测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用ＣＣＤ摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。     

基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发

本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。     

测量机器人在船舶液舱容积测量中的应用

介绍了应用测量机器人TCRA1101进行船舶液舱容积自动化测量的操作控制方法,给出了液舱测量盲区里测量机器人自动进行散点测量及断面扫描的软件实现方案。     

精密工程测量数据处理综合系统讲座 第五讲 测量机器人测量自动化系列软件及其应用

阐述了测量机器人工程控制网网观测自动化系统Geo_Net和测量机器人变形监测自动化系统Geo_Def的主要功能、特点和设计思想,介绍了该系列软件的应用情况和前景。     

测量机器人自动化变形监测通讯技术研究

测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。     

基于TM50测量机器人的三角高程测量内外业智能化实现与应用

为实现三角高程测量内外业智能化,本文基于徕卡TM50测量机器人的三维变形监测软件和所开发的数据预处理软件,对实现智能化系统的软硬件结构组成进行了探讨和研究。探讨了基于测量机器人的三角高程外业数据采集自动化的实现方式,然后利用采集所得数据结构特点针对性地研发了三角高程数据预处理软件,预处理成果结合科傻平差软件得到控制网高程成果。最后结合工程实例,与传统测量技术进行了比较分析,结果表明,该智能化系统能够实现外业的自动采集和内业的自动处理,对于三角高程测量技术的提高具有一定的推动作用。     

基于测量机器人的碾压施工监控系统设计

碾压施工质量过程控制的关键就是精准获取碾压机械运行中的连续空间位置信息。测量机器人可直接获取目标三维坐标,具有实时、连续跟踪、自动化、高精度以及使用环境灵活、远程可控等特点,将其应用于碾压施工监控中,能实现实时、高效、高精度的过程监控。介绍了基于测量机器人的碾压施工监控系统软件的设计,论述了软件实现中的关键技术,并在实际工程中对系统软件进行了应用验证。结果表明,系统软件具有自动化、全程实时监控、质量信息可视化等特点,为填筑碾压施工质量的过程控制提供了一种方法。     

基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现

一、引言 随着测绘技术的进步及测量机器人的出现,高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中.多测回测角软件是建立高等级三角网、导线(网)及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段.这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点,人工观测费时费力,作业效率难以提高,因此基于测量机器人开发多测回测角程序可以提供高效、便捷的自动化测量,大大提高工作效率,降低劳动强度,同时可以满足内、外业数据一体化、规范化的作业要求.基于测量机器人的程序开发主要有PDA程序设计和机载程序设计两种模式.但是机载程序通用性差,为了适应多种测量机器人的应用需求,笔者以徕卡TS30/TM30系列全站仪为基础,在Microsoft Visual Studio.NET2008和.NET Compact Framework平台上利用C#语言在PDA上实现了自动化多测回测角软件.PDA与全站仪通过蓝牙或数据线进行通信,控制仪器进行自动化测量.     

TS30／TM30测量机器人变形监测系统研究

针对Leica新型Ts30／TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理、处理及输出等功能。经过实验测试,系统具有结构简单、多用途的特点,有良好的应用前景。     

测量机器人在线施工放样软件研究

施工放样作为工程建设中的重要环节,点位平面位置主要是用全站仪进行放样。随着技术的发展,智能型全站仪即测量机器人更多地被引入到工程放样应用中。机器人虽然能完全达到放样的目的,但是操作人员必须按照固化模式进行操作,并不能发挥机器人的智能性。本文利用测量机器人GeoCOM接口技术和计算机VB编程语言及Excel办公软件,进行在线施工放样软件的研究,在完全满足放样的要求下,充分发挥测量机器人的特性。     

由三维坐标值计算两点距离的精度分析及应用

本文推导了由三维坐标计算两点距离的精度估算公式,指出仪器和目标的相对位置会影响所求空间距离的精度,并通过全站仪和激光跟踪仪这两种不同精度的三维仪器对标准尺的测量结果进行了验证,最后给出了基于距离测量的“两点法”计算测距加常数的原理。在文献中尚无对这一问题的系统、深入讨论,希望本文能给精密工程测量工作者提供实际操作参考。     

陀螺全站仪基线场建立及仪器常数测定

陀螺全站仪是一种精密仪器,在工程测量中有广泛应用。文中通过布设陀螺仪基线场,利用TM30高精度测量机器人测定基线场边长和角度,并进行网平差计算,获取该基线场方位角精度,可定期进行陀螺仪仪器常数的测定,为国内其他拥有陀螺全站仪的生产单位提供参考。     

竖角对光电测距的影响

介绍了光电测距中平距归算的严密公式,分析了棱镜准直误差对光电测距的影响,并就全站仪仪器自身误差对光电测距的影响进行了阐述,进而得到了系统的理论依据。最后通过实验验证了理论的正确性,同时也通过理论分析确定了实验的可靠性和有效性,通过对实验的分析得出了竖角对光电测距影响的结论。     

无反射棱镜全站仪在测量中的应用研究

无反射棱镜全站仪是不用棱镜作为照射目标就可以进行测距的全站仪,是无反射棱镜测量距离技术与一般全站仪的融合,具有一般全站仪不能替代的优点。利用无反射棱镜可以方便、快捷地测量距离,实现了"即测即得"。已普遍应用于数字地形图测绘的此类全站仪,其所测定地物点的精度满足规范的要求,因此,对无反射棱镜测量这项新技术的工作原理、成果精度进行了系统的阐述与总结。     

无反射棱镜全站仪测距精度分析

探讨了无反射棱镜全站仪的原理及其特点,对索佳SET2130 R3全站仪在无反射棱镜条件下的测距性能进行了分析,主要包括不同材质对测距精度的影响分析;不同材质颜色对测距精度的影响分析;不同距离对测距精度的影响分析;边缘点测距精度试验;反射面透明度对测距精度的影响分析,以及不同网孔的穿透试验。根据以上实验得出该仪器测距精度稳定的结论,同时提出了无反射棱镜全站仪在测距工作中的注意事项。     

悬索桥主缆架设测量方法与误差修正

分析了悬索桥主缆架设测量的主要误差来源,提出了几种相应的改进方法。在主缆基准索股架设测量过程中,综合考虑测量误差,采取反推仪器高法修正仪器高量取误差;垂度测量时,采用上下安装棱镜的夹具工装,即通过测上下棱镜的标高,取其平均值推算出基准索股垂度;一般索股采用改进的相对基准索股法进行测量调整。上述方法在实际应用中获得了较好的结果,能满足主缆架设测量的精度要求,可供类似桥梁工程借鉴。     

全站仪测量过程中仪器高改正问题分析

全站仪,即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。它是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器,是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所以称之为全站仪,并广泛用于地上大型建筑、地下隧道施工等精密工程测量、变形监...     

三维激光扫描测量内符合精度试验研究

研究了三维激光扫描测量系统对标靶的重复扫描测量精度,得出其内符合精度优于1 mm,精度并没有随着扫描距离的增加而降低。采用一种基于激光空间分布拓扑关系的方法来分别评价高程精度和平面位置精度,从数据统计来看,平面位置内符合精度较高。     

加测竖角的双点后方交会三维定位

定位技术在林业工作中起着重要的作用,同时由于林地的广阔、闭郁及交通不便等特点又给定位工作提出新的要求。从经济性和实用性出发,本文讨论一种加测倾角的双点后方交会三维定位方法。其主要特点是只在待定点上安置一次仪器,对两个已知点观测三个参数,即两个竖直角和一个水平角,与常用的前方交会、后方交会定位方法相比,其观测数据少,同时,解决林区定位通视条件困难给定位工作带来的困难。文中对相关三维后方交会的数学模型进行了推证,并根据实例进行了误差分析。     

全站仪测程检验的一种新方法

测程是全站仪重要技术指标之一,本文从相位式测距仪的测程公式出发,探讨了在短基线或短距离上进行测程检测的原理和方法,为中、长程全站仪的测程检验提供了可能性。这种检验方法是在短基线或短距离上用改变反射镜有效面积进行测程实验,操作简单方便,结果可靠。利用本文研究成果可以算出任意棱镜组合所对应的测程,这样可更合理地使用棱镜,以便减少仪器幅相误差的影响,提高测程精度。