基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制

为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS （机器人操作系统）研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点.     

湖州市有偿专业气象服务微机管理系统

有偿专业气象服务作为一种新的服务形式近年来得到较大的发展。由于服务领域的不断扩大,人工管理方式已越来越不能满足需要。为此,我们研制了《有偿专业气象服务微机管理系统》(以下简称“系统”),投入应用后,收到了十分满意的效果。一、概述“系统”由咨询、统计、数据库管理及重要天气与行业4个功能子系统和4个dBASE—Ⅲ数据库及1个文件文本库组成。为了使这4个功能子系统层次分明和结构清晰,系统程序设计了5个功能模块:主控模块、咨询模块、统计模块、数据库管理模块及重要天气与行业管理     

黑龙江省主要农作物生育指标管理系统

该系统是针对黑龙江省气象局的业务需要而设计的。系统以ＵｃｄｏｓＦｏｘｂａｓｅ＋２１为基础环境来设计和开发。整个系统由４个原始数据库和库管理、服务两大程序模块及添加、删除、修改、查询、统计等数个功能小模块组成。对该系统的设计目的、设计结构、模块框图及实现的功能、效果等进行了阐述     

青海省农业区(浅山)土壤墒情监测系统研制

土壤墒情是政府决策部门抗旱减灾的重要信息,是农牧业抗旱和合理配置水资源的重要依据。为进一步拓展气象服务的领域,充分发挥气象资源优势,增强气象服务手段和增加服务产品,青海省土壤墒情监测站点从2003年5月1日起,由原来只测干土层厚度的浅山地区10个站点,增加到28个,同时增加了土壤重量含水率的监测,其中,农业浅山地区16个,牧业区12个。由于土壤墒情监测站点的增多,资料统计量较大,每旬分析制作服务产品时土壤墒情资料统计起来耗时、耗力、又易出现差错,系统的研制可减轻工作量,方便业务工作应用。1土壤墒情监测系统青海省农业区(浅山)土壤墒情监测系统总体框图如图1。为了操作方便提供良好的交互访问界面,制作了系统主表单,操作界面如图2、图3所示。5个命令按钮控件可完成5项功能,3个组合框控件通过下拉列表框,选择土壤墒情监测年份、测墒日期和测站。图形显示区,报表生成区。图1青海省农业区(浅山)土壤墒情监测系统总体框图1.1土壤墒情资料录入模块数据录入是系统的基础,只有将数据写入到相应的数据库后,才能实现对数据统计、查询功能的操作。本系统监测站点为农业区浅山地区(无灌溉条件),选择能代表当地不同干旱程度(重旱、中旱、轻旱)的...     

气象服务系统研制技术简介

随着计算机技术和现代化通信手段在气象部门的发展，为了更好地为当地政府服务，当好政府防灾抗灾的决策参谋，我们参照了上级台和一些兄弟台站的服务系统，开发了一套与远程服务终端相配套的，具有自身研制技术特点的气象服务系统软件。现将我们的研制技术作如下的简单介绍，供参考。1系统概况本系统采用模块结构技术，其结构如下：其中卫星云图显示子模块、热带气旋（台风）子模块直接控用广州中心气象台已研制成功的现成模块。总控程序和其它子模块均采用FOXPROZ．5或C语言编程，其中总控程序和部分子模块是以UCDOS汉字操作系统为…     

农业气象测报工作基数统计系统开发与应用

本文介绍了农业气象测报工作基数统计系统(AgMOBase)的框架、数据库、功能模块设计与业务应用情况。AgMOBase系统是农业气象测报业务系统(AgMODOS)配套的业务软件,采用面向对象技术与模块化结构技术开发,由数据层、技术层、应用层和用户层组成4层架构结构。系统已在全国农业气象观测站业务应用,实现气象部门开展的农业气象观测质量考核和软件应用质量考核所规定的日常工作基数统计工作,提供个人和台站的月份/年度详细的基数统计报告。     

广东省气象台SWIFT业务平台简介

重点介绍广东省气象台开发的SWIFT(雨燕)业务平台的系统架构、主要功能模块和系统关键支撑技术。该系统架构分成数据源、气象数据处理、数据存储、服务组件和WEB应用等5层。主要功能模块包括实况观测与统计、强对流监测预警、数值预报、台风预报等。关键支撑技术包括雷达回波的外推技术、雷达回波外推和数值模式融合技术、数值模式解释应用技术。另外,采用数据库和NetCDF文件相结合的方式来存取数据,自主研发多线程色斑图渲染技术和等值线追踪技术,提高平台响应速度。     

叠加地图的计算机填图系统

作者吸收已有境图系统的优点，针对广大地县级台站的工作实际，克服原微机填图系统的不足，开发了叠加地图的微机填图系统（以下简称系统），并在市台投入了业务使用。1功能和特点该系统是用TurboC语言在486微机和EPson1600KⅡ打印机上开发成功的。它直接与报文数据文件接口，可以实现解报、填图、客观分析、显示、打印等功能。系统输出图像文件叠加了地图，打印时使用普通的传真纸即可。2系统结构系统由一个控制模块和五个功能于模块构成（如图）。五个子模块的功能相互独立，也可单独使用。报文文件从省台调取。地图图像文件由另外的程…     

省台天气图形图像显示系统简介

图形图像显示系统利用计算机做为工具,从Novell网上取得高空、地面各气象要素资料,按照规定的格式处理成数据文件构成实时库,开发、利用计算机的图形功能,在普通的VGA显示器上显示高空各层次天气图、地面天气图、地面实况演变图、降水量统计图表等。系统具有显示速度快,操作方便的特点,采用C语言与汇编语言混合编程,投入业务试用后,收到了良好的效果。系统结构的总体框图见图1。     

夏季兰空区域中期天气预报软件及其天气学意义

夏季兰空区域中期预报软件系统,可在配备有汉字显示系统的微机上运行,且操作简单,使用方便,易于掌握。从输入初始资料到显示最终天气预报结果,约需20—30分钟。其软件系统的流程框图如图1。