倾斜立体影像匹配若干问题研究

倾斜摄影技术是近年发展起来的一项高新技术.航空倾斜摄影系统颠覆了以往只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直和倾斜角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界,已成为当前获取空间信息的有效方式之一,在三维城市建设等领域有着独特的优势.由于在获取影像过程中传感器视角发生显著变化,导致影像间存在较大的几何和辐射畸变、同名区域遮挡等问题,加大了计算机自动确定同名特征的难度,直接导致了倾斜影像空三解算及地物空间信息提取相对传统航测影像更为困难.因此,研究倾斜立体影像的可靠自动匹配算法对推动倾斜航空摄影测量快速发展具有重要的理论和实用价值.     

航空摄影曝光控制系统的传感器

一、前言航空像片是航空摄影测量全过程的原始信息源。在摄影飞行和摄影处理阶段影像的任何损失都是以后不能弥补的。因此，航空底片的最佳曝光和最佳处理是航空摄影的关键问题之一。在航空摄影中，可靠的曝光控制是一个非     

航空数码相机及其应用分析

航空摄影测量是地形测绘的基础手段之一,传统航测主要采用胶片摄影方式;随着CCD技术的发展,数字航空摄影仪成为研究与应用的热点,其相对于传统胶片摄影有明显的优越性。论文在介绍国外较为典型的几款航空数码相机的同时,着重介绍了具有我国自主知识产权的SWDC航空数码相机,并通过具体航测试验阐述了国产SWDC航空数码相机应用于航空摄影测量生产的可行性。     

基于无人飞行器遥感影像的数字摄影测量关键技术研究

随着无人飞行遥感器越来越多的应用到国民经济建设,无人飞行器遥感影像的处理已成为当下一个热点的研究问题。但相对于传统的航空摄影测量而言,无人飞行器遥感影像有着很多传统航空影像所不具有的问题。针对这些特点,本文着重探讨影像畸变改正、Harris特征点提取、基于特征点的金子塔影像双向匹配以及核线影像生成等无人机影像数字摄影测量处理的关键技术。     

轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势

轻小型无人机因其获取影像机动灵活、影像分辨率高、成本低等优势, 成为传统航空摄影测量手段的有效补充, 已在测绘地理信息、防灾减灾、反恐维稳、农业估产、水利电力工程建设、铁路、公路带状选线工程, 以及西部1:5万地形图空白区测图工程、远离大陆的岛礁测绘等诸多领域发挥了积极作用。本文针对当前民用轻小型无人机航摄系统开展航空摄影和影像摄影测量处理的情况, 从航空摄影航线设计、搭载传感器情况、航摄质量快速检查、像控测量工作及影像摄影测量处理等方面阐述了现阶段民用轻小型无人机航空摄影及影像摄影测量处理的现状, 分析了现阶段轻小型无人机航摄技术存在的问题, 对下一阶段轻小型无人机航摄技术的发展提出了建议。     

电子技术在航空摄影测量仪器中的某些应用

一、前言由于近代无线电电子学,自动控制,计算技术,信息论等的不断发展和逐步完善的结果,航空摄影测量学和其他科学技术一样,开始迈入了电子化自动化的大门。电子技术的新成就已经为实现航空摄影测量学的自动化提供了理论与物质基础。现有的研究试验表明,实现航空摄影测量学的电子化自动化是完全可能的。这类文章在测绘译丛和测绘通报中曾作了一些介绍。本文则仅就航空摄影中的光电扫描系统,摄影测量中的电子纠正仪,立体摄影测量中一种电子装置扼要编写作一概略介绍。     

利用摄影基线改进SIFT算法

影像匹配是利用航空影像获取同名点和DEM的关键技术之一,而大倾斜影像的匹配问题也是目前匹配技术发展的难点。针对这一问题,本文研究了SIFT和ASIFT算法,并基于航空影像之间的摄影基线对ASIFT算法进行了改进,在成像模型中加入倾斜角度和平移变量,在一定程度上解决了大倾斜航空影像的自动匹配问题,并给出了试验结果。     

基于UCX数码影像的平坦地区控制点布设方案研究

数码航空摄影技术带来的优质图像及其高清晰度使数字摄影测量的匹配、影像调节、镶嵌等工作的自动化程度显著提高,加快了测图进度,提高了生产效率。在研究基高比对高程精度影响的基础上,结合影像分辨率、航高、焦距、航摄技术等因素,根据同一区域网采用不同外业像控点布设方案及空三加密试验结果,分析、归纳符合平坦地区航空摄影测量规范精度要求的基于UCX数码航空影像的控制点布设方案。     

数字航空影像的质量控制和检查

科技进入21世纪以后,航空摄影测量技术已经全面步入数字化时代,数字航空影像成为摄影测量工艺的重要数据源,直接影响了成图的质量和精度。但是在实际生产应用中,数字航空影像的生产和质量检查一直没有完整的行业规范加以指导,造成影像数据在后续的应用中暴露出很多问题。本文是作者从生产实践的角度,对数字航空影像的质量检查和过程控制总结出的一系列经验。     

基于航空摄影测量的数字城市快速三维建模技术研究

大区域三维数字城市模型生产一般采用测量建模的方法,而航空影像是建筑物三维重建的主要数据源,它是三维城市数据获取最经济快捷的方法之一,其生产技术方案主要是通过航空摄影测量的手段来实现。本文以山东省禹城市精细三维数字城市模型建设项目为例,进一步研究了航空摄影测量三维建模技术的原理、特点以及生产流程,其相比其他建模方法能以较低的成本快速生产三维数字城市产品,希望为类似工程提供借鉴。     

新形势下摄影测量学课程教学改革探讨

随着视频卫星、无人机和计算机技术的普及与发展，摄影测量技术已经从传统地势侦察与地形测绘推广应用于智慧城市建设的各个领域，多学科的交叉融合是摄影测量发展的必经之路。为了满足传统摄影测量向智能摄影测量发展要求，本文在原有摄影测量教学的基础上，引入倾斜摄影测量与计算机视觉方面的相关知识，优化和完善摄影测量教学内容，丰富教学实践。本文教学改革探讨旨在扩展摄影测量教学前言知识，满足现代社会对创新型和实践型摄影测量人才的需求，为摄影测量学科适应新时代的发展提供了理论基础。     

Toward a unified theoretical framework for photogrammetry

ABSTRACT

The objective of photogrammetry is to extract information from imagery. With the increasing interaction of sensing and computing technologies, the fundamentals of photogrammetry have undergone an evolutionary change in the past several decades. Numerous theoretical progresses and practical applications have been reported from traditionally different but related multiple disciplines, including computer vision, photogrammetry, computer graphics, pattern recognition, remote sensing and machine learning. This has gradually extended the boundary of traditional photogrammetry in both theory and practice. This paper introduces a new, holistic theoretical framework to describe various photogrammetric tasks and solutions. Under this framework, photogrammetry is generally regarded as a reversed imaging process formulated as a unified optimization problem. Depending on the variables to be determined through optimization, photogrammetric tasks are mostly divided into image space tasks, image-object space tasks and object space tasks, each being a special case of the general formulation. This paper presents representative solution approaches for each task. With this effort, we intend to advocate an imminent and necessary paradigm change in both research and learning of photogrammetry.     

从摄影测量到计算机视觉

首先回顾了摄影测量的历史,从透视几何、成像设备、摄影平台、测量法和测量工具等4个方面较系统地总结了前人的贡献。其次,简要介绍了计算机视觉的起源,并从几何角度分析了计算机视觉与摄影测量之间的紧密联系,探讨了两者在实用上的一些区别。再次,从语义方面,分析了遥感学科的发展,与机器学习和计算机视觉之间的关系,以及目前深度学习和连接主义的盛行。最后,展望了摄影测量的未来,指出与计算机视觉、人工智能等学科的进一步交叉融合是摄影测量发展的必然之路。     

Modelling and representation issues in automated feature extraction from aerial and satellite images

New digital systems for the processing of photogrammetric and remote sensing images have led to new approaches to information extraction for mapping and Geographic Information System (GIS) applications, with the expectation that data can become more readily available at a lower cost and with greater currency. Demands for mapping and GIS data are increasing as well for environmental assessment and monitoring. Hence, researchers from the fields of photogrammetry and remote sensing, as well as computer vision and artificial intelligence, are bringing together their particular skills for automating these tasks of information extraction. The paper will review some of the approaches used in knowledge representation and modelling for machine vision, and give examples of their applications in research for image understanding of aerial and satellite imagery.     

轻小型无人机测绘遥感系统研究进展

地球空间信息是人工智能、大数据时代的重要数据基础,轻小型无人机测绘遥感技术作为中国当前和未来获取厘米级分辨率、实时响应遥感数据的主要手段,必将发挥更加重要的作用。本文首先介绍了固定翼、多旋翼、无人直升机以及飞行控制系统、地面监控系统和遥控遥测链路的发展现状和潜在发展趋势;其次重点研究了数码相机、视频摄像机、倾斜相机、激光雷达、合成孔径雷达和定姿定位系统的利用现状和发展趋势;然后总结分析了当前无人机测绘遥感面临的系统检测、大范围实时遥感和遥感大数据精准解译方面的问题和挑战;最后面向人工智能、大数据、物联网、云计算等技术背景给出了轻小型无人机测绘遥感技术在飞行控制智能化、测绘遥感作业智能化和实时、实景无人机遥感技术应用模式创新等方面的发展趋势。     

数字航空摄影测量数据处理关键技术探讨

随着计算机技术、测绘技术与信息技术的快速发展,航空摄影测量技术也取得了前所未有的进步,数字航空摄影测量技术已经成为现代航空摄影测量的主要方式。因此,对数字航空摄影测量进行研究,具有十分重要的现实意义。本文首先介绍了数字航空摄影测量的发展与应用领域,然后分析了数字航空摄影测量数据处理关键技术及其技术难点,最后对本课题的研究进行了总结。     

天空地多源遥感数据的广义摄影测量学

21世纪以来,随着云计算、大数据、物联网、机器学习等信息技术领域的飞速发展,人类已进入人工智能新时代.摄影测量学科也顺应新一轮科技革命的浪潮,快速发展为全新的广义摄影测量学,其载体平台、仪器设备、数据处理理论技术及应用领域都已发生显著变化,天空地一体化的多传感器多层次综合立体观测技术得到极大发展,全面进入综合智能摄影测...     

双目序列影像3维运动物体定位跟踪

将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。     

浅谈计算机视觉与数字摄影测量

计算机视觉技术集数字图像处理、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体,其应用已经涉及到计算机图形学、图像处理与分析、机器人学等领域。数字摄影测量技术是测绘学科的一个分支,数字摄影测量已经进入计算机视觉的领域。文中简要地回顾了计算机视觉技术的发展史,主要介绍了计算机视觉与数字摄影测量的共同点及其本质差异。     

浅谈无人机在农村土地承包登记中的应用

无人机是继传统的航空摄影之后出现的一种新的数码航空摄影技术。它是利用无人机作为平台,用数码相机对地表进行航摄,以获取航空影像的一种方法。本文通过德惠市布海镇农村土地承包登记的试点工作,探讨了利用无人机航空影像制作1∶2 000比例尺DOM,并利用1∶2 000比例尺DOM进行农村土地承包登记的作业流程和技术方法。