基于GPS基准网的GPS快速静态定位及动态定位方法

介绍基于GPS基准网进行GSP快速静态定位和动态定位的原理和方法。通过计算基准网改正数及其空间分布，利用内插方法求出用户站的模型误差改正数，不仅可以提高GPS整周模糊度的可靠性，而且能够大大改善GPS测量的精度。利用香港GPS基准网2001年3月的实测数据进行了解算，发现地区在该时间段内受强电离层活动的影响，采用常规GPS测量方法很难确定整周模糊度。利用传统的快速静态定位方法对香港GPS基准网其中一条边（9.2km）24h的观测数据按每15min计算，模糊度确定的准确率仅为45％。采用基准网内插改正数后，仅利用L1的观测数据模糊度确定的准确率提高到100％。点位精度平面位置由2cm提高到5mm，高程精度由4cm提高到3cm。     

GPS手机的差分定位系统研究

提高GPS手机的定位精度具有很广阔的应用前景,本文研究GPS手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分GPS方案,其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便;分析了位置差分GPS的定位误差,给出了测量结果。理论分析和测试结果都表明,该系统的差分定位精度比手机GPS直接定位相对提高31m左右,定位误差达4m左右,能够满足相关领域测量精度要求。     

GPS RTK技术在地形图测量中的应用

GPS RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它由GPS接收设备、数据传输系统和内嵌软件构成,是一种新的GPS定位测量方式。GPS RTK技术改变了传统的测量模式,能够实时完成,且没有累积误差,其操作简便,定位速度快,测量精度高,且需要测量人员较少、综合效益高等特点在地形测量中得到广泛的应用。     

GPS在高精度基准线精密测量中的应用

针对高精度火箭橇实验滑轨基准线基准点间距短、密度大、测量精度要求高的特点,分析了GPS短基线定位误差的影响,对高精度基准线GPS网的测量精度、坐标基准、网形、观测及数据处理方法进行了设计,并对测量成果进行了精度分析。结果表明,GPS相对定位技术是高精度基准线精密测量的一种有效方法。     

GPS测量中已知重合点可靠性检验方法

一、引言 GPS定位结果属于全球协议地心坐标系（WGS-84），而实用的测量坐标系属于国家大地坐标系或地方独立坐标系。因此，必须把GPS点的地心坐标转换为实用坐标。解决的途径是：设计GPS网点与国家大地控制网点或地方独立坐标系下的己知点重合。重合点一般不少于3个，以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。重合点是GPS网约束平差时的基准点。实践证明，重合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度，特别是当重合点误差较大或含有粗差时，将严重影响GPS成果的可靠性，使高精度的GPS定位结果失去了本来的意义。一般而言，GPS网的相对精度远远高于地面经典网的精度。加入地面已知重合点的GPS网约束平差结果精度不理想的主要原因是引入了不合理的重合点己知数据所致。重合点已知数据本身肯定含有误差，关键是误差的大小。如果已知数据对GPS嘲最后平差结果的影响在测量工程的精度要求之内，则认为所采用的基准数据是合理的：否则，则认为所采用的基准数据含有粗差。所以，必须对重合点的基准数据进行必要的检核，以便发现并剔除存在较大误差的重合点。     

GPS网络RTK的算法研究

在某一区域内建立多个(一般为三个或三个以上)GPS基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息,对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式,称为GPS网络RTK,又称为多基准站RTK。除这些基准站外,通常还包括一个系统监控中心和若干用户构成。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位。总的来说,网络RTK的关键问题可分为两个方面,一是基准站的综合误差计算,主要是基准站的模糊度确定问题;二是流动站的综合误差消除与定位,即流动站的模糊度解算问题。当基准     

差分GPS水下立体定位系统

差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位。GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心。船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机。本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果。     

GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究

惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。     

GPS设备海上动态定位精度检测新方法

为解决GPS设备海上动态定位精度检测的问题,提出了利用高精度全站仪对GPS设备动态跟踪进行动态定位精度评定.阐述了检测基准数据的采集和处理,以及利用惯性测量设备提供的姿态数据将GPS定位数据归算到检测基准.简要介绍了进行动态定位精度评定所采用的方法,并对系统的误差进行了分析.最后通过实验验证了新方法的有效性.     

高精度GPS定位中多路径影响研究述评

多路径误差是影响高精度GPS测量定位成果精度的主要误差源。本文阐述了多路径误差的特点、影响的规律性以及消除或削弱多路径误差影响的方法和措施,为从事高精度GPS测量定位及其科研工作提供参考。     

GPS参考站网建设的研究

本文论述了作者对GPS参考站建设技术的研究,包括GPS参考站网的概念、性能技术指标、类型选择及其优缺点分析、建设基本参考站网的过程,并展望了建立山东省GPS参考站网的美好前景。     

全球定位系统(GPS)技术的最新进展第二讲网络RTK

介绍了GPS网络 RTK的概念及基本原理,并对GPS网络RTK中的三种主要方法--内插法,线性组合法及虚拟基准站法作了较为详细的讨论.     

GPS-RTK测量基准站误差影响分析

从GPS-RTK技术特点出发,分析了GPS-RTK测量误差来源.详细探讨了与基准站有关的误差影响特征与规律,分析了基准站已知坐标误差、载波相位及载波修改值误差影响特性.     

超站式集成测绘系统STGPS的研究

介绍了超站式集成测绘系统STGPS的研究思想、研究目标、系统构成和功能;讨论了坐标转换和测绘基本服务问题;提出了无需作加密控制的即用即测作业模式。     

基于连续运行基准站的GPS网数据处理质量控制

分析了基于连续运行基准站GPS网的特点及原规范规定的数据质量控制标准的缺陷，针对新情况提出了一套新的数据质量控制标准，并结合算例，说明新标准是可行的，可作为今后制定新规范的参考。     

GPS参考站网络技术

“空间数据基础设施（SDI）”是联合国和美国政府首脑倡导的为迎接新世纪挑战的战略措施，也就是建立起资源、环境、社会、经济等多种信息数据的采集、传输、分享、处理、分析和反馈的服务网络体系。GPS连续运行参考站网络系统是“空间数据基础设施”最重要的组成部分，文中针对GPS参考站建立的有关技术问题进行阐述。     

全站仪对GPS基线边长的检验

如今,GPS测绘技术发展日趋成熟,GPS的使用越来越普及。对GPS的测量成果,很多测绘工程人员常常简单地用全站仪比测来检验GPS成果,这种简单的对比方法并不能完全检验出GPS的精度。全站仪所提供的距离通常是平距或斜距,而GPS静态解算或动态测量中提供的坐标通常是经投影变形后的坐标。笔者就全站仪对GPS基线边长检验的理论、方法及所要注意的问题进行探讨。     

多参考站GPS网提取精密大气延迟

多参考站GPS网提取的大气延迟可服务于天气预报、精密定位等领域,但相关的提取方法存在缺陷,如已知信息利用不充分、大气延迟模型化误差较大等,影响提取结果的可靠性。从改进的GPS网平差策略入手,导出一种新的提取方法,其主要特点包括:①直接处理非差GPS观测值,并采用重新参数化方案消除观测方程中的列秩亏;②发掘各参考站坐标已知、整数双差模糊度等条件;③估计斜向的电离层延迟,且采用常速度过程模型化其时间变化特性。试验表明,新方法提取的大气延迟可实现优于1 cm的短期预报精度。     

GPS参考站网络的多路径误差建模技术研究

通过研究多路径误差的周日重复性特征,将参考站网络多路径历史数据用于减弱参考站网络基线解算中的多路径效应影响,以提高网络解算(尤其指低高度角卫星和新升卫星)的初始化进程及可靠性。通过分析多路径误差的产生机理,研究多路径误差与信噪比信息的强相关关系,建立信噪比相关网络内插模型(SNRIM),用于流动用户位置高精度多路径改正数的实时计算。最后通过四川GPS观测网络实验,验证上述方法在网络高精度实时定位领域应用的有效性及可靠性。     

高精度GPS网数据处理中的系统误差分析

分析了高精度GPS网系统误差产生的原因和分类，推导了消除和估计GPS网系统误差的整体平差函数模型。