一种水池中组合活动堰的潮位潮流模拟系统

水工模型实验中,潮流模拟系统往往控制复杂,且调试困难。本文给出一种用单板机控制步进电机驱动高低组合活动堰板造潮的水动力控制系统,经实验验证,本系统控制简单,调试方便,造价低廉。     

一种水澉中组合活动堰的潮位潮流模拟系统

水工模型实验中，潮流模拟系统往往控制复杂，且调试困难。本文给出一种用单板机控制步进电机驱动高低组合活动堰板造潮的水动力控制系统，经实验验证，本系统控制简单，调试方便 ，造价低廉。     

基于无人机的新型海水采集系统设计与实现

基于近海海域海水水质检测的准确性和灵活性要求,本文提出了一种新型海水采集系统的实施方案,由上位机和下位机组成,两者通过电动绞盘和绳索相连。上位机由遥控器、无人机、单片机、步进电机等组成;下位机由海水采集管、双头采集针、单片机、推杆电机等组成。本文通过海水采集装置的创新设计,确保海水采集过程免受二次污染。在浙江舟山长峙岛附近海域进行了测试,结果表明,本系统能够在近海海域上方稳定悬停并通过电动绞盘控制海水采集装置升降,能够通过控制算法自动完成海水采集任务。     

一种无缆自动返回式采水器的机械设计

设计一种垂直剖面采水的自动返回式采水器,其机械机构由配重体的悬挂或释放装置及采水瓶关闭采水机构组成。配重体的悬挂或释放未采用螺纹密封和螺纹承重,动作由密封仓内电机的驱动转动和壳体端盖上的挂钩脱钩实现。采水瓶的关闭不涉及步进电机的转动,由电磁阀的通电实现。实践表明,采水器的机械设计结构简单有效,保证密封,操作方便。     

端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制

以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力。     

基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计

牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机-滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计,其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程。研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考。     

步进电机控制系统

介绍步进电机控制系统的硬、软件设计及在潮汐模拟系统中的应用．以８０３１－ＣＰＵ为主控器，详述了其结构、分时控制、电源共享，异步运行和调速的实现方法．潮汐模拟结果表明以上方法简单、稳定、易于实现．     

无位置传感器无刷直流电机在水下工程领域应用

无位置传感器无刷直流电机因为没有位置传感器具有很多优点,在水下工程领域应用前景很广.分析水下工程领域电机技术的发展,给出这种电机的控制方法.并介绍了一种采用ML4425 电机控制专用芯片的控制电路.     

海水有机磷农药实时数据采集系统设计

为实现海水中有机磷浓度现场监测,采用由单片机和工控机组成的海水有机磷农药实时数据采集系统的设计.给出了由PIC单片机构成的采集控制模块硬件设计原理和软件设计方法,工控机的程序流程和浓度的算法.     

高频电力线信息传输的电机模型与仿真

研究在电机驱动系统中,电力线通信的建模问题,着重讨论在高频时电机输入阻抗的特性下,电机模型的建立.通过实验测量得到电机和电力线在频率100 kHz～40 MHz的输入阻抗特性曲线,并分析高频输入阻抗的谐振特点.在Matlab中,提出基于阻抗公式的分析法、最小均方值误差估计法以及最优化方法进行模型的参数识别,将得到的参数代入模型中可以得到电机的阻抗模型.电机模型的精确度可以通过仿真曲线和测量曲线的逼近程度看出,从结果看仿真得到的阻抗曲线跟实际测量的阻抗曲线走向基本一致.