智能型通信控制器的设计与实现

在车辆位置报告系统中，通信控制器是重要的组成部分。本文介绍了一种智能化的通用性较强的通信控制器的设计与实现，首先分析了通信控制器的功能需求，然后详细叙述了该通信控制器的系统组成，工作原理和硬件、软件设计。最后提出了进一步改进的设想。     

ALS70机载激光扫描系统在基础测绘中的应用

一、ALS70机载激光扫描系统介绍 ALS70机载激光扫描系统主要由系统控制器、激光控制器、相机控制器、激光扫描仪、操作终端、导航终端等组成。机载激光扫描系统以激光测距原理为基础,由扫描仪发射激光脉冲,通过激光控制器来记录接收脉冲的回波信号,利用发射与接收的时间间隔并结合激光扫描参数来计算地物目标的三维坐标。     

测量仪器

CH20050504基于GPS的CCD相机同步控制器=CCD CameraSynchronizationControlDeviceBasedonGPS/高文武,贺赛先(武汉大学电子信息学院)∥武汉大学学报(信息科学版).-2004,29(8).-744～746介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和GPS的CCD相机同步控制器,阐述了控制器的硬件、软件设计思想,讨论了高精度时钟的实现,并给出了测试结果。CH20050505卫星激光测距仪发散角系统的设计=La serDivergenceDesigningforSatelliteLaserRanging/项清革,卫志斌,程伯辉,瞿锋,王谭强(中国测绘科学研究院)∥测绘科学.-2004,29(5).-44～46介绍了…     

高精度可变延时控制技术研究

高精度动态延时控制器在信道模拟系统中有着广泛的应用,对于普通结构的滤波器而言,无法实现任意值延时。Farrow结构滤波器可消除输出结果对滤波器系数的依赖性,使之只与延时量相关,满足高精度动态延时控制器的需求。日趋完善的高速存储技术,实现大规模整数点存储成为了可能,可提高每个采样点的精度。采用DDR+Farrow结构实现延时既可以提高延时精度,又便于实时控制。     

基于GPS的汽车稳定性控制系统研究

介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器。运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果。     

Wii MotionPlus

Wii是日本任天堂公司推出的革命性游戏机。如今，为了使Wii控制器的动作能更精确地反映到游戏中，任天堂发布了Wii MotionPlus。这个装在Wii控制器底部的配件，能更完整地检索出玩家手部的动作，并将最真实无比的感觉反馈出来，实现真正的1：1的动作感应——也就是说，你手移动多少，屏幕角色的手就移动多少。     

Wii MotionPlus

Wii是日本任天堂公司推出的革命性游戏机。如今，为了使Wii控制器的动作能更精确地反映到游戏中，任天堂发布了Wii MotionPlus。这个装在Wii控制器底部的配件，能更完整地检索出玩家手部的动作，并将最真实无比的感觉反馈出来，实现真正的1：1的动作感应——也就是说，你手移动多少，屏幕角色的手就移动多少。     

对地聚束成像SAR卫星姿态控制技术研究

根据合成孔径雷达(SAR)卫星对地聚束成像模式下的任务特点,对其成像覆盖区域进行分析,推导出对地聚束成像的期望姿态跟踪规律。为了尽快跟踪地面目标,需要多轴同时进行大角度姿态机动控制;为了实现SAR天线对地聚束成像,跟踪上目标后还需要进行连续跟踪姿态机动。本文采用测速反馈的反作用飞轮控制技术,设计了基于时间最优bang-bang控制的PD控制器,实现了地面目标的快速跟踪指向;针对系统存在的扰动,在PD控制器中设计了系统的前馈输入补偿器,从而保证了姿态跟踪指向的精度。姿态控制系统数学仿真结果表明该控制技术有效。     

微机与可编程控制器的通信技术

通过串行通信的方法将３台可编程控制器与１台８０３８６微机相连，构成一个分布式控制系统。本文详细地介绍了系统的硬件组成和软件设计思想。     

微机与可编程控制器的通信技术

通过串行通信的方法将３台可编程控制器与１台８０３８６微机相连，构成一个分布式控制系统。本详细地介绍了系统的硬件组成和软件设计思想。     

室内定轨移动摄影测量控制系统设计与实现

在室内定轨移动摄影测量系统中,自动化、智能化的控制系统是其稳定可靠工作的重要保障.该摄影测量系统需要对轨道上的移动平台和摄影测量机构进行远程操作,为了实现稳定、可靠的控制,设计研发以单片机为控制核心的遥控系统;摄影测量机构是由五台非量测数码相机拼接而成,为了实现五台相机同步摄影,设计完成相机同步曝光装置.实验表明该系统...     

声控指挥图形显示智能系统的研究

本文在分析声控产生态势图必要性的基础上,提出了利用计算机及其外围设备和语音识别器构成声控指挥图形显示智能系统的设计思想、功能、数据流程和结构。     

大型水电工程百米级引水竖井的病害检测技术

大型水电站引水道竖井段的混凝土病害检测,直接涉及水电站的安全运行。针对大型水电站百米级引水竖井数据获取与病害检测的国际性难题,本文提出一种以无人系留飞艇为浮空装载平台,集成多传感器的百米级垂直竖井检测方案;自主研制了竖井环境适应性强的圆柱形无人系留飞艇浮空装载平台,集成全景CCD相机、三维激光扫描仪、惯性导航测量单元、气压高度计、照明模块、控制模块等多传感器,自主研制了全球首台百米级竖井数据获取与病害检测装备,于2017年5-7月在云南糯扎渡水电厂2、3、4号200 m级引水道竖井现场进行了试验。结果表明,检测装置能够满足大型水电站百米级竖井引水道的检修工作,填补了百米级竖井检测的国际空白,具有较好的应用前景。     

基于对象存储的分布式GIS数据安全机制

根据OSD-2标准,提出一种安全机制来保证基于对象存储的分布式GIS空间数据的安全。在本安全机制中,采用的安全模型是基于信任状的访问控制系统,主要由OSD设备、安全管理器、策略/存储管理器和GIS服务器组成。该安全机制主要包含3个协议:GIS服务器-安全管理器协议、安全管理器-OSD设备协议和GIS服务器-OSD设备协议。命令的传输和数据的访问都要进行认证。这3个协议有效预防了各种网络攻击手段的攻击,保证了分布式GIS空间数据的安全共享。     

面向智能移动设备的GIS服务

随着嵌入式技术的发展,智能移动设备正成为无线接入的重要方式。通过智能移动设备来提供GIS服务是亟待解决的关键问题。分析了智能移动设备的特点,总结了其发展趋势;设计了面向智能移动设备的GIS服务体系,并对其结构进行了阐述。     

磁浮交通试验线压力管道直线度的测量方法研究及应用

目前，国内外对于磁浮交通真空压力管道直线度测量问题的研究较少。本文结合西南交通大学在建的真空磁浮高速列车试验装置，提出了一种真空压力管道直线度测量方法。该方法在管道内建立高精度三维控制网，依据三维控制网测量采用圆曲线拟合方法确定各节管道的圆心坐标，并采用直线拟合方法分析整个管道的直线度。最后依据上述方法编制程序对实测数据进行了处理分析，验证了方法的可行性和正确性，可为今后真空磁浮压力管道的建设提供技术参考。     

组合导航中一种新息自适应卡尔曼滤波算法

全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高跟踪精度,针对应用常规卡尔曼滤波进行组合导航解算由于噪声统计特性未知而引起滤波不稳定的问题,本文提出了一种基于新息序列的量测计算进行自适应估计的卡尔曼滤波算法。该算法通过对新息方差强度进行极大似然估计,将新息计算引入卡尔曼滤波器的增益计算,达到控制发散的目的。最后对改进的算法与一般卡尔曼滤波算法做了对比仿真试验分析,结果表明了改进算法的有效性。     

实现遥感相机自主辨云的小波SCM算法

随着遥感相机分辨力的提高和幅宽的增大,星上固存和数传带宽面临巨大的挑战。提出一种多分支云判别算法,可控制相机在有云区关机停拍。首先利用计算量较小的光谱阈值判别法对云和地物粗略分类,在不能确定云或地物时,采用纹理分析方法判别。为减小误判可能,算法采用小波SCM提取纹理特征,并提出一种基于ASM和熵的双判别方式。通过对24．5幅遥感图像进行试验验证,证明该算法能快速准确识别云层和地物,总误判率小于5％。     

光纤陀螺寻北仪的转位控制方案设计与实现

光纤陀螺寻北仪利用光纤陀螺测量地球自转角速率的水平分量来获得被测点的北向信息，利用加速度计测量固定陀螺的基座的倾斜角度，经过解算得到载体的参考轴与真北方向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节，转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。文中详细介绍了光纤陀螺寻北仪的组成、转位控制方案设计及其实现途径。实验证实采用光电编码器作为直流电机位置控制的反馈元件的转位机构达到了系统寻北的精度要求。     

电磁干扰对 GPS／北斗设备授时精度的影响

分析了G PS和北斗授时的基本原理,并对授时设备的授时精度进行了测试和分析;通过设置卫星授时信号载频干扰环境,对授时设备在不同干扰环境下的授时精度进行了测试和分析,研究了载频干扰对测量装备授时精度的影响程度,为授时设备在复杂电磁环境下的可靠应用提供了参考和依据。