车辆跟踪与通信系统

美国加利福尼亚圣迭戈市的Air-Trak公司是一家无线自动车辆定位和无线通信业务供应商,他可提供硬件、软件和应用业务。他采用一个SiRF Star Ⅱ GPS接收机对车辆进行实时跟踪,并进行交通管理。该系统可以通过英特网从台式过程控制器监测到车辆,并可将车辆的运行信息进     

GPS/DR组合定位方法研究

当今，诸多部门如公安、交通和银行等都要求在城市环境中对车辆连续跟踪和不间断定位。如何实现车辆在城市中的高精度连续定位是许多车辆监控和指挥系统及ITS（Intelligent Transportation System)的主要研究课题之一。然而，由于城市中的电波传播环境非常复杂，在其中定位要考虑很多方面的因素。本文就城市环境的特殊性，分析了其影响GPS定位精度的主要误差源，并设计了一种经济可行的组合定位方法－GPS／DR组合定位模式。     

便携式GPS跟踪系统

美国科罗拉多州的Geotechnologies公司最近开发出一种便携式GPS跟踪与定位系统。该系统可供配备有GPS设备的小汽车、卡车、舰船、飞机和外业人员使用。该系统通过电话、网络通信(CDMA、GSM和Sat)或其他通信设备向中心服务台发送信息的方式进行跟踪服务，该系统具有高分辨率的地理详图和一个集成的GPS天线。通信设备通过微软窗口XP平台进行操作，并采用CDMA或GSM网络技术与因特网连接，每10秒钟或在用户设定的时间间隔内提供一次定位信息。     

水下GPS跟踪系统

法国ORCA测量仪器公司研制出一种具有新概念与系统构架的GPS智能浮标探测系统或称水下GPS跟踪系统，该系统可实时跟踪水下运载工具发出的脉冲信号。     

基于GSM短信息业务的GPS／GSM车载设备

GPS/GSM车载设备集成了GPS应用技术，GSM移动通信技术、微处理器技术及传感器技术等，是目前较实用的车辆定位产品，可广泛应用于公安部门、金融部门、长途客运、货运、车辆出租等领域，提供车辆的定位、防盗防劫报警、跟踪、监控等业务。     

可用于物流跟踪和车辆监测的GPS接收机

摩托罗拉公司新近推出一款可提供基于GPS物流跟踪和车辆监测的便携式GPS接收机,该装置也可提供导航和其他基于定位的信息服务,这款名为VC6096的接收机还可提供车辆行驶方向和位置的能见度,并可通过3．5G宽带网提供同时语音和数据联络服务。该装置可提高车队的安全性,自动监测和收集机械工作数据。     

隐藏式汽车跟踪系统

隐藏式GPS汽车跟踪系统并不需要一根指向天空的天线，因为它集成了GPS隐藏天线，据报道，一根长达28英寸的天线隐藏在汽车中，而其效率损失仅为10％，将GPS跟踪系统通过磁性作用附着在汽车上，一旦启动，该系统就可通过口令保护网址进行实时跟踪。该网址可存储2个月时间的历史数据。     

隐藏式GPS跟踪装置

台湾台北市的San Jose导航定位公司推出一种G-19型袖珍式跟踪装置，这是一种小型隐藏式GPS跟踪装置，可供车辆、人员或宠物跟踪使用。该装置装有一台16信道GPS接收收，该接收机具有一台无需外部天线的GSM网络系统发射机，G-19型装置在2至120分钟时间间隔内有规律地播发SMS信息来显示用户的ID及位置数据。     

顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法

车辆跟踪技术旨在从连续场景中估计目标车辆的状态,对智能车辆的环境感知、场景理解和目标行为预测起着至关重要的作用.基于激光雷达的感知系统能够提供准确的车辆检测结果,但依据检测结果进行车辆跟踪时,存在车辆朝向估计失准导致跟踪误差大、轨迹预测稳定性差的难题,尤其在目标距离较远、点云较为稀疏的情况下.考虑到大多数时刻车辆行驶方向与车道线方向基本一致,本文提出一种基于数字地图中车道朝向先验信息的车辆跟踪增强方法,将局部车道线的识别结果与OpenStreetMap地图中的车道线信息进行融合,建立道路模型并获取道路朝向的先验约束;在基于扩展卡尔曼滤波的车辆跟踪框架下,利用该约束优化车辆的朝向估计,进而提升车辆跟踪的精度与轨迹预测稳定性.在KITTI数据集上的定性与定量试验证明,本文所提出的方法在多目标跟踪指标上提升至少0.33％,平均位移误差降低了0.014 m以上,同时,对于60 m外车辆目标的跟踪误差降低了0.08 m以上.     

我国GPS车辆跟踪与调度应用市场面临问题的探讨

GPS技术在中国车辆方面的应用从开始兴起至今巳有近十年的时间了。可是，在这么长的时间里，有许多从事这项工作的公司和技术人员为之付出心血，投入巨额的资金，却没有带来预期的经济效益，有些公司不得不带着深深的遗憾退出这一行业。尽管如此，还是一批批的公司和热衷于这项事业的技术人员，持之以恒于GPS车辆应用市场。在这十来年的时间里，可以说，GPS车辆应用市场在中国一直处于供大于求的局面，行业亏损的状态是不争的事实。本文分析了形成这种局面的技术、社会、产品、应用和投资等各方面因素，希望能对同行有所借鉴。     

基于北斗卫星定位技术构建车辆监控系统

考虑GPS／GSM组合模式车辆监控系统的不足，提出了基于北斗卫星定位技术的车辆监控系统解决方案，阐述该车辆监控系统的技术原理和系统框架结构。     

中国将确保奥运会食品安全

据美联社报道，中国计划在2008年8月，北京奥运会期间采用GPs（全球定位系统）跟踪技术来确保食品安全。GPS技术将监测贴有奥运食品安全标志码的食品运输车辆，以确保它们运送的产品安全到达奥运村。中国也将监控食品生产、加工厂和食品卫生以保证食物健康。     

基于蒙特卡罗算法的车辆跟踪方法

针对飞艇沿公路飞行获取的高清晰交通视频,研究基于蒙特卡罗算法的车辆跟踪方法.该方法用蒙特卡罗算法预测目标下一时刻的一组状态(位置和尺度);然后通过计算得到各预测状态中与参考目标的状态相似度最大的一个,即为车辆目标跟踪的结果.研究结果表明:该方法能实时、准确地跟踪道路上无规律、非线性运动的车辆,并能够应对跟踪过程中的短时...     

利用GPS技术的货物运输车辆路径问题的遗传算法研究

提出了具有时间窗的货物运输车辆路径问题，根据车辆装载GPS设备的特性，建立了该问题的数学模型，并设计了求解它的遗传算法，初步计算表明算法具有很好的性能。     

车载GPS定位系统在车辆监控管理中的应用

车辆定位监控系统是指建成一套车辆GPS定位系统来实现对目标车辆的及时定位。在系统中设计一套虚拟GPS设备接入器来解决不同的车载GPS设备接入的问题,建立一套有效的通信接口标准,使相关管理人员可以在不同的指挥中心对被监控车队车辆进行定位指挥。在该系统的辅助下,利用GPS的空间定位功能将车辆GPS位置信号与城市电子地图数据和城市影像数据相叠加,从而实现车辆的定位功能,方便、及时、快捷地找到被监控车队车辆的具体位置。     

基于移动设备的定位跟踪系统及其实现

利用Android移动平台和百度地图API,开发了基于B/S架构的移动设备定位跟踪系统。该系统利用移动设备内置GPS芯片采集定位数据,再通过GPRS无线网络通信传输至服务器,并在浏览器端实现对移动设备的实时定位跟踪。系统运行稳定,定位快速准确,为GPS服务于信息化管理提供了一种低成本解决方案。     

车辆跟踪软件

美国得克萨斯州的ManningNavComp公司推出一种名为RAStrac车辆跟踪软件,该软件可供局域多计算机连接或广域网络和英特网使用。它可使用户通过商用无线电、网络电话、网络数字包数据或卫星通信的方法,同时跟踪车辆。独立的电子地图系统可补充新图和已扫描的图。该软件可支持最普通的矢量图格式和光栅映象。输入C 程序设计语言,该软件支持多车辆信息数据格式及用户格式,就可自动记录所有车辆的运作,并可使用户向车辆发送文本信息和映象信息。车辆跟踪软件     

救护车GPS监控及调度系统

车辆监控技术是方便、快速正确引导汽车抵达目的地的一种技术，它在提高汽车运行效率、节约能源方面具有重要意义。目前，最新的GPS技术、GSM技术和GIS技术在汽车工业领域得到广泛应用。本文以南京120为例介绍了救护车GPS监控及调度系统中的车栽设备子系统。     

车辆及人员跟踪装置

美国亚里桑那州的美国科学技术股份有限公司推出一种车辆及人员跟踪装置。这种装置以一个车载与射频(RF)定位,以及一个小型个人射频发射机铱星通信平台为特征,可用于车辆及人员的跟踪、安全保护和救援。可将该装置编程、以规定的时间间隔播发其位置信息,以便救援人员实时地确定野外车辆及人员的位置。车载装置借助于自身车辆获取动力,而个人发射机则由电池供电。车载装置装有一个紧急报警按钮。车辆及人员跟踪装置     

融合毫米波雷达与单目视觉的前车检测与跟踪

对现有融合雷达与视觉的车辆检测方法进行改进，增加目标跟踪过程，进一步提升城市复杂环境下智能车前方车辆信息感知的准确性。首先，针对雷达数据处理，提出一种基于层次聚类的雷达杂波剔除方法；其次，针对视觉数据处理，提出一种基于目标景深的自适应车辆检测方法；最后，提出一种基于核相关滤波器（kernelized correlation filter，KCF）-扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）组合滤波的目标跟踪方法，对车辆几何与运动信息进行了有效估计。通过在不同交通环境与天气状况下进行实车实验，结果证明，该方法具有更好的可靠性与鲁棒性。