电子经纬仪测量系统在偏置型抛物面天线检测中的应用

将电子经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统,把经纬仪水平角、垂直角观测值化算为虚拟像点坐标观测值,按摄影测量光束法平差进行二台或多台经纬仪间的系统定代间坐标解算,从而实现了经纬仪在任意姿态下的空间坐标测量功能。在光束法平差的基础上开发了中文版ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件。最后介绍了偏置型抛物面天线的数学模型和ＴＳＳＴ工业测量系统在其检测中的应用。     

用摄影测量的光束平差法处理经纬仪观测值及其在工业测量中的应用

本文研究了用摄影测量光束平差法处理经纬仪观测值以解决工业应用中控制网精确测量的。为了证明光束法等效于传统的三维网解法，需要将角度观测值转换成虚拟的像片坐标并进行相应的误差传播，文中为此提出了一种投影的数学模型。此外，还研究了在光束平差法中使用未置平经纬仪的观测值。研究中对两个网进行了试验：一个是工业测量中的控制网，另一个是实验室试验控制网。利用第一个网对光束平差法和传统的三维网法进行比较，结果是：     

电子经纬仪工业测量系统定向及坐标

对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法--测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究.提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的.     

以电子经纬仪为传感器的无接触三维精密定位测量系统

无接触三维精密定位测量系统,测量速度快、精度高、通用性强,不受测量物体大小和形状的限制。近十几年来,在工业测量领域中得到了较广泛的应用。本文介绍了以电子经纬仪为传感器的此类系统的组成、原理,详细地讨论了摄影测量中的光束平差法用于处理经纬仪方向观测值的问题。     

GPS辅助光束法平差中的地球曲率改正

介绍了摄影测量加密中两种地球曲率改正方法及其基本原理，并在摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序ＷｕＣＡＰＳ中予以实现。通过对某测区一组实际ＧＰＳ控制飞行的航片的处理得到，两种改正方法对常规自检校光束法平差结果没有显著影响，而在ＧＰＳ辅助光束法平差中的作用明显不同。文中对试验结果进行了分析和讨论，并提出了实用建议     

激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析

工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial metrology network,USMN）平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。     

基于386微机的联合平差程序WuCAPS系统

摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差程序WuCAPS系统乃立足于最严密的带附加参数的光束法区域平差数学模型。它不但能补偿系统误差,而且多次进行粗差检测;不但能利用摄影测量观测值,而且能使用各种非摄影测量信息进行整体严密平差。本文详细介绍了基于386微机的联合平差程序WuCAPS系统的基本功能、基本结构和主要特点。目前,WuCAPS系统已通过国家测绘局组织的鉴定,并开始应用于生产。     

视觉测量技术在大型天线模胎检测中的应用

探讨了基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测:采用回光材料制作人工标志,利用经纬仪系统测量少数控制点,经光束法平差解算点的坐标,与经纬仪系统的测量结果相比较,点位的测量精度要优于0.25mm,面型的计算精度则达到了0.1mm。     

基于IGG3的数字工业摄影测量抗差光束法平差

数字工业摄影测量中,相机拍摄的不同相片得到的像点坐标被视为等精度观测值,其权值被定为单位权进行平差计算。自检校光束法平差能够有效的补偿系统误差,但测量过程中仍然不可避免地存在粗差和随机误差。为了进一步提高数字工业摄影测量平差计算结果的精度,结合抗差估计具有"充分利用有效信息,限制利用有用信息,排除有害信息"的特点,对自检校光束法平差方法进行改进,提出了一种基于IGG3的抗差光束法平差方法;并进行公共点转换实验和重复测量实验来评价其外符合精度和内符合精度。实验结果表明改进后的方法比原方法计算所得的结果精度更高。     

GPS辅助光束法平差中的地球曲率改正

介绍了摄影测量和加密中两种地球曲率改正方法及其基本原理，并在摄影测量与非摄影测量测值联合平差程序ＷｕＣＡＰＳ中予以实现。通过对某测区一组实际ＧＰＳ控制飞行的航片的处理得到，两种改正方法对常规自检校光束法平差结果没有显影响，而在ＧＰＳ辅助光束法平差中的作用明显不同。中试验结果进行了分析和讨论，并提出了实用建议。     

一种视觉引导经纬仪自动测量方法

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。     

转台几何参数测量的实践

探讨了转台几何参数的测试方法，确定了通过让旋转轴转起来、测量与旋转轴对应的点来复现旋转轴进而计算其参数的测试思路，采用了由电子经纬仪构成的工业测量系统，方便快捷，精度较高，结果可靠。     

经纬仪测量系统误差分布规律的仿真分析

根据经纬仪测量系统的测量原理推算其空间任一点位的中误差计算公式,并进行必要的仿真分析。通过误差分布规律的仿真图像,分析经纬仪测量系统所测得的空间三维坐标点位的精度,从而有效地提高了经纬仪测量系统野外作业的测量精度。     

矿山立井提升设备的位姿检测与分析

采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业的模式,通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换,实现测量成果坐标系统的统一,完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测,并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。工程实践表明,该项技术可以有效地解决常规测量方法难以完成的特征点不可见、控制点缺失、空间分析计算复杂等难题。     

经纬仪多基准尺联合标定技术研究

建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。     

工业测量系统最新进展及应用

主要介绍了四种工业测量系统，即经纬仪、全站仪、激光跟踪以及数字近景摄影测量系统的原理及最新进展，还介绍了工业测量系统在天线检测、顶管施工、大坝变形监测及水库闸门检测等领域的实际应用情况。     

经纬仪横轴误差对竖直角观测的影响

通过对经纬仪横轴本身不水平和由于竖轴不竖直导致横轴不水平2方面分析横轴倾斜对竖直角观测的影响,推出相应的公式.并通过实验数据得出,通过水准管安置经纬仪,由于横轴倾斜角非常小,不必考虑横轴倾斜对竖直角观测的影响.     

测角后方交会法标定屏幕研究

介绍三维测角后方交会法标定屏幕的原理,推导相应的计算公式.实现利用经纬仪测量屏幕上5个点的水平角和垂直角,解算出仪器中心的位置坐标和屏幕的水平倾斜角,并用算例验证方法的正确性.     

基于绝对编码测角算法的电子经纬仪研究

提出了一种基于CCPD响应特性的绝对编码测角算法，介绍了基于该算法的绝对编码式电子经纬仪系统的实现。