GPS车载导航系统的地图匹配算法

分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差,提出采用地图匹配算法来实时提高车载导航系统的定位准确度,给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法.     

GPS车载导航系统技术趋势浅析

本文通过对GPS车载导航系统的构成及其国内外发展现状的分析,阐明了我国GPS车载导航系统将向信息终端融合化、交通信息实时化、信息服务平台化、数据更新网络化方向发展的技术趋势。     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素.由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求.根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案.希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用.     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素。由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求。根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案。希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用。     

车载导航系统中GIS应用的关键技术浅析

阐述了车载导航系统中GIS的作用,分析了GIS用于车载导航的关键技术问题,包括导航地理数据的构建与更新、路径规划与行驶引导,以及地图匹配等,阐明了导航地理数据在导航应用中的重要作用。     

基于掌上电脑的车载自导航系统研究与实现

在分析车载导航系统国内外发展现状的基础上，提出基于PDA的车载自导航系统的关键技术及实现方法，实现在全国、省、市等不同类型地图下的自主导航。经在部分省、市的试验，取得良好的效果。     

一种新的车载低成本MEMS陀螺仪快速初始对准算法

车载导航系统常用惯性测量元件（IMU）与全球卫星导航系统（GNSS）技术组合以提高系统的稳定性。由于车载导航系统的应用场景限制,对初始对准速度有着较高要求。为了提高传统车载组合导航系统中低成本微机电系统（MEMS）陀螺仪的初始对准速度,降低初始对准过程中的计算量,本文提出了一种适用于任意失准角下的基于网络RTK辅助与无损Kalman滤波（UKF）的MEMS陀螺仪初始对准算法。同时针对车载系统的特点,简化了IMU系统误差方程,分析了简化带来的误差。在诺瓦泰ProPak6和诺瓦泰IMU-IGM-S1组成的导航系统中验证了本文提出的算法。试验结果表明,在以诺瓦泰双天线GNSS输出航向角为"真值"的情况下,本文提出的算法基本可以在5 s内完成陀螺仪的初始对准,对准精度达0.3°。     

动态导航系统道路实时信息处理

以车载导航系统模型中信息双向交互为基础,依靠车载GPS作为主要工具,从数据累积、统计分析的角度,同时引入人工智能等方法,来分析阐述在道路导航GIS模型中的一种构想,试图解决现有模型中的若干问题。     

面向低成本车载IMU的安装姿态估计

车载IMU相对于车体的安装姿态信息是应用车辆非完整约束的必需条件,而车辆非完整约束可以有效解决GNSS信号长时间中断的情形下低成本INS+GNSS组合导航系统精度降低的问题。本文针对车载场景下的低成本消费级IMU,基于卡尔曼滤波和粒子滤波提出了一种估计IMU安装姿态的算法。该算法无需限制IMU相对于车体的姿态为小角度;随后,基于仿真平台对低成本消费级IMU进行建模,利用生成的若干组不同安装姿态的IMU数据对算法进行验证;最后进行车载测试。仿真结果和车载测试结果都表明,该算法可以准确地估计IMU相对于车体的安装姿态,对于低成本INS+GNSS组合导航系统精度的提高具有实际意义。     

GPS车载导航系统中的航位推算技术

在车载导航系统中，相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足，是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件，并在此基础上，研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式，为自主车载导航系统的设计提供指导。     

福建省数字城市大比例尺DLG数据质量问题及检查方案研究

随着大比例尺DLG数据的广泛应用,其数据质量检查是控制数据质量的重要环节。本文针对以大比例尺地形图为数据源的DLG数据,从生产实际出发,结合其数据特点,针对现有的数据质量问题,从检查内容和检查方式上制订了数据检查方案,为数据质量检查工作给予一定的参考,提高数据质量检查的效率与准确度。     

基于元数据扩展的空间数据质量管理方法

空间数据质量问题是GIS系统建设成功与否的关键。首先对GIS中空间数据质量问题的引起原因和表现方式进行分析，并通过对元数据方法的分析和扩充，试图探寻一种能对数据质量进行有效管理的方法，以提高GIS空间数据库质量问题的可靠性和可控性。     

浅议地理国情普查地表覆盖分类数据的质量检查

基于对山西省地理国情普查的生产实践,系统地归纳和总结了影响地表覆盖分类数据质量的三个重要因素及地表覆盖分类数据质量检查的内容与方法,对提高地表覆盖分类数据的质量有积极的意义。     

地名数据生产与建库监理内容与方法研究

地名数据生产与建库监理是提高地名数据质量、保证地名数据库工程建设顺利推进的基本保障。文中主要从质量控制的角度,对地名数据生产准备、生产过程、检查验收、地名入库等阶段的监理内容及其方法措施进行论述,可为地名生产与建库监理的体系建立和具体实施提供参考与借鉴。     

关于DEM数据质量检查内容和方法的探讨

生产方式、资料精度、生产人员素质都会影响DEM数据的最终质量。本文结合多年的DEM数据质量检查工作,从检查内容出发,结合检查方法探讨DEM的质量控制。并在此基础上给出了ArcGIS平台下的检查方法,提出了适合程序实现的高程异常值探测新方法,有助于提高DEM数据质量检查的效率,对生产单位在DEM数据生产过程中避免出现一些技术问题有一定的借鉴作用。     

城市地下综合管线质检系统设计与实现

针对城市地下综合管线普查数据量大、内容多、质量要求高等特点,传统的检查手段难以满足高效准确地开展质量检验的问题,本文分析了地下综合管线数据特点,探讨了该类成果质量检查内容与方法。提出了一种内外业一体化地下管线质检系统的构建方案。系统由基于平板的外业快速巡查子系统和基于算子集群的内业全自动化质检子系统组成,采用数据库管理模式,两个子系统可以无缝对接。应用表明,利用该系统可以有效提高质检的信息化程度,提升质检工作效率,保障检查结果的准确可靠。     

不动产统一登记基础数据质检辅助软件设计实现

为了快速高效完成不动产统一登记基础数据的质检工作,结合不动产基础数据质检的相关国家规范,归纳现有数学模型和以往项目工作经验,详细描述了质检软件的功能架构与组织构成。软件整体实现了推扫式飞行数据、框幅式飞行数据、正射影像数据、数字线划图(digital line graphic,DLG)入库数据、DLG分幅和检测点的快速质检工作;并能对错误数据进行标注与分类。实验表明,该系统提高了质检工作效率,保证了质检结果的质量统一,实现了基于地理数据的拓扑分析,并建立了质检规则库及智能化质检评价。     

地理国情监测地表覆盖分类数据的质量控制

自2016年开始,地理国情工作的重心由普查转移到监测上来。地理国情监测地表覆盖分类数据成果的各项质量指标均比普查时更严格,如何更好地做好地表覆盖分类数据质量控制工作,直接影响监测数据成果的质量水平。本文结合山东省2019年度国情监测数据成果验收工作,对地表覆盖分类数据成果质量问题进行分析探讨,并对提高地表覆盖分类数据的质量水平提出建议。     

面向灾害管理的自发地理信息研究及应用

针对目前自发地理信息(VGI)应用于灾害管理的巨大潜力和需求,该文系统地介绍了VGI应用于灾害管理中所面临的机遇及数据可用性、数据质量、数据管理和法律议题等方面的挑战;在此基础上,针对VGI数据质量问题,结合我国灾害管理实际情况,提出了3种提高VGI数据质量的方法,即VGI数据贡献者分类与权限设计、政府引导下的灾害管理VGI数据采集框架以及VGI数据质量评估体系;最后,以开发的地震灾情信息管理原型系统为例,讨论VGI应用于灾害管理中的数据采集框架、数据模型等关键技术问题,具有一定的推广和应用价值。     

GPS RTK测量数据质量的探讨

通过两个RTK测量实例数据分析，讨论了RTK测量能够达到的测量精度与成果可靠性等问题，并对进一步改进数据质量提出了相关技术措施。