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GPS共视接收机短期观测资料处理算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的基于总体最小二乘数据拟合的短期观测资料处理算法 ,同时考虑测量时刻和时差测量值的不确定性 ,可提高共视接收机输出的单站数据精度。超短基线单通道共视测量数据表明 ,使用新算法后 ,可以提高原始共视数据短期稳定度 相似文献
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根据卫星双向共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系的基本计算模型。给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下,Sagnac效应的详细计算过程。 相似文献
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根据卫星双向共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因.并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系的基本计算模型.给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下,Sagnac效应的详细计算过程. 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(5)
非局部均值已应用到极化SAR图像滤波领域,但传统滤波方法的多视处理降低了图像分辨率,且计算量巨大,严重制约了滤波效能。本文针对单视全极化SAR的特点,提出了一种快速非局部均值滤波算法。首先,按照多视求权、单视重构的思路,结合KL(Kullback-Leible divergence)散度重构了新的非局部均值模型;然后,利用积分图设计了新模型的快速实现;最后,用Radarsat-2全极化SAR数据进行了验证。实验结果表明,新算法改善了滤波效果,同时大幅提高了运算效率。 相似文献
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JIN Xinxiang 《地球空间信息科学学报》2000,3(2):65-73,78
1 IntroductionCurrently ,therealreadyexistseveralalgorithmsforthegenerationofdifferentialcorrections,forin stance ,thealgorithmbasedoncarrierfilteredcodeobservations (vanDierendonck ,1 993 ;Landau ,1 993 )andthealgorithmbasedoncodeobservationsandsequentialdiffere… 相似文献
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GLONASS伪距频间偏差难以利用经验模型消除。在RTK定位解算中,尤其是需顾及大气延迟的中长距离异质基线,IFCB会降低模糊度收敛速度,甚至导致模糊度固定错误。本文基于双差HMW组合和消电离层组合,提出一种站间IFCB实时估计算法,实时获取各频段的非组合站间单差IFCB。试验结果表明,站间IFCB长期稳定,可达数个纳秒;在GPS/GLONASS观测值先验误差比值为3:5的条件下,未改正的IFCB可能导致基线GPS/GLONASS组合RTK定位性能比单GPS差。将本文提出算法应用于RTK定位,能够有效消除IFCB的影响,RTK模糊度浮点解精度、定位收敛速度和固定率都有明显改善,部分基线的RTK定位首次固定时间从9.2 s提高到2.1 s,固定解比率从84.5%提高到97.9%。 相似文献
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Jin Xinxiang 《地球空间信息科学学报》2013,16(2):65-73
The DGPS technique can provide considerably better relative positioning accuracy than the stand-alone GPS positioning, but the improvement depends on the distance between the user and the reference station (spatial correlation), the latency of differential corrections (temporal correlation), and the quality of differential corrections. Therefore, how to correctly generate differential corrections as well as their pricision is very important to the DGPS positioning technique. This paper presents a new algorithm for generating differential GPS corrections. This algorithm directly uses code and carrier observations in the measurement model of a Kalman filter, so that it is possible to use a simple stochastic model and to use the standard algorithm of the Kalman filter. The algorithm accounts for biases like multipath errors and instrumental delays in code observations and it shows how differential corrections are differently affected by code biases when dual or single frequency data is used. In addition, the algorithm can be integrated with a real time quality control procedure. As a result, the quality of differential corrections can be guaranteed with a certain probability. 相似文献
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GPS观测数据中的仪器偏差对确定电离层延迟的影响及处理方法 总被引:48,自引:5,他引:43
本文通过设计不同的计算方案详细分析了GPS观测中的仪器偏差对确定电离层延迟的影响,利用多天实测数据,结合仪器偏差与电离层延迟的分离方法,探讨了仪器偏差的稳定性,并提出了一种静态确定电离层延迟的方案。算例表明它能有效克服仪器偏差影响。 相似文献
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目前GPS基线解算通常采用简化的等权随机模型,在复杂观测环境下采用该模型将影响定位结果的精度和可靠性。本文结合方差-协方差分量估计理论,论述了利用最优不变二次无偏估计(BIQUE)方法建立GPS精密随机模型的迭代算法,并进行了相应的软件模块设计。算例分析结果表明,该算法用于GPS随机模型精化是可行的,与等权随机模型比较,所建立的GPS双差观测值方差-协方差阵更符合实际,能有效地提高整周模糊度的可靠性和定位精度。 相似文献
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GPS观测量先验方差-协方差矩阵实时估计 总被引:7,自引:0,他引:7
GPS观测量的先验方差-协方差矩阵的可靠性直接关系到GPS定位结果和可靠性,关系到模糊度初始化时间、模糊度搜索的可靠性及成功率。本文提出了一种GPS观测量的先验方差-协方差矩阵的实时估计方法。其特点是直接利用伪距和载波相位观测值,来实时估计先验方差-协方差矩阵,而且可广泛应用于各种测量型接收机的各种测量模式。该方法应用于模糊度解算中,并与其他方法进行比较,以检验其效果。 相似文献
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TurboEdit单站GPS数据周跳探测方法的改进 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进方法。该方法联合差分无电离层观测值(DLC)、电离层观测值(LG)和Moulborne-Wuebbena宽波模糊度观测值(MW)综合探测和确认周跳。对多个IGS站的处理结果表明,改进方法能够有效地剔除观测噪声造成的虚假周跳,从而增强了数据的连续性和参数估计程序的计算效率。 相似文献
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在对GPS/GLONASS组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的基础上,论述了适合于两种数据联合解算的GPS/GLONASS模糊度迭代处理方法及相应的基于FARA方法的整周模糊度固定方法。在现有BERNESE Ver4.0GSP数据处理软件的基础上,增加及改进了其中的若干模块,从而研制出组合定位系统高精度数据处理软件,并进行了试验计算。结果表明,所开发的组合定位系统数据处理软件内、外符合精度均达到mm级,证明了这种高精度相对定位理论、方法、软件的正确性和可行性。 相似文献