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《海洋技术学报》2021,40(3)
惯性波浪传感器在动态波浪环境中的姿态保持,以往多通过机械/电式等稳定结构实现。本文创新性采用捷联姿态解算/补偿的方法实现"数字稳定平台"的功能,可消除波浪传感器对机械/电稳定结构的依赖,实现独立捷联工作,是波浪传感器向小型化、低功耗、低成本方向发展的关键技术突破。文中介绍了DWS19微型捷联惯性波浪传感器的系统硬件组成、捷联姿态解算/补偿、频域数值积分、谱波浪特征反演等关键技术、标准转台及海上测试情况。研究结果表明:(1)捷联姿态校正后的垂直方向加速度和位移均有明显改变;(2)频域数值积分比时域数值积分的精度更高;(3)谱波浪特征反演结果与时域跨零结果基本吻合。经国家海洋标准计量中心波浪转台测试表明,DWS19高度、周期实测精度均达到目前惯性波浪传感器的优秀指标等级。长时间的海上观测应用也验证了DWS19在海洋环境下的可靠性和稳定性,满足工程使用。 相似文献
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为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益。通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题。 相似文献
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海洋环境监测与现代传感器技术 总被引:4,自引:0,他引:4
本文论述了海洋环境监测对传感器的需求,分析了现代传感器技术的特点和关键技术,概述了海洋环境监测化学和生物传感器的近期进展,最后对发展海洋环境监测现代传感器技术提出了建议。 相似文献
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对单片机传送的传感器数据进行处理 ,先实现对传感器运行状态的判断 ,以此为依据选择正常状态的传感器数据 ,对桶基沉贯过程进行智能控制 ,同时通过动态曲线、桶基三维姿态显示屏幕观察桶基沉贯状态。 相似文献
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对单片机传送的传感器数据进行处理,先实现对传感器运行状态的判断,以此为依据选择正常状态的传感器数据,对桶基沉贯过程进行智能控制,同时通过动态曲线、桶基三维姿态显示屏幕观察桶基沉贯状态。 相似文献
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根据投弃式波流测量传感器的功能及应用特点,提出了其浮标体的结构设计要求,并依此给出了所设计浮标体的主体结构。文中描述了所设计的投弃式波流测量传感器浮标体各部分的结构功能,论证了该浮标体在投弃式波流测量方面的结构优势。共研究了所设计的3种不同投弃式波流测量传感器浮标体结构,包括两种采用柔性浮力叶片的浮标体和一种采用刚性浮力叶片的浮标体。根据柔顺机构学理论分别建立了其中两种柔性浮标体的伪刚体模型。对比了刚性浮标体和两种柔性浮标体的伪刚体模型在波浪海流作用下的姿态特点,分析了各浮标体在波高测量时的误差原因,得出了其中C型柔性浮标体具有更好的随波浪和海流运动响应的结论。为更深入地进行投弃式波浪测量传感器浮标体运动学和动力学的相关研究提供了模型基础。 相似文献
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本文分析了生物监测技术在海洋环境监测中的地位和作用,指出了生物监测技术手段,特别是传感器对于海洋环境监测的重要性。详细介绍了采用紫贻贝和霍尔元件结合而研制成的双壳类生理监测传感器的基本原理、制作方法和实验。对双壳类生理监测传感器的应用前景作一展望。 相似文献