基于虚拟观测值的伪距差分方法研究

针对当前伪距差分服务观测值双差模式基准站坐标涉密不能在线传输与伪距改正数模式标准格式无法兼容北斗卫星导航系统（BDS）的问题,本文基于局域连续运行参考站（CORS）网数据,生成虚拟格网综合伪距改正数,并进一步生成虚拟伪距观测值,向用户实时播发虚拟观测值与站点坐标,用于用户差分定位．实验证明,虚拟格网伪距观测值差分可为用户提供平面亚米级、垂直优于1.5 m的定位服务．对实验数据进行分析,给出了格网差分最优配置方案．本文方法在解决上述两个问题的基础上由于服务端计算压力恒定,不受用户数限制,从算法上解决了大量用户并发接入服务的问题．      

现有CORS系统的问题分析及解决方案

连续运行参考站(CORS)系统能够为用户提供实时定位服务, 在全国大部分省市得到了应用和推广。然而, 现有CORS系统存在用户管理效率低下、无法提供地方坐标和正常高实时测量服务、异常预警机制不够完善等问题, 不能满足我国的服务管理需求。本文在实时测量用户和CORS系统中间架设了三维地方坐标实时测量服务器, 设计并实现了CORS服务管理系统, 有效解决了上述问题。     

基于互联网的CORS数据管理与质量检查系统开发

为了有效管理和分发连续运行参考站系统(CORS)的源数据,我们开发了基于互联网的CORS数据管理与分发系统(CorsDBMS1.0)。系统能安全、有效地管理CORS跟踪站的数据,并能根据客户需求,通过互联网实时提供单站下载、批量下载和定制下载三种形式的数据下载服务。该系统在苏州工业园区格网信息有限公司正式运行,用于管理和分发苏州CORS系统12个连续跟踪站的数据,网址为www.geone.net。     

CORS定位精度的可靠性研究

对某地区连续运行参考站系统(CORS)的实测数据进行分析评价,得到内外符合精度之间的函数关系,正确反映了观测数据的质量及CORS在实际测量中的可用性。实验结果表明,该地区的CORS系统网内外精度分布均匀,可以提供cm级的实时定位服务。     

基于CORS基准站的GNSS滑坡地质灾害监测数据处理策略分析

为充分发挥连续运行参考站(CORS)基准站在滑坡地质灾害监测领域的资源优势,分析了基于CORS基准站的变形监测数据处理策略,评估了观测值类型、解算时长、基线长度对监测精度的影响,给出了CORS基准站作为监测基准时可覆盖的范围,为推动CORS在变形监测的深度应用提供了重要的数据支撑.      

城市CORS系统加密转换参数的研究与应用

针对城市卫星导航定位连续运行参考站(CORS)系统中坐标转换参数和似大地水准面模型成果严格保密的规定,基于布尔莎七参数和双线性内插法,提出了一种通用的城市CORS系统实时加密转换方法,实现了城市地方坐标系平面和正常高成果的实时获取. 该方法在合肥市CORS (HFCORS)应用中得到了验证,可为城市CORS测绘基准的应用服务提供参考.      

基于格网化高精度卫星导航定位服务方法的网络RTK精度分析

针对一种在虚拟参考站(VRS)技术基础上,进行改进的基于格网化高精度卫星导航定位服务方法,测试并分析了该方法格网划分分辨率不同对网络实时动态定位(RTK)精度的影响,在常规格网划分条件下,选取动态场景的应用数据,分析了该方法的网络RTK动态应用精度. 测试结果表明:随着格网划分距离增加,网络RTK精度随距离增加会降低. 其中,2′×2′和4′×4′格网划分模式下,定位残差序列除个别异常点外,几乎都在厘米以内,且精度统计相当,故可以选择4′×4′作为常规格网划分,满足少量相对固定的虚拟格网点观测量计算,且定位精度维持在厘米级. 常规格网划分条件下,RTK动态跑车定位水平残差序列为厘米级,高程残差序列在分米级,能够达到动态应用精度要求.      

一种CORS的高精度位置服务云平台建设方法

针对CORS系统服务能力无法满足行业及大众应用领域快速增长的高精度位置服务需求的问题,该文提出了一种基于CORS的高精度位置服务云平台建设方法,通过将数据解算服务器与业务处理服务器进行分离,采用虚拟网格用户形式生成用于高精度定位的改正数或虚拟观测值产品,有效解决了高并发服务请求以及涉密数据安全性问题,在服务高精度测量用户的同时,提供面向开发者的各级精度位置服务接口,满足海量级、多场景、易接入的大众应用领域高精度位置服务需求。详细介绍了云平台构架设计、关键技术及具体实施方案,依托本文研究成果,湖南省已成功建设了基于HNCORS的面向大众应用领域的高精度位置服务云平台——问北位置,以期为各省级CORS高精度位置服务云平台的建设提供参考。     

基于CORS的PPK服务平台设计与实现

阐述了虚拟观测数据生成、动态定位后处理基本原理,设计并实现了基于CORS的PPK服务平台软件。通过集成虚拟参考站数据生成技术、后处理算法,用户仅需采集较少的GNSS静态观测数据用于后处理差分计算,可获得与网络RTK同等精度的结果,提升了CORS作为基础测绘设施的服务水平。     

CORS站用于地表环境参数综合监测研究

卫星导航定位连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)系统作为GNSS与网络通信技术结合发展出的新兴导航定位CORS系统，具有快速高效、高精度、网络化等优点，不仅可以测量地表位置及运动，还可以借助GNSS信号的折射与反射特征监测地表环境参数变化情况.本文提出一种将CORS站用于“积雪深度、土壤湿度、大气水汽、地表形变”的地表环境多参数综合监测体系，用以拓展CORS站在生态环境中的广泛应用.以齐齐哈尔市CORS站BFQE为实验案例，首先获取实验时段中CORS站接收的GNSS观测数据(含信噪比(signal to noise ratio,SNR)数据)、星历数据及气象数据对其进行预处理；其次对重采样的SNR数据采用非线性最小二乘及Lomb-Scargle谱分析方法解译特定时间段的浅层土壤湿度及地表积雪深度；然后通过联测远距离国际地球动力学服务机构站(International GPS Service for Geodynamics,IGS)采用相对定位技术获取测站的地表形变序列与大气水汽序列；最后，结合上述多种地表环境参数...     

城市CORS质量测试的研究与分析

阐述了连续运行参考站网系统的工作原理,介绍了城市CORS系统的测试内容和测试方法,并针对某地区CORS网系统性能的观测数据评估了基准站的定位精度,分析了其参考站网系统的可用性和兼容性,进而对其参考站网服务系统性能作出了评价。     

虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究

针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求，基于局域CORS网并融合数据，生成位置改正数以修正终端位置，提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试，分析了格网生成配置的最优方案，并且进行虚拟格网实时位置差分外符合性测试。试验证明，虚拟格网位置差分能够提高普通终端定位精度，能够为公众提供平面RMS小于3 m的位置服务。     

基于CORS系统的高精度GPS观测数据的模拟研究

目前国内建成的CORS系统以提供实时差分服务为主,对于毫米级的后处理,往往因为测站与基站的长距离需要测站长时间的观测,因此限制了CORS的应用拓展。本文通过CORS系统已知精确坐标、观测数据以及基准站间固定基线值,利用最小二乘内插方法,获取网内任意一点的空间相关误差,解决了虚拟基站的GPS观测数据的模拟,实现了CORS系统下测站与虚拟基站的短基线,从而能在短时间获取高精度的测站成果,并在苏州CORS系统下对研究成果进行测试计算及精度分析,得到了该模式下观测时间与定位精度关系的结论。     

重庆市国土资源GNSS网络信息系统基准站网数据质量分析关键技术研究

基准站观测数据的质量是影响连续运行参考站系统（CORS）能否正常、稳定运行的关键因素之一。对于已建成的CORS系统,仍有必要定期对基准站数据质量进行分析监测。本文选取重庆市国土资源GNSS网络信息系统（CQGNIS）基准站网的实际观测数据,分别利用TEQC和GAMIT软件对CQGNIS单基准站和全网数据质量进行分析研究,论证并给出了CQGNIS基准站的当前总体数据质量情况。     

基于GAMIT数据解算的CORS站点稳定性分析研究

以2013年建成使用的三亚市连续运行参考站综合服务系统(SYCORS)的五个参考站点为例,通过采集2014—2015年多期观测数据,并结合建站数据成果进行对比,研究利用GAMIT软件进行CORS站点的稳定性监测分析。研究结果表明:该研究区域的CORS系统参考站网间稳定性较好,同时证明了利用GAMIT软件进行CORS站点稳定性监测分析的方法可行,可在CORS系统站点稳定性常态化更新维护等工作中运用。     

基于虚拟参考站的GNSS滑坡变形监测方法及性能分析

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术在大坝、桥梁、滑坡等形变监测领域应用广泛。针对传统监测方法需要架设基准站、导致监测成本增加的问题,提出一种基于虚拟参考站的GNSS变形监测方法,利用连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)观测数据,生成虚拟参考站(virtual reference station,VRS)代替实体参考站,实现高精度变形监测。利用中国云南省屏边苗族自治县约30处滑坡监测点进行实验分析,结果表明,当CORS基准站间距小于40 km时,双差对流层和电离层延迟模型内插精度优于10 mm,利用观测时长大于8 h的数据,可以实现平面精度优于5 mm、高程精度优于10 mm的形变监测。