国产双频测地型GPS接收机的实现及其性能

介绍具有自主知识产权的双频高精度、测地型GPS接收机实现方法以及相应的性能指标.该接收机核心板的实现是基于通用射频器件、具有DSP功能的低成本FPGA和ARM9微处理器.将其主要性能与采用进口OEM板卡的测地型GPS接收机进行各项比较.通过各种环境下短、中、长距离的比较试验表明,接收机的动态精度和初始化时间等指标优于同类型的主流产品.该成果对于北斗二代测地型接收机的研制具有积极意义.     

多星座CORS基站接收机设计及数据质量实时评价

基站为CORS系统提供实时连续的GNSS原始观测数据,基站接收机性能和数据质量是系统运行的基本前提。文中提出一种多星座基站接收机设计方法,利用ARM9处理器搭建嵌入式硬件平台,完成Linux操作系统移植裁剪,集成我国自主的GNSS板卡(UB380)研制出专用接收机(S6535B),该接收机兼容BDS/GPS/GLO三系统八频点数据,具备网络通讯、串行通讯、显示存储等功能模块。该接收机已在天津市CORS工程实践应用,通过多站观测数据分析结果表明,多星座系统的PDOP值小于2,全天多路径效应值MP1小于0.05 m,MP2小于0.17 m,数据完整性大于95%,信噪比SNR1和SNR2大于40 dB/Hz,观测数据质量较好,满足CORS系统使用要求。     

产品信息

徕卡GPS数据收集器瑞士徕卡地理信息系统公司推出的SR20 GPS数据收集器是供地面测量使用的手持式12并联通道GPS接收机。该仪器的体积尺寸为21·5×9×5cm,重量为0·652kg。它通过7·2V的内部电源或12V的外接直流电源供电,功耗为2·1 W,该接收机采用一个240 MHz RISC浮动小数点处理器,该系统的天线采用接地的徕卡微带天线。当采用L1频率时,接收机可自动进行选择,测量精度在后处理方式下,可达厘米级。GPS授时接收机美国加州Tri mble公司推出的分辨时间(Resolution T)接收机,是一种通过采用普通的数字信号处理器来提供基于L1(1575…     

智能型GPS接收机初探

简介当前基于GPS OEM板开发GPS接收机的4种方式和两种主流发展方向,即“功能型”和“傻瓜型”GPS接收机。提出融两家之长的智能型一体化GPS接收机的设计思路,重点探讨智能型GPS接收机的实现方式。     

GPS接收机工作原理及发展现状

根据GPS接收机的工作原理,分为连续接收机、序贯接收机和多元接收机。讨论了接收机的应用分类,分别为高精度测量型接收机,导航接收机及授时型接收机。根据GPS卫星信号的情况,介绍了GPS接收机的性能指标。根据GNSS的发展现状和卫星信号的实施论述了新一代多模双频接收机指标,根据测试结果证明：这种接收机将是未来GPS接收机的发展方向。     

GPS天线转动测试系统的设计与应用

介绍了用于检测GPS接收机动态性能的天线转动测试系统,分析了天线圆周转,动引起的多普勒频移变化规律,提出了利用多普勒频移反推卫星仰角的基本方法,同时给出了利用该转动测试系统在检验GPS接收机动态测量精度和跟踪性能等方面的实际应用。     

GPS接收机

凡能接收GPS卫星信号的设备,总称为GPS接收机. GPS接收机是当代微电子技术和数字通信技术相结合的高科技产品,结构复杂.但任何接收机都包括4部分:天线、传感器(或称GPS接收板,包括:信号识别与处理,处理数据的微处理器,精密振荡器,数据存贮器),控制显示单元和电源.     

徕卡测量系统与淮海工学院签署合作意向

[本刊讯]随着科技的发展和各学科相互联系的加强,GPS技术已被广泛应用到各个领域,如环境监测部门的数据采集、地理信息系统的建立、地质灾害的预报、监测及防范等。为了培养现代化的GPS网络应用人才,推动国内GPS网络教学、科研平台建设,有必要建立校园GPS实验网,为地质、遥感、勘探、水文地质与工程地质等专业的教学研究提供基础资料。由此,2006年岁末,徕卡测量系统与淮海工学院空间信息科学系正式签署合作意向,共同建立淮海工学院徕卡GPS连续运行参考站网。除淮海工学院引进徕卡GPS1200台站一台以及GPS接收机三台之外,徕卡测量系…     

GPS＋GLONASS OEM接收机

NovAtel公司新近推出一种名为OEMV-1G和FlexPak（TM）-VIGOEM板接收机。该接收机具有GPS＋GLONASS定位解决方案的功能,这种具有先进的RTK定位能力的GPS＋GLONASS接收机也可以在现有的OEMV--2和OEMV-3产品上,通过该公司的3．2固件进行RTK定位。     

Hemisphere推出 最新R320款GNSS接收机

在德国科隆2010年INTERGEO交易会上,Hemisphere GPS推出了最新的基于EclipseII OEM板核心的R320GNSS接收机。     

Performance of GPS and GPS/SINS navigation in the CE-5T1 skip re-entry mission

A CE-5T1 spacecraft completed a high-speed skip re-entry to the earth after a circumlunar flight on October 31, 2014. In addition to the strapdown inertial navigation system (SINS), a lightweight GPS receiver with rapid acquisition was developed as a navigation sensor in the re-entry capsule. The GPS receiver effectively solved the poor accuracy problem of long-term navigation using only the SINS. In contrast to ground users and low-earth-orbit spacecraft, numerous factors, including high altitude and kinetic characteristics in high-speed skip re-entry, are important for GPS positioning feasibility and were presented in accordance with the flight data. GPS solutions started at nearly 4900 km orbital altitude during the phases of re-entry process. These solutions were combined by an inertial measurement unit in a loosely coupled integrated navigation method and SINS navigation initialization. A simplified GPS/SINS navigation filter for limited resources was effectively developed and implemented on board for spacecraft application. Flight data estimation analyses, including trajectory, attitude, position distribution of GPS satellite, and navigation accuracy, were presented. The estimated accuracy of position was better than 42 m, and the accuracy of velocity was better than 0.1 m/s.     

基于VC++的GPS-OEM板串行通信关键算法的设计与实现

随着计算机技术、通信技术和信息技术的不断发展,各个行业已逐渐认识到了利用这些高新技术来实现高速采集、处理数据和精简工作任务的巨大潜力。美国建立的全球定位系统作为一种精密的授时、测距、导航、定位系统,已经开始在军事、交通等领域得到越来越广泛的应用。但如何将GPS技术与现代计算机技术有效地结合起来,以实现快速、准确的定位,始终是研究的热点问题。本文介绍了GPS-OEM板的组成和特点,分析了NMEA-0183语句的数据格式及信息组成,重点介绍了基于vc++的GPS-OEM板与PC机的串口通信的关键算法,实现了GPS-OEM板和PC机的串行通信。     

基于GPS/GSM车载监控系统的应用研究及嵌入式终端实现

GSM技术、GIS技术与GPS技术相结合开发智能的适于民用的车辆定位监控系统有着广泛的应用价值,本文在讨论了车载监控系统应用的基础上,介绍了嵌入式智能终端的实现。车载智能终端有GPS接收器和GSM收发系统,利用GPS准确获得车辆的位置、速度等信息,利用GSM网络实现车载终端与监控中心之间的通信,最后将目标显示在计算机的电子地图上。     

Design of a low-cost attitude determination GPS/INS integrated navigation system

Due to their complementary features of GPS and INS, the GPS/INS integrated navigation system is increasingly being used for a variety of commercial and military applications. An attitude determination GPS (ADGPS) receiver, with multiple antennas, can be more effectively integrated with a low-cost IMU since the receiver gives not only position and velocity data but also attitude data. This paper proposes a low-cost attitude determination GPS/INS integrated navigation system. The proposed navigation system comprises an ADGPS receiver, a navigation computer unit (NCU), and a low-cost commercial MEMS IMU. The navigation software includes a fault detection and isolation (FDI) algorithm for integrity. In order to evaluate the performance of the proposed navigation system, two flight tests have been performed using a small aircraft. The first flight test confirmed the fundamental operation of the proposed navigation system and the effectiveness of the FDI algorithm. The second flight test evaluated the performance of the proposed navigation system and demonstrated the benefit of GPS attitude information in a high dynamic environment. The flight test results show that the proposed ADGPS/INS integrated navigation unit gives reliable navigation performance even when anomalous GPS data is provided and gives better navigation performance than a conventional GPS/INS unit.     

基于GPS软件接收机的SINS／GPS紧组合系统仿真

为了系统验证SINS／GPS紧组合系统的性能,基于GPS软件接收机,进行了仿真系统构建。仿真系统由轨迹发生器、GPS中频信号模拟器、IMU信号模拟器、GPS软件接收机、SINS导航解算模块、组合滤波算法和导航性能分析模块等部分构成,其中详细设计了GPS软件接收机中的捕获和跟踪算法、SINS解算以及基于伪距和伪距率的组合滤波算法。仿真结果表明：紧组合导航系统收敛性较好,能够一定程度上抑制惯导系统误差的积累,有较好的导航性能。设计的该系统满足紧组合导航系统性能验证的需要,也为后续的超紧组合研究奠定了良好的基础。     

全球导航定位系统GNSS的技术与应用

介绍了GNSS系统的发展过程及组成部分（GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU）,归纳了GNSS定位、GNSS—R、GNSS掩星、组合导航、嵌入式等技术,并对GNSS最新的应用领域进行全面研究分析,以及预测GNSS系统的发展前景。     

自适应调零天线技术在组合导航抗干扰中的应用

目前GPS／INS制导控制技术已成为精确制导武器的核心技术。根据GPS导航的特点及GPS／INS制导机理,对压制式干扰对GPS接收机的影响进行了分析,并分析了采用自适应调零天线技术来提高GPS／INS组合式导航抗干扰能力的有效性。     

GPS芯片开发及授时性能分析

GPS接收机的核心器件即为GPS OEM板(即GPS芯片),对其直接进行开发,在使用上具有灵活方便、经济实用、便于融合等优点。本文以Motorola M12MT+TIMING ONCORE型GPS OEM板为例,论述了GPS OEM板的具体开发使用过程和相关注意事项,并对其授时性能、1pps(秒脉冲)输出的特点等进行了研究,提供了用其实现精确授时的方法,并对授时精度进行了分析,对于测量中精确数字授时的实现具有一定的实际意义。     

一种车辆GPS/DR/DMAP组合导航系统

车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。     

多通道时间传递接收机NTSCGPS-1的研制与测试

近20年来，GPS共视(GPS CV)技术作为一种主要技术被用于TAI时间比对。GPS时间传递接收机是进行GPSCV时间比对的主要设备。介绍了中科院国家授时中心采用Motorola VP Oncore GPS OEM板、GT200计数器研发的高精度、多通道GIPS时间传递接收机NTscGPS-1的原理和特点。并通过实际观测数据分析，认为NTSCGPS-1的观测噪声水平与其它时间传递接收机相当，并有较好的兼客性。