就水下地形图的测绘原理为基础进行分析,阐述了GPS-RTK技术的原理,以及与数字测深仪在工程当中的配合使用。同时,探讨了对于测量精度产生影响的各方面因素,并提出相应的措施进行质量上的有效控制,以提高工程的作业效率。     

GPS在水下地形测量中的应用研究

基于现有的测量模式中所存在的一些问题,通过在堤防隐蔽工程测量中的实践,对水下测量技术进行了一些探讨和研究,得出了以下几点结论:测量仪器和手段的选择是水下地形测量中的一项重要工作,因此在选择时既要考虑精度,又要兼顾其他各方面;GPS的RTK工作方式用于水下地形测量,可使岸上控制点的布设与水上测量同步进行,并使水位观测和水下地形点高程的测量变得可靠、简便易行。     

无人船测量技术在矿区堰塞湖水下地形监测中的应用

利用无人船技术开展堰塞湖体等传统方式测量困难水域的水下地形数据的采集与监测,能够安全、快速地获取水下地形、断面图、水体库容等信息.本文以翠宏山铁多金属矿堰塞湖应急测量工作为例,介绍了无人船测量系统的组成,并详细阐述了利用无人船开展水下测量的实施与数据后处理步骤.应用结果表明,利用无人船测量系统能够有效避免测量时的安全威胁,为困难水域的水下地形测量提供可靠的数据支撑.     

GPS在水下地形测量中的应用

水下地形测量水利工程测量，海洋测量的一个重要组成部分，随着ＧＰＳ实时定位技术的出现和应用，为水下地形测量开创了一个新局面。．ＧＰＳ实时定位较一般光学仪器测角定位，无线电定位具有精度高，速度快，自动化，可全天候作业，经济效益十分显著。     

GPS-RTK与测深技术在水下地形测量中的应用

简要介绍了利用GPS-RTK与测深技术测定水下地形的基本原理和水下地形测量的基本作业步骤,并通过工程实例说明无验潮和传统验潮两种模式下取得的水深测量数据均能满足相关规范要求。     

水下地形测量测深精度分析

随着长江航运事业不断发展,如何进一步提高水下地形测量中测深精度,具有重要的现实意义,本文仅就长江航道水下地形测量中的深度深度误差谈一点看法。     

GPS-RTK与数字测深集成系统在库容测量中的应用

GPS-RTK技术和数字测深技术的出现和发展,以及计算机技术的高速发展,为库容测量水下地形测量的数字化、自动化提供了基础。文章结合工程实例,介绍全自动数字水下地形测量系统的组成、工作原理及作业方法,并探讨了其测量精度、误差来源。     

水下地形测量成果质量检验若干问题探讨

由于在GB/T 24356—2009《测绘成果质量检查与验收》中,针对水下地形测量的检验内容过多兼顾相关规范对流速、流向、底质等探测的要求,使得一般的水下地形测量成果检验时参照执行不方便,该文结合实际工作,对水下地形测量成果质量检验方法进行了研究:对水下地形测量成果质量元素及权的划分、样本的确定、特殊水下地形精度检测、粗差率的扣分标准等几个方面作了总结分析,为水下地形测量成果质检提供了操作性较强的方案。     

无人船在水下地形测量应用中的可靠性分析及工艺流程优化

随着科学技术的不断发展,人们对水下地形测量的精度需求越来越高.无人船搭载单波束测深仪通过集成计算机与测量设备实施水下地形测量,已逐渐成为内陆浅水区域水下测量的主要技术手段.本文通过与传统水下测量模式进行对比,分析GPS-RTK在无验潮模式下进行水下测量的原理及优势,并对其可靠性进行了验证,阐述了如何更加有效地将无人船测量技术应用到实际生产当中.     

水下地形测量方法的探讨

通过水下地形测量的实验,分析水下地形测量的方法,论述GPS相位差分、双频测深仪的参数设置、高程异常点的剔除和水下地形的成图等关键技术.     

DGPS水下地形测量的质量控制

本文探讨了DGPS水下地形测量较之传统方法的优势，分析了水下地形测量的各项误差来源，并提出减少误差的措施。     

水下岸上一体化测量技术在河道整治工程中的应用

获取水下及沿岸地形数据是河道整治工程的前提和基础.采用传统的测量技术效率低、精度差,而且受周边环境的影响较大.为解决此类问题,从理论和实践上对水下岸上一体化测量技术应用于河道整治工程进行了的探索,阐述了该测量模式的关键技术和实施方案,并对该技术在宁波市河道整治工程中的应用效果进行了分析.结果表明,该技术可以实现快速、同步、高精度的水下和岸上地形测量及数据的无缝拼接,解决了传统测量"测不全"和"不好测"的难题,从而为河道整治工程方案设计、工程量核算及竣工验收提供了强有力的技术支撑.