Trimble RTX后处理解算精度分析

在实际项目中实验了Trimble RTX后处理在中国内陆解算精度,并且探索了基于RTX-PP获取CGCS2000坐标的可行性。实验结果显示:1)延长数据观测时长(实验数据12.15 h),RTX-PP的定位可优于1 cm精度;2)RTX-PP直接提供的CGCS2000解算结果精度在dm级别,而利用更高精度的速度场模型解算的CGCS2000坐标精度可以在cm级。     

Trimble RTX技术综述

正一、Trimble RTX技术简介Trimble RTX(Real-Time eXtended)实时差分扩展技术是Trimble新近开发的一种定位技术,它把多种创新技术结合在一起,使用户能在地球表面或靠近地球表面的任何地方进行厘米级实时定位,能够在不采用基准站、电台或网络参考站链接的情况下,实现从亚米到厘米精度的GNSS定位服务。这种新定位技术以L波段卫星链路或互联网在全球范围生成和交付的精确的卫星改正数据(轨道、时钟和系统偏差)作为基础,总体系统基本架构如图1所示。     

Trimble RTX技术在呼伦湖水下地形测量中的应用

针对Trimble RTX技术在呼伦湖水下地形测量中的应用测试,对比分析Trimble RTX技术较传统差分GNSS的优势,无需建立GNSS陆地基准站,单机作业便能大范围应用,同时提供厘米级的实时定位精度。应用结果证明Trimble RTX技术在大面积水域水下地形测量工作中具有稳定、高效、高精度的优势。     

几种开源精密单点定位软件算法研究与精度分析

从全球范围分布的IGS站中选取7个测站的观测数据,利用RTKLIB、PPPH和GAMP 3种开源精密单点定位软件分别进行静态PPP(precise point positioning)和模拟动态PPP解算,解算的坐标结果与SOPAC进行比较,天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay,ZTD)与利用BERNESE 5.0解算的5 min ZTD进行比较,并分别统计了收敛时间,结果表明:①在静态和动态PPP中,三者水平方向RMS(root mean square)分别均优于2 cm和5 cm,在高程方向精度有一定差异.②利用3种软件进行静态PPP解算均可得到厘米级对流层解算精度,GAMP与RTKLIB的解算结果与BERNESE解算结果差异在1 cm左右,与PPPH的差异在2 cm左右.③三者解算的收敛时间相当,静态PPP中收敛时间在6～56 min之间,动态PPP中收敛时间在9～116 min之间,部分测站PPPH解算的收敛时间较长.     

GAMIT/GLOBK与PANDA GPS精密定位性能比较分析

GAMIT/GLOBK与PANDA都是国际知名的GPS精密数据处理软件。当GAMIT/GLOBK采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10~(-9)量级,解算短基线的精度能优于1 mm;使用PANDA进行北斗卫星精密定轨的径向精度优于10 cm,静态精密单点定位精度达到厘米级、基线相对定位达到毫米级。但两者基于不同的处理方法,GAMIT/GLOBK基于双差模式而PANDA采用非差模式。以IGS公布的周解为真值利用GPS实测数据对两者定位结果和精度予以比较,从而对其定位性能进行分析,实验结果表明:GAMIT/GLOBK与PANDA解算的模式不同,但两者的实际解算精度基本相当,且成果与IGS公布的周解吻合较好,最终解算结果都与IGS公布的坐标吻合较好。     

一种高精度北斗基线解算软件的研制与性能分析

针对高精度载波相位相对定位解算的需求,研制了北斗基线解算软件BGO（BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System Office）。BGO能单独处理北斗及GPS数据,也可以将北斗与GPS观测数据进行联合解算。结合一高速铁路基础平面控制网（basic plane control network,CPI）的测试表明,BGO解算北斗基线X、Y、Z方向的分量精度分别优于1 mm、2 mm、1 mm,能满足高精度高速铁路CPI控制网的要求;BGO处理GPS数据的精度与TGO（Trimble Geomatics Office）软件、Bernese软件基本一致,处理北斗与GPS联合基线性能与TBC（Trimble Business Center）软件相当。相比独立系统,联合处理北斗和GPS数据能有效提高基线解算合格率与精度。     

Trimble RTX-PP分析GNSS定位精度和观测时长的影响

CenterPoint RTX是Trimble公司推出的基于状态空间域表示(SSR)的商业化服务,可以提供稳定高效的实时cm级定位,而CenterPoint RTX后处理服务(RTX-PP)可以通过Web直接免费使用.基于此,从全球范围内选取了6个MGEX测站测试RTX-PP定位精度,结果表明若达到2 cm左右定位精度,需要大于2 h观测数据,若达到mm定位精度,则需要6 h观测数据.     

基于BD970 OEM板的精密单点定位功能实现

针对目前精密单点定位技术主要基于PC端事后解算或采用静态模拟动态的技术模式,在实际工程应用中难以满足对实时性和动态性的需求。文中采用Trimble BD970OEM板和Raspberry Pi单板计算机搭建嵌入式接收机平台,将实时精密单点定位程序移植到该平台上,通过无线网络获取信息工程大学iGMAS分析中心提供的实时轨道产品和实时钟差产品,进行实时精密单点定位实验。结果表明,X、Y、Z平均统计精度分别为0.22m、0.32m、0.33m,实现分米级定位,结果与目前已知嵌入式终端产品精度相当,能够满足接收机测量要求。     

南极四种在线GPS定位服务系统的精度比较与分析

针对使用在线GPS定位服务系统处理南极地区GPS数据精度的问题,介绍4种常用在线GPS定位服务系统APPS、CSRS-PPP、gaps以及magicGNSS,分别使用4种在线GPS服务系统对南极地区长期连续(7d)观测数据进行处理,分析其精度与稳定性。将处理结果与相同框架下真值进行比较与分析,发现4种在线GPS服务系统在南极地区解算精度都能达到dm量级,其中APPS与CSRS-PPP两种服务系统在南极地区解算结果的精度与稳定性优于gaps与magicGNSS,可达cm量级。另外,使用4种在线GPS服务系统处理短期(1d以内)观测数据,对得到的解算结果进行分析可以发现3h以上观测时长的数据可以保证稳定的解算精度。     

两种软件在GPS动态测量数据后处理中的比较与分析

文中对GPS动态测量数据后处理软件的选择问题进行研究,在基准站加流动站工作模式下采集车载GPS数据,使用TEQC软件对观测数据进行预处理,分别采用TTC(Trimble Total Control)和LGO(LEICA Geo Office)软件对数据进行后处理并对解算结果进行比较和分析。结果表明:两种软件对静态数据以动态模式进行解算的结果差异在毫米级,对动态测量数据解算的结果差异在厘米以内,两者都能满足GPS动态后处理的需求。