码头施工中几个细节问题的建议

通过威海港码头工程施工实践,提出了卸荷板下棱体抛石和水下整体平面施工方法,还就系船柱和护舷预埋螺栓的施工标准提出了建议。     

基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制

针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界。提出的仿真例子说明了本文方法的可行性和有效性。     

广东省海洋生态环境质量评价与保护措施研究

文章着重构建了广东省海洋生态环境质量评价的指标体系和模糊综合评价模型,提出评价标准,指出制约因子,并从污染源头控制、综合整治、执法监管和公民环境保护意识等４个方面提出了一系列广东省海洋生态环境保护的措施和建议,以期为决策层提供参考依据。     

关于建立渔业企业化运作机制的初步思考

随着经济的发展和渔业产业结构调整的深化,以股份合作为基础的渔业经营体制的弊端逐渐显现.建设现代渔业目标的提出,对传统的渔业经营体制提出了新的挑战.本文在进行深入调查的基础上,提出了以公司法人制为主的渔业企业化管理建议.     

连云港海州湾人工鱼礁建设浅论

从海州湾资源环境和渔业生产的现状着手,提出加强海州湾渔业资源恢复、环境保护以及探索渔业生产新路子的迫切性和必要性,借鉴国内外建设人工鱼礁的经验,分析了海州湾人工鱼礁建设的现状和条件,对建设海州湾人工鱼礁提出了基本思路、设想及有关可行性方面的探索.     

在狭窄通道环境下书库管理机器人的最优路径规划

研究移动机器人在狭窄通道环境下的定位和路径规划问题。首先,根据在书架和图书上预置的射频识别(RFID)标签,利用RFID技术提出了确定书库管理机器人位置和姿态的方法。然后,根据书库的书架间通道狭窄的特点,将书库管理机器人的行驶状态分解为匀速直线运动和原地匀速旋转运动,并给出了机器人匀速直线运动和原地匀速旋转运动的用时模型。最后,提出一种书库管理机器人从任意起始位置和姿态到达任意目标位置的最小用时路径规划算法。仿真结果表明,本文提出的路径规划算法是有效的。     

采用初级永磁直线电机的波浪发电技术研究

提出一种用于波浪发电的新型圆筒形初级永磁直线发电机,其次级结构简单,绕组和永磁体均位于初级。给出了发电机基本结构和组合结构,对所提出电机的基本原理进行了分析。采用瞬态有限元方法对所提出电机的空载特性和负载特性进行了仿真分析,给出了仿真结果;与传统典型的动子永磁型电机直线同步发电机进行了对比分析;并采用直线同步发电机样机验证了有限元仿真的正确性。分析结果表明所提出电机具有电压正弦度高、定位力小、转换效率高、低速发电性能好的特点,比较适合作为海浪发电机。     

移动机器人道路图像的快速分割方法

本文针对影响道路场景分割效果的 2个最主要因素 :阴影和水迹 ,提出了用 3个有效彩色特征量来描述道路、阴影和水迹的特征 ,并提出了特征图像的快速提取方法 ,实现了道路图像一维直方图的全局快速分割。实验结果表明 :本文提出的分割方法可以有效地消除阴影或水迹对道路图像分割效果的影响 ,且满足一般道路场景下移动机器人实时导航的要求。     

单片机系统低功耗设计在数据采集系统中的应用

文章分析了CMOS器件原理和单片机系统特性,提出单片机系统低功耗设计的一些基本原则,以千米自容式CTD数据采集系统的设计为例,提出了一种低功耗数据采集系统的实现方案.     

光纤光栅称重传感器在大型海上浮吊中的应用

为了实现大型海上浮吊臂架结构健康状态监测,开发了大型海上浮吊光纤光栅称重传感器系统,提出了光纤光栅称重传感器设计理论,建立了传感器设计框架。通过悬臂梁理论,借助于有限元分析软件,提出了悬臂梁和受压弹性体复合结构;通过温度补偿理论与对比,提出了滤波温度补偿方案;通过迟滞效应原理,提出了双光栅式迟滞效应消除方案。进行光纤光栅称重传感器性能实验、反复性实验和稳定实验,讨论了系统的性能和可行性。并将大型海上浮吊光纤光栅实时称重系统应用于实际工程项目,成功实现了大型海上浮吊负重状况监测。     

海底底质测量数据处理技术体系研究

针对底质测量方式和应用需求的不断增加,构建海底底质测量数据处理技术体系,从梳理海底底质测量现状、方式和特点、数据处理方法等方面,分析和总结了海底底质测量数据处理技术体系的设计思路和建设策略,为体系的系统性、规范性数据处理提供了理论依据,为底质测量数据处理的全面开展提供前瞻性、有针对性的参考意见。研究现场采样、声学测量等数据获取方法的特点和优缺点,设计底质数据从获取端到应用端的处理流程和体系架构,重点关注数据的定量、定性分析和数据融合处理,提出了一套海底底质测量数据处理解决方案。     

基于GIS数据仓库的激光单分子海洋油气化探数据可视化处理

采用基于地理信息系统(GIS)的数据仓库技术,以激光单分子海洋油气化探数据处理与评价作为数据仓库主题,实现了激光单分子海洋油气化探数据的可视化处理。将可视化处理分为4个步骤:数据预处理、异常背景分析、异常分析、异常综合评价;使用MAPX、DELPHI等软件研制开发了相应的可视化软件模块。通过对渤海湾盆地某测区实测的甲苯化探数据的处理,验证了所开发技术的实用性。     

海道测量异常定位数据的实时检测技术研究

依据海道测量定位数据实时处理的要求和异常定位数据的特点,提出了将定位数据实时处理过程与异常数据检测过程相结合的思想,构建了一种用于海道测量异常定位数据的实时检测模型。分析结果表明,该模型能有效处理定位数据的异常值,对测线的异常定位数据具有良好的检测能力,适用于海道测量中的定位异常数据的实时处理。     

内存映射文件在大数据量海洋调查数据处理中的应用

在进行大数据量海洋调查数据处理的过程中,以通常的普通文件操作的方式读取这些数据往往需要应用程序持续不断地努力执行与硬盘间的大量数据交换任务,其不但占用大量计算机内存,而且完成的效率之低往往令人难以忍受。为满足大数据量海洋调查数据计算机处理工作的需要,利用内存映射文件的方法实现了对大数据量海洋调查数据进行高效率读取和分析的软件设计。文中阐述了该软件的设计思路和内存映射文件方法的具体实现过程。通过实际应用证明该软件稳定可靠,在运行效率上较普通应用程序方式有显著提高。     

Ifremer船载ADCP资料处理系统Cascade7.2介绍与基本应用

ADCP资料后处理是海流研究过程中的重要环节。为进一步丰富该类型数据的处理思路与处理手段,系统性地介绍了法国海洋开发研究院研发的船载ADCP资料处理软件Cascade7.2,详细阐述了Cascade7.2资料处理的基本流程、思路、主要功能和部分原理,并结合一段实测数据,通过对比国内某同类产品,对该软件开展初步应用。资料处理流程表明,Cascade7.2软件集成了数据处理、成图和参数校正等功能,采用问题数据标记的方式,有效避免数据误删;处理结果表明该软件使用了加权三点滑动平均方式进行滤波,提升了资料处理效率,但在数据平滑性上略差。     

海洋数据仓库的数据清洗规则应用研究

建立海洋数据仓库以实现海洋多源信息的汇集融合已成为趋势,数据清洗是数据仓库建立过程中的重要环节。文章介绍基于滤波和离差法的数据清洗规则,并以厦门市海洋水温数据为例,采用该规则方案对异常值进行批量探测和修正,得到较好效果,可为数据挖掘技术的研究和应用提供支持。     

Recommendations for improved and coherent acquisition and processing of backscatter data from seafloor-mapping sonars

Multibeam echosounders are becoming widespread for the purposes of seafloor bathymetry mapping, but the acquisition and the use of seafloor backscatter measurements, acquired simultaneously with the bathymetric data, are still insufficiently understood, controlled and standardized. This presents an obstacle to well-accepted, standardized analysis and application by end users. The Marine Geological and Biological Habitat Mapping group (Geohab.org) has long recognized the need for better coherence and common agreement on acquisition, processing and interpretation of seafloor backscatter data, and established the Backscatter Working Group (BSWG) in May 2013. This paper presents an overview of this initiative, the mandate, structure and program of the working group, and a synopsis of the BSWG Guidelines and Recommendations to date. The paper includes (1) an overview of the current status in sensors and techniques available in seafloor backscatter data from multibeam sonars; (2) the presentation of the BSWG structure and results; (3) recommendations to operators, end-users, sonar manufacturers, and software developers using sonar backscatter for seafloor-mapping applications, for best practice methods and approaches for data acquisition and processing; and (4) a discussion on the development needs for future systems and data processing. We propose for the first time a nomenclature of backscatter processing levels that affords a means to accurately and efficiently describe the data processing status, and to facilitate comparisons of final products from various origins.     

基于GPRS的大地测量数据实时传输和处理系统的设计与实现

外业数据采集与内业处理检核的时空阻隔问题一直是制约大地测量数据生产效率的瓶颈,提出建立基于GPRS网络的大地测量数据的传输处理系统,详细设计了系统各模块的功能以及数据的传输控制方法,可实现外业端数据的实时、可靠传输和内业自动检核处理,提高大地测量数据生产的效率。     

Multibeam sonar backscatter data processing

Multibeam sonar systems now routinely record seafloor backscatter data, which are processed into backscatter mosaics and angular responses, both of which can assist in identifying seafloor types and morphology. Those data products are obtained from the multibeam sonar raw data files through a sequence of data processing stages that follows a basic plan, but the implementation of which varies greatly between sonar systems and software. In this article, we provide a comprehensive review of this backscatter data processing chain, with a focus on the variability in the possible implementation of each processing stage. Our objective for undertaking this task is twofold: (1) to provide an overview of backscatter data processing for the consideration of the general user and (2) to provide suggestions to multibeam sonar manufacturers, software providers and the operators of these systems and software for eventually reducing the lack of control, uncertainty and variability associated with current data processing implementations and the resulting backscatter data products. One such suggestion is the adoption of a nomenclature for increasingly refined levels of processing, akin to the nomenclature adopted for satellite remote-sensing data deliverables.     

海洋重磁资料的最小二乘平差处理方法

海洋重磁资料的平差处理是海洋重磁资料处理过程中必不可少的环节之一。从最小二乘算法意义下的平差处理基本理论出发,建立起平羞测线网系统交点误差的方程组,给出了方程组系数矩阵的简单求取方法。理论计算和实际资料处理结果表明,该方法不仅原理简单,计算机实现方便,而且经平差处理后的系统交点误差可以达到最小二乘意义下的极小。最后讨论了实际重磁资料平差处理中任意常数的确定问题。