一种基于稳健自适应波束形成的声隔离技术

介绍了一种基于稳健自适应波束形成的声隔离技术。通过分析声诱饵工作时干扰与信号的主要入射方位,建立了边发边收声诱饵模型。针对 STMV 波束形成器在基阵模型失配情况下容易出现信号自消的现象,研究了一种解决波束形成稳健性的新方法,即 Robust Capon Beamforming(RCB)算法,实现有效的干扰抑制和信号提取。仿真和试验数据表明：该方法对端射方向干扰具有良好的抑制效果,且能无失真提取出目标信号,为稳健自适应波束形成在声诱饵边发边收中的应用提供了参考。     

多水下机器人系统水动力计算的多线程实现

介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中.系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础.     

水下发射超空泡射弹对UUV平台姿态影响分析

超空泡射弹武器能够突破普通射弹水中运动极限，有效打击水雷等水下目标。针对水下发射超空泡射弹武器的平台适应性开展了初步研究，建立了超空泡射弹武器及 UUV 搭载平台仿真模型，计算分析了水下超空泡射弹武器在不同方位、不同角度发射时 UUV 平台姿态角的变化，得到了水下发射超空泡射弹对 UUV 平台姿态的影响规律，为水下超空泡射弹武器系统及其平台适配性研究提供了依据。     

一种基于FPGA的模拟潜艇噪声信号产生模块的设计

通常水声支援干扰系统中声特征谱信号的算法实现是由信号处理机完成，信号产生模块实现数字信号的数模转换。介绍了一种基于FPGA的模拟潜艇噪声信号产生模块，实现了声特征谱信号生成算法，简化了系统组成。主要介绍了该模块的工作原理、软硬件设计及试验结果，能为相关应用提供技术参考，也可以推广到与信号生成相关的其他领域。     

黄海温跃层声散射与浮游生物垂直分布的关系

详细分析了夏季黄海温跃层中浮游生物垂直分布对声散射信号的影响,进一步阐明了浅海浮游生物空间随机不均匀分布引起的声散射,仅是来自分层不均匀界面-温跃层上散射的背景干扰.     

潜载UUV研究现状分析

潜艇与 UUV 协同作战能优势互补,形成新的作战能力与手段,这使得潜载 UUV 成为了近些年美国等海洋强国的研究热点。首先,对潜艇与 UUV 的协同作战模式进行研究;然后,结合作战需求对潜艇与 UUV 协同作战的关键技术进行了分析,并对当前潜载 UUV 装备的发展现状进行了总结;最后,参考国外潜载 UUV 发展经验对我国发展潜载 UUV 装备提出了几点建议。     

嵌入式硬件在环UUV模拟器的设计及实现

针对 UUV 对高逼真仿真的需求,设计了嵌入式硬件在环 UUV 模拟器。 选用 XMC4800 作为模拟器的主控芯片,设计了最小系统电路和通信接口电路。 给出了数据流图和主要软件算法,包含任务调度算法、任务优先级设计、UUV 模型选择、干扰模型选择和 CAN 应用层协议设计。 模拟器具有多种工作模式, 可以根据不同的应用场景,完成相应的硬件在环仿真,对 UUV 的研制、生产和使用具有一定的参考价值。     

潜艇与UUV协同解算目标运动要素方法研究

有人–无人协同作战是未来体系作战的必然趋势,UUV 作为当今世界主要海军国家重点发展的水下作战装备,已经被广泛应用到水下战场,潜艇与 UUV 协同作战将成为全新的水下作战样式。结合潜艇单平台作战存在的弱点,研究了潜艇与 UUV 协同探测、攻击、防御等典型作战任务,围绕战场态势评估对目标运动要素解算的快速性、隐蔽性与安全性要求,提出了基于目标位置线的运动要素协同解算方法。     

单通道低功耗大容量海洋声信号测量仪的设计与实现

海洋环境噪声是海洋声场的背景场,通常被当作干扰项,许多国家纷纷投入力量,开展海洋环境噪声数据获取、分析及噪声场建模工作。针对海洋环境噪声的测量,同时为了满足设备在水下较长时间工作,设计了一种基于ARM芯片的海洋声信号高速数据采集系统,即单通道低功耗大容量海洋声信号测量仪,集成温度传感器、压力传感器和同步模块,具备定时和连续两种工作方式。采用ARM Cortex-M3微控制器LPC7168控制24位AD芯片ADS1271实现声信号采集,最高采样速率可达50 k,采集的AD数据以文件格式存储在SD卡(容量256 Gbyte)中。采用单片机PIC12F509作为值班电路,PIC12F509在控制系统工作时作为看门狗使用。经过实验室试验和湖试,验证系统工作稳定,数据采集存储正常,在消声水槽完成与DSG比测试验,通过对回放数据的分析,验证采集数据一致性较好。试验证明声信号测量仪是获取海洋环境噪声的重要设备。     

小型水下无人航行器的下潜过程研究

以小型水下无人航行器（UUV）为研究对象，研究旨在探讨和分析关键参数变化对 UUV 下潜过程的影响，并采用控制变量法来研究单一因素对 UUV 下潜过程的影响。研究结果表明：在 UUV 行进过程中， 水流对舵翼产生升力，从而产生扭矩促使其下潜。因此，在 UUV 下潜时，姿态应尽量平稳，且俯仰角和下潜深度不宜过大。为了确保 UUV 在逆流和复杂环境下成功下潜，要求在保留一定余量的基础上，尽可能减小舵板舵角和螺旋桨转速。