基于无人机低空遥感系统的矿区地形图快速测绘

采用国产快眼-Ⅲ无人机低空遥感系统平台,对山西某矿区进行了地形图快速测绘与更新,生产了该矿区1∶2 000地形图和1∶5 000地形图,同时生成了该矿区的正射影像图。通过对航空摄影飞行质量、摄影质量、像控点测量精度、地形图成果质量的检查与分析,表明所获得的各项成果均符合国家数字测绘产品的质量要求,对无人机应用于矿山测量领域进行了有益的实践。     

无人机航空摄影测量在小型农田水利设计地形图测绘中的应用

相对于传统野外数字化地形测量,低空航空摄影测量周期短、成本低,能够快速获得大比例尺线划地形图和高分辨率的影像成果,为小型农田水利项目设计提供更好依据。以江西某县小型农田水利设计地形图测绘项目为例,应用小型无人机获取高分辨率影像,在进行外业控制测量基础上进行空三加密与计算,并利用立体测图软件测绘出满足规范精度要求的大比例尺线划地形图和数字正摄影像地图,证明了低空航空摄影测量在小型农田水利项目设计阶段的应用特点及优势。     

高精度POS在无人机航摄大比例尺测图中的应用

机载POS是GNSS/IMU辅助空中三角测量中的关键要素,准确的机载POS数据对提高空三加密成果的精度,具有重要的现实意义。随着低空无人机机载GNSS/IMU技术的发展和完善,大量试验表明利用传统GNSS/IMU技术在较少地面像控点情况下,无人机测绘地形图的精度只能满足中小比例尺地形图的要求。但是在传统无高精度POS技术的情况下,由于无人机影像具有数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其仍需要大量地面像控点以提高空三加密精度,因此,工作效率会严重受外业像控测量任务的制约。通过应用高精度实时RTK与无人机航测相结合的技术,在无地面像控的情况下,经过项目试验和严格的精度分析与误差分析,证明了其在大比例尺测图应用中无需像控仍能达到相关规范中的测图精度要求,从而提高无人机航摄全流程作业效率。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法

无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义.     

无人机摄影测量用于大比例尺地形图测绘的实践

低空无人机摄影具有数据获取快捷、地面分辨率高的优势,但其影像能否满足大比例尺地形图测绘的要求还存在疑问。通过对实地采集检查点与空三加密结果的比较,分析和评价无人机摄影测量应用于大比例尺地形图测绘的可行性及适用性,得出一些有益的结论。     

无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘中的应用研究

以"北京市援疆(和田地区)测绘工程"中的新疆洛浦县城和洛浦北京工业开发区测绘工作为例,阐述无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘生产中的应用,并形成了航摄资料获取、外业布点、空三加密、矢量采集等一整套流程。重点对空三加密过程中所涉及的影像畸变改正方法、影像匹配技术以及所采用的技术创新点进行介绍,并通过空三结果及最终成图精度论证了所运用方法的有效性及无人机低空遥感平台应用于大面积1∶2000地形图测绘的可行性,为利用无人机影像进行大面积城市基本比例尺地形图生产进行了有益尝试。     

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。     

GPS辅助空中三角测量技术在无人机海岛测图中的应用

本文通过示范区海岛大比例尺测图应用,试验了不同地面控制点数量、有无GPS辅助空三对比实验,测试验证了利用控制航线的GPS辅助空三技术方法,在少量控制情况下可满足海岛大比例尺测图精度要求,能够填补国内低空无人机海岛大比例尺测图空白。     

无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析

当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。     

无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景

无人机低空摄影测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充。可为大比例尺影像地图生产、重点地区正射影像制作、高精度DEM格网和DLG产品提供高分辨率清晰影像数据源,满足城市信息化建设对大比例尺基础地理空间数据的需求,为城市建设提供有效的测绘保障。通过高分辨率测绘产品支持、应急测绘保障、三维数字建模和重点区域动态监测等多个方面对无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行论述展望。     

浅析无人机数据在PF中制作正射影像的关键技术

随着航空遥感测量技术的广泛运用,航空遥感测量技术现已成为我国应急救灾、数字城市建设、国土资源调查、矿山监测、环境监测等重大工程项目开展的重要技术手段与支持[1]。无人机测绘这一新型航空摄影测量技术以它快速、灵活以及低成本的特点为应急救灾和小面积测绘带来了革命性的改变。本文以无人机搭载的5D mark III相机获取的影像数据为例,研究了无人机数据在PF中快速制作正射影像的关键技术,总结得出了一套科学可行的快速生产正射影像方案。     

4种无人机遥感影像快速拼接方法的试验分析

无人机遥感技术凭借其操作方便、灵活性高、分辨率高、投入成本低、现势性好等优势,已经成为获取遥感数据的重要方法之一。但不可否认的是,无人机遥感技术也存在影像量大、像幅小、无规律、拼接难的缺陷。因此,针对无人机遥感影像的拼接处理问题,本文通过试验对比了几种无人机遥感影像拼接方法,并对这几种拼接方法的精度以及应用范围进行了分析。     

基于多种软件进行无人机数据空三加密处理方法的探讨

随着无人机在测绘行业的广泛利用与推广,快速便捷处理无人机数据成为研究热点。本文以无人机数据的空三加密处理为主,介绍了PhotoScan、INPHO、SVSUAV三种软件的无人机数据处理的流程及其优缺点,提出了利用各软件优点与数据兼容特点,结合不同软件平台进行无人机数据空三加密处理,提升了空三加密整体精度,并为后续的DLG、DEM、DOM的生产提供精度达标的基础数据。     

无人机航空摄影测量系统在农村土地确权中的应用

介绍了用PPSG UAV对双鸭山市郊区2．5 km2地域（农村土地承包经营权确权双鸭山试点）试验区进行无人机航摄,无人机搭载非量测型相机获取低空遥感数据,计算机安装专业空三解算软件处理具体影像,最终取得数字正射影像图（ DOM）、数字表面模型（ DSM）,通过数据分析了该系统的空中三角测量成果的精度和数字正射影像图（ DOM）、数字表面模型（ DSM）的精度,都达到了航空摄影测量地理信息数字成果比例尺1∶1000的成图精度。     

无人机技术在海岛测绘中的应用

为提高海岛测绘的技术手段，将无人机引入海岛地形调查中，以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例，系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程，并制作了DEM和DOM成果；经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。     

无人机集群灾情地理信息获取关键技术及重大应用

无人机低空遥感技术以其机动灵活、高效精准及受气候、空域条件约束较小等特性，在测绘地理信息应急保障服务等领域得到广泛应用。由于西部山区受地形复杂、高原高寒等复杂恶劣环境限制，单机单载荷获取技术无法及时高效稳定地为应急救援提供支撑，亟需对无人机低空遥感技术进行升级。本文从四川省应急测绘实践出发，在无人机的高原稳定作业、单平台多载荷、灾情动态分析等方面开展了大量研究工作，相关成果在九寨沟地震等应急测绘保障工作中发挥重要作用。     

低空热红外遥感在探测输油管道中的应用

针对采用常规地面探测方式探测地下输油管道工作量大,需要花费大量人力、财力和时间等问题,该文论证利用无人机搭载热红外遥感探测地下输油管道的可行性。具有较高温度的石油在地下管道运行时不断向周围扩散热量,可在地表形成温度明显高于背景温度的热扩散异常带,根据这一原理,采用红外热成像法探测地下输油管道,实现其位置的定位;随着低空无人机遥感技术的发展,将无人机和热红外遥感技术结合,通过数据后处理和影像解译,实现快速较大面积的输油管道探测。选择天津市大港油田某一区域作为试验区,制定完整的技术流程,共发现地下输油管道134条,补充完善了已有管线资料,具有良好的应用效果。     

利用差分GNSS获取高精度无人机影像外方位线元素

目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关键技术方法开展研究,最终获得高精度相机曝光时刻的位置信息,以此为基础,集成一套基于差分GNSS的无人机遥感系统。通过实验,最终实现以少量地面控制点获取高精度无人机影像外方位线元素,提高无人机影像后期处理效率,具有一定工程应用价值。     

POS辅助机载LiDAR无地面控制点DEM,DOM制作

DEM和DOM已成为航空遥感生产的重要产品,机载Li DAR系统获取的具有三维坐标信息的点云数据,经系统误差校正和滤波分类后,结合机载POS数据和数码影像,可进行无地面控制点的DEM和DOM制作。经实践分析,成果精度满足1∶2 000比例尺DEM和1∶5 000比例尺DOM精度指标,该方法产品制作周期短,成果质量较高,满足了无人区和应急情况下的测绘需求。