GPS/INS组合导航系统的Matlab/Simulink仿真

首先系统研究了GPS/INS 组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验,试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度,而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路.     

GPS接收机数字码跟踪环性能研究

从数字码跟踪环的角度研究了高动态体制下GPS接收机性能，对伪码捕获和跟踪过程建立了数学模型；推导出伪码捕获的检测概率和虚警概率，提出改进的双Dwell搜索方法；对高阶DDLL的动态跟踪性能及输入随机噪声影响进行了定量分析。通过MATLAB及Simulink动态仿真结果表明，双Dwell搜索方法能显著缩短平均捕获时间；可根据具体应用环境，选择不同的环路参数，以优化码跟踪环的特性。     

CNS/SINS组合导航系统仿真分析

天文导航和捷联惯性导航(CNS/SINS)相结合构成的组合导航系统,实现导航优势的互补,提高导航的精度和可靠性。文中阐述在惯性系下,以弹道导弹为研究对象而建立CNS/SINS组合导航的数学模型,并利用MATLAB编程设计基于离散型卡尔曼滤波的组合导航系统仿真,对比SINS和CNS/SINS对载体位置误差、速度误差以及姿态角估计的影响,进而验证CNS/SINS组合导航系统的可靠性。     

GPS／INS组合导航系统的Matlab／Simulink仿真

首先系统研究了GPS／INS组合导航系统的仿真原理，然后以Matlab／Simulink为平台，在对GPS、INS进行单独仿真的基础上，对GPS／INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验，试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度，而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路。     

高轨卫星天基定轨原理演示系统的设计与实现

以高轨卫星天基定轨原理作为理论基础,设计了一种在MATLAB仿真软件环境下运行的高轨卫星天基定轨原理演示系统。该系统实现了高轨及低轨用户星轨道仿真、全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、Galileo和Compass）星座卫星仿真、高轨卫星及地面用户星对全球导航卫星系统的可见性仿真和高轨卫星天基定轨仿真。仿真结果表明：该系统具有效能高、清晰直观等优点,也具有较强的理论和现实意义。     

基于MATALAB的GPS仿真的研究

针对在GPS系统开发过程中出现的高复杂度、投资大、风险性高的问题,通过建立GPS数学仿真模型,且选用MATLAB来进行GPS仿真。理论分析和实验表明,利用仿真技术不仅能优化系统设计、节省经费且能够提高工作效率。     

机载AIS接收信号冲突概率分析

通过在飞机上加装机载自动识别系统接收机,将拥有比海面平台A IS 系统更大的监视、跟踪覆盖区域。通过对SOTDMA 通信冲突类型,时隙预约和选择算法的分析,推导出了冲突概率、船舶数量和标称时隙的关系,并用MATLAB仿真平台对冲突概率进行了仿真,并给出了相应的结论。     

基于线段二分法的GNSS—R镜面反射点估计算法

通过研究GNSS—R基本几何关系和S．C．Wu镜面反射点估计算法,提出了基于线段二分法镜面反射点位置估计算法,并利用位移与速度之间的关系,论述了基于线段二分法算法在镜面反射点速度估计中的可行性。为了验证本文提出的算法的正确性,利用MATLAB仿真软件和STK仿真软件对已有镜面反射点估计算法和本文提出的算法进行了仿真分析。仿真结果表明：基于线段二分法算法可以正确估计GNSS—R镜面反射点位置信息和速度信息。     

GPS自适应盲波束算法研究

本文分析了适合于快速移动载体应用环境的自适应盲波束形成算法,通过在MATLAB下对两级级联的自适应盲波束形成算法的建模和仿真,结果表明：通过卫星信号增强算法,可以有效改善信噪比和误码率性能,进一步增强GPS接收机的抗干扰能力。     

两种GNSS-R镜面反射点搜索算法

全球卫星导航系统反射(GNSS-R)技术对海洋表面地形精确信息的提取和研究具有重要意义,针对镜点搜索的精度需求,本文提出2种镜面反射点搜索算法. 首先,在分析基本反射关系的基础上,提出一种基于斐波那契法的搜索算法,并从数论的角度证明其相对黄金分割法的优越性. 其次,提出一种基于极值求导的做法,[JP2]建立变量K的距离和函数,这种做法省略了传统做法中的不断迭代过程. 最后,通过导航模拟器生成全球卫星导航系统（GNSS）卫星和接收机坐标,并利用MATLAB进行仿真. 仿真结果表明,斐波那契法相较黄金分割有一定的提升,极值求导做法能够计算出镜面反射点的位置信息,并且摒弃了传统的不断迭代步骤.      

基于粒子滤波的雷达弱目标检测前跟踪

检测前跟踪(TBD)是在低信噪比下检测跟踪及定位目标的一种实用的技术,粒子滤波(PF)在处理非线性、非高斯的跟踪问题有独特优势。介绍了粒子滤波技术和检测前跟踪技术,给出了基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)的算法模型,通过MATLAB仿真分析了PF-TBD算法在各种信噪比下检测性能和跟踪性能。     

基于Matlab的自适应调零天线建模与仿真

自适应调零天线应用于GPS系统中,能有效提高接收机在复杂电磁环境中工作的可靠性。介绍了四种自适应算法,进行了算法原理分析,采用matlab进行了计算机仿真,最后通过仿真试验对各种算法的性能进行了比较。     

多关节深海航行器组合导航算法

为解决多关节水下航行器定位问题,本文提出了基于捷联惯导+航位推算的组合导航算法。该方法利用捷联惯导系统测量航行器的位置,采用航位推算的方法得到航行器在下一时刻的位置,然后将测得的信息采用Kalman滤波处理,得到高精度的位置信息。通过Matlab/SIMULINK平台对比其他两种单一导航系统的性能,仿真结果表明,采用捷联惯导+航位推算算法时,位置误差可控制在5 m以内,满足多关节水下航行器的定位需求。     

COMPASS三频数据线性组合优化选取分析

以北斗卫星1支路频点为例,从消除或减弱电离层影响、对流层影响和观测噪声与多路径误差3个方面分析COMPASS三频数据线性组合的优化选取问题,并通过MATLAB模拟,给出一些典型的组合,分析它们可能的应用,为COMPASS三频数据线性组合的优化选取提供一些借鉴。     

基于MATLAB的扩频码设计

扩频码设计是扩频系统的关键技术，利用计算机实现伪随机码的生成和性能评估是扩频系统设计的必由之路。本文基于MATLAB平台编制了研序列和Gold序列的生成及性能评估程序，程序具有友好的用户接口。可以直接读取文献中提供的8进制本原多项式，随即输出所需扩频码并进行相关性、平衡性等各种指标的评估分析。仿真结果验证了该方法的正确性、先进性和简洁性，对工程技术人员有较大的参考价值。