不同型号GNSS接收机RTK测量精度分析

接收机是全球导航卫星系统实现导航定位的终端仪器,不同型号GNSS接收机RTK测量精度与周围环境条件相关。选取4种不同型号的双频GNSS接收机,分别在良好的观测环境和特殊观测环境下,采用CORS模式进行RTK观测,并对观测数据进行粗差检验和处理,分析其测量精度及影响因素,结果表明不同型号GNSS接收机在不同环境下RTK测量精度和稳定性有所差异,不同观测环境对接收机RTK测量精度影响程度不一致,以期为工程实践中仪器的选择提供参考。     

不同型号GNSS接收机短基线检定实验研究

全球卫星导航系统(GNSS)以其全天候、操作简便、高精度等优点在测绘、航空、地质勘察、环境监测与保护等领域得到了广泛应用。为提高GNSS接收机检定设备的利用率和检定工作的效率,也为测量工作中提高GNSS接收机的使用效率提供可靠依据,文中设计了不同型号的GNSS接收机与相同型号GNSS接收机联合检测和联合数据处理的实验。实验证明,不同型号GNSS接收机联合检测具有可行性。     

坝陵河大桥GPS与常规观测数据的处理

贵州坝陵河大桥首级施工平面控制网采用GPS接收机、DI2002、T3经纬仪等多种仪器观测,GPS数据采用先进的GPS科研软件GAMIT计算,并在高精度工程控制网中将多种常规测量数据与GPS数据联合平差计算,处理手段上有创新;控制网成果各项精度指标超过规定的要求。     

特大型桥梁首级控制网GPS与常规观测数据的联合处理

南京长江三桥首级施工平面控制网采用GPS接收机、D12002、T3经纬仪等多种仪器观测，GPS数据采用先进的GPS科研软件GAMIT计算，并首次在高精度工程控制网中将多种常规测量数据与GPS数据联合平差计算，处理手段上有创新，控制网成果各项精度指标超过规定的要求。     

GNSS接收机伪距偏差确定方法及其对定位的影响

全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）接收机伪距偏差是指卫星导航信号非理想特征导致的不同接收机的伪距测量常数偏差。研究表明,接收机伪距偏差无法被钟差参数吸收,将影响GNSS精密应用。选取了多GNSS实验全球跟踪网的9条零/短基线,将基线按照接收机类型分为3组,即相同厂商相同型号、不同厂商以及相同厂商不同型号,通过双差法确定了每组基线GPS/北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)/伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system,Galileo）的接收机伪距偏差,并分析了接收机伪距偏差的稳定性及其对整周模糊度解算和伪距相对定位的影响。结果表明,不同厂商接收机构成的基线,伪距偏差可达160 cm,即使同一厂商不同型号的接收机间也存在不可忽略的伪距偏差;对于GPS、BDS和Galileo,Galileo伪距偏差最小,BDS伪距偏差最大。此外,接收机伪距偏差具有良好的稳定性,60 d标准差不超过12 cm。接收机伪距偏差改正后,GPS、...     

索佳公司GSSI型GPS接收机的应用

1993年1月,同济大学测量系从日本索佳公司引进了3台GSSI型GPS接收机。1年来,该仪器在我系的教学、科研、生产实习工作中发挥了的巨大的作用,我们应用该仪器主要完成了以下几项工程:1)深圳地铁控制网Ⅰ(机场—岗厦段);2)深圳地铁控制网夏(岗厦—罗湖段)和航测外控点测设:3)沪宁高速公路控制网;4)沪杭高速公路控制网;5)株洲市地籍控制网;6)礼陵市地籍控制网;7)柳钢工程控制网;8)海口市美兰国际机场控制网。     

谈多种型号GPS接收机联合作业

主要探讨了多种型号GPS接收机联合布设控制网的原理及可行性,介绍了野外星历数据采集及数据后处理的方法和技巧。     

GPS接收机多路径噪声与基线解算结果分析

利用TEQC软件的质量检查功能对比TOPCON、TRIMBLE和LEICA三种不同型号的接收机抑制多路径效应的性能,并分析了TOPCON接收机的抑制多路径功能的效果。利用GAMIT、Pinnacle和LGO对不同类型接收机所采集的数据进行基线解算,研究不同接收机采集数据基线解算结果的差异。结果表明,TOPCON NET-G3A仪器的抑制多路径功能对C/A码上的多路径效应起到了明显的抑制作用,同时得出不同型号的接收机抑制多路径效应的性能有一定的差别,但是各型号仪器采集数据计算的基线结果没有明显差异。     

关于商用GPS平差软件相关问题的分析

GPS定位技术测量精度高、效率高,广泛应用于控制测量中,各种型号的GPS接收机的测量数据一般使用其随机所带的商用平差软件进行平差计算,但均与现行的《全球定位系统(GPS)测量规范》相关要求存在不一致的情况。本文结合实际测量案例,从GPS控制网平差入手,探讨分析商用GPS平差软件计算结果在数据质量检核方面与国家标准要求不一致之处,并提出合理的解决方案。     

激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析

工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial metrology network,USMN）平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。     

基于BD930板卡的RTK测量系统研制

针对物探测量作业中经常会遇到密林、峡谷、窄沟等遮挡严重的不良环境,导致可视卫星数减少、卫星信号不稳定,进而造成定位结果精度下降、作业效率降低等问题。本文提出了使用多系统兼容的高灵敏度BD930板卡作为接收机主板,给出了板卡的控制方法。研制出了一款实时动态定位手簿软件,并且利用网络通信技术搭建了差分数据链,多次在实际物探测量作业环境下对整个测量系统的性能进行了测试。结果表明,该系统在一定程度上提高了RTK适应困难环境的能力,所搭建的差分数据链使测量作业更加便捷、高效,能够满足工程应用的需要。     

建立GPS控制网观测方案优化的研究

利用GPS定位技术建立各种用途控制网已经相当普及.针对GPS控制网建立前观测方案的优化设计进行研究,探讨接收机的适用条件以及GPS观测时间的确定.实验数据证明接收机的选择和观测时间的确定对控制网控制质量是很重要的,实验分析结果既可为GPS科研工作的深入研究提供参考,亦可为从事高精度GPS测量生产应用提供借鉴.     

BDS/GPS网络差分定位试验分析

针对在传统网络差分定位中,单GPS系统在观测条件不好情况下会出现可用卫星数量偏少甚至不够、观测值存在粗差而影响定位等问题,该文提出BDS/GPS双系统组合网络伪距差分定位的数学模型,并加入基于最小二乘残差法探测粗差观测数据的质量控制算法。基于省CORS网实时BDS/GPS双系统数据,以国产的手持机终端作为流动端,利用BDS/GPS伪距差分平台进行了车载动态试验,根据试验对比和分析,动态定位平面精度优于1m,在加入质量控制算法模式下,定位精度和可靠性都有一定提高。     

VRS RTK在地籍测量中的应用与研究

为了解决地籍测量外业要求时间短、精度较高等技术问题,在理论研究的基础上,在某市城区采用了VRS RTK技术建立测量控制网.通过成果分析得知.由于基于载波相位的GPS相对定位具有较高精度,只要控制网变形可以忽略或者进行建模,则不需要进行相邻控制点的联测,因此布设VRS RTK是非常适合的,减少了传统控制网埋石造标工作量.在RTK多测站解算中,建立了由电离层、对流层和卫星轨道引起的GPS观测误差在空间和时间的相关模型,得出在人口密集或重要经济地区布设局域GPS网的设计与测量模式.     

GNSS接收机数据质量及常见问题分析

GNSS接收机数据质量是接收机实现各项功能、向用户提供各项服务的基础。针对当前GNSS数据质量核验方法和评价指标较为单一,分析方法不系统的问题,文中分析一种综合利用TEQC、GAMIT、RTKLIB三款软件进行GNSS数据质量分析的方法,并给出相应质量分析指标。以北京市全球卫星定位系统网络中基准站数据为基础,对北斗三模接收机和GPS/GLONASS双模接收机数据质量进行对比分析,对比结果显示,石景山和牛口峪两个站数据质量整体较差,mp1大于0.5m,mp2大于0.75m,周跳比小于2 000。对影响数据质量的原因进行初步分析,通过实地勘测验证理论分析结果,对比分析结果表明:采用文中提出的质量分析方法所判断出的问题同实地勘察结果一致,验证本方法的实用性。最后针对基准站存在的问题向相关部门提出改善建议,并对改善后该站观测数据进行质量分析,各项指标均达标。     

基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法

针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位（precise point positioning,PPP）需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在测量船的不同位置上架设多台接收机的基本特点,建立不同接收机的模糊度之间的关系,获取发生数据中断的接收机的先验模糊度,进而完成动态PPP的快速重新收敛。实验结果表明,附加基线长度约束的两个接收机单历元固定双差模糊度的成功率在99%以上;在单历元固定双差模糊度的情况下,无论数据中断多长时间,所提算法都可以单历元完成动态PPP的重新收敛,并且收敛后的定位精度同数据中断前的定位精度相同。     

Helmert方差估计在桥梁跨江导线网中的应用

导线网在桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛使用,由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长度不等的问题,平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定。本文结合某特大型桥梁加密控制测量的实际情况,对跨江导线网中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法分析平差过程中权的合理取定问题,明显地提高了平差结果的精度。     

三角钢标对GPS测量影响的试验分析

GPS测量控制网为了与地面国家控制网进行联合的平差，必须与国家坐标系进行联测，GPS接收机有时也必须安置在有三角钢标的旧有控制点上。通过对此分析研究了三角钢标对GPS测量的影响，对设计和实施GPS测量的用户具有一定的参考价值。     

三星GPS接收机全地形RTK测量精度测试与应用的探索

将GPS,GLONASS、北斗(COMPASS)3种全球定位系统的接收功能集于一身的GPS接收机(以下简称:三星GPS接收机),能接收18颗以上卫星的定位信息,观测条件相对差时,在导航定位、RTK测量方面表现出巨大优势。本次测试中海达公司生产的H32,在各种观测条件下进行RTK精度测试,并对成果精度和观测地形进行对比分析。可以看出,环视图上,被建筑物遮挡50%以内,可完全正常作业;遮挡50~70%,能够得出固定解,但PDOP值会明显增大,可靠性降低。在城市、野外控制作业将降低对点位的要求,对减轻航测外业像控测量的工作量意义重大。     

基于GRIL的Topcon GNSS接收机通信控制研究

TopconGNSS接收机可以使用GRIL命令与电脑等设备进行通信,按照GRIL语法结构编辑命令列表发送至接收机就可以实现其随机软件所不具备的功能。本文对GRIL的基本语法结构进行了阐述,并给出了在VisualC#中使用timer及serialPort控件实现TopconGNSS接收机通信控制的方法和步骤,为不同测量需要的提供参考。