无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

天狼星无人机航摄系统在复杂地形测量中的应用与精度分析

地形测量是一项复杂且系统化的测量作业任务,航空摄影测量是地形测量的主要方式,然而传统的航摄系统不仅成本高,对天气、空管调度等作业条件要求苛刻,而且对作业人员技术要求也非常高,作业周期无法保证,制约着航空摄影测量的快速发展与普及。无人机航摄系统作为传统航摄系统的有益补充,以其机动灵活、高效快速、节约人力成本等优势在航摄领域迅速得到广泛应用。本文以天狼星免像控无人机航摄系统在内蒙古某露天矿地形测量项目为例,在无需地面控制点的情况下完成DOM、DEM、点云数据的生产任务,通过精度分析实现了大比例尺地形图测制的精度要求,为地形复杂、工作人员无法进入实地测量的地形测量工程项目提供了很好的借鉴。     

无像控无人机倾斜摄影测量在农村地籍测量中的应用

为了进一步提高无人机倾斜摄影测量的效率,本文提出了无像控无人机倾斜摄影测量的方法,并将该技术应用到农村地籍测量中。陕西省宝鸡市岐山县实验结果表明:所提出的无像控无人机倾斜摄影测量技术可以在保证农村地籍测量精度的前提下,提高无人机倾斜摄影测量在农村地籍测量中的工作效率。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

无人机海岛礁航空摄影测量技术应用

针对传统海岛礁地形测量难度大、效率低等问题,提出一种无人机海岛礁航空摄影测量方法。该方法利用无人机获取大量海岛礁航空摄影图像,并基于三维重建原理,构建海岛礁的三维模型,具有自动化程度高、测量范围大、成本低廉、操作便捷等优点。本文同时探讨了无人机航空摄影测量的技术原理,设计了海岛礁测量中无人机的作业流程,并实际应用于海岛礁的航空摄影测量,对构建的三维模型质量进行了分析和评价。     

无人机航空摄影测量在土方平衡中的应用

研究了无人机航空摄影测量技术在土方平衡中的应用方法,解决了采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大、效率低、费用高,内业计算复杂、精度低等问题。以实例介绍了无人机航空摄影测量在土方平衡中的应用过程,详细介绍了利用无人机进行三维地形数据采集与处理的过程,以及使用Civil 3D软件进行土方平衡设计的方法,并分析了测量及数据处理精度。实验证明:该方法可满足工程应用对土方平衡的精度要求,且快速、准确,大大提高了生产效率,节约了生产成本。     

大疆消费级无人机在倾斜摄影测量中的应用实践

近几年,倾斜摄影测量技术随着无人机制造技术的成熟,已广泛应用于城市三维建模、数字地形测绘、地籍与房地产测绘中。相较于传统的地形测绘,无人机倾斜测量成本低、效率高、成果多样等方面具有显著的优势。运用消费级无人机倾斜测量技术,在陕西渭南某高速公路连接线进行了1∶500地形图测绘实验,结果表明,该技术能满足1∶500地形图精度要求,为无人机倾斜摄影测量技术在带状地形图测绘中的应用,进行了有益实践。     

空地一体化地形测量

近年来,以无人机为载体进行地形测量的单位越来越多,但现有无人机成果在高程及房屋两方面无法满足大比例尺要求。为了解决这个难题,本文将地面扫描仪与无人机结合的方式进行作业,结果表明该方法的成图精度完全可以满足1：1000地形图成图规范要求。     

低空摄影测量大比例尺地形测图关键技术研究

介绍了无人机低空摄影测量的一般作业流程,详细分析了影响无人机低空摄影测量精度的主要因素。根据已有的实践经验,对无人机低空摄影测量大比例尺地形测图的关键技术进行了研究,形成了从航线设计、镜头畸变改正到空中三角测量的可靠工艺,得出了具有借鉴价值的可行性结论。     

联合船载单波束潮间带机载LiDAR测量系统

潮间带地形测量对保护与利用滩涂具有基础作用,本文提出联合船载单波束回声测量与机载激光LiDAR综合系统。首先采用ODOM MKⅢ双频单波束测深仪同步采集并验证无人机机载LiDAR潮间带范围点云成果符合精度;然后针对潮间带复杂环境设计了无人机机载LiDAR低潮航摄关键指标;最后优化了高精度大比例尺地形图测制方法,该方法结合了低潮时机载LiDAR滩涂陆地地形和高潮时船载单波束测深滩涂水下地形方式的潮间带。实践表明：(1)选取的816个重合区域测点高程比对测量符合精度,99%的比对点高程差值在0.2 m内,说明机载激光LiDAR测量可满足沿海滩涂测量要求;(2)无人机进出测区应依次轮换,且采用平飞结合八字飞行以避免IMU误差累积,控制航线弯曲度不大于3%,保障点云数据精度及有效覆盖;(3)该测量系统在潮间带高精度大范围地形测量工程具有参考意义。     

非测量数码相机在1∶1000航测成图中的应用

利用无人飞机作为遥感平台搭载非测量数码相机进行于航空摄影测量,是常规摄影测量的有力补充.本文结合东台市的一个实例,讨论了基于无人机进行1∶1000比例尺地形图的航空摄影测量作业流程及关键技术,并对其可行性进行分析和论证.     

无人机航测带状地形图的试验及分析

本文结合高速公路建设勘察,采用无人机数码航空摄影测量系统进行航测制图,以试验大比例尺带状地形图的航测方法及其精度。结果表明,在常规控制布点条件下,基于单台普通数码相机摄影的无人机作业,能够满足对成像比例尺放大10倍测图的平面精度要求,但尚不能达到相应的高程精度要求;准确消除普通数码影像系统误差是提高该技术航测精度的关键。     

无人机航测技术在风电场测图中的应用

本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。     

无人机航摄方案计算机辅助设计研究

随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障.      

基于倾斜摄影的三维测图技术研究

近年来，随着无人机技术、机载定位技术、图像处理技术的快速发展，倾斜摄影测量技术已广泛应用于1：1000大比例尺地形图测绘中。但由于各项技术限制，普通的无人机航空摄影测量难以满足1：500大比例尺地形图测图。因此，本文以倾斜摄影测量技术为基础，从像控密度、模型分辨率、测图方式3方面展开研究，提出了一种适用于城镇1：500大比例尺地形图的倾斜测图方法。试验结果表明，文成县大比例尺地形图的成果平面精度可达0.059 m，高程精度可达0.064 m，精度情况良好，对以后采取此种方法进行测绘具有一定的借鉴作用。     

免像控无人机在地形图测量中的应用

通过eBeePlus免像控无人机航空摄影测量系统应用于1∶500地形图测绘工程实例,探究其在实践中的制图精度及适用性。使用emotion3、Pix4dMapper等软件进行外业航飞、内业影像处理,对比分析RTK和PPK两种解算方式下的制图精度,两者均满足规范要求,PPK解算方式更适宜在实践中使用;结合Eps软件制作数字线划地图,对于影像中无法提取的房屋边线、植被覆盖区域地物,采取全野外调绘、实测进行补充,阐述了无人机航测与传统数字化测图相结合的作业方式。     

浅谈无人机在农村土地承包登记中的应用

无人机是继传统的航空摄影之后出现的一种新的数码航空摄影技术。它是利用无人机作为平台,用数码相机对地表进行航摄,以获取航空影像的一种方法。本文通过德惠市布海镇农村土地承包登记的试点工作,探讨了利用无人机航空影像制作1∶2 000比例尺DOM,并利用1∶2 000比例尺DOM进行农村土地承包登记的作业流程和技术方法。     

提高大比例尺地形图航测成图精度的测量方法

结合在白银市城区1∶500比例尺地形图航空摄影数字化成图,以及酒钢厂区1∶500比例尺现状图测绘的实际作业生产,介绍布设地面标志点进行航空摄影测量的作业方法,比较布设地面标志点进行航空摄影测量与常规航空摄影测量的成图精度。     

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）,通过动态后处理（PPK）技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明：利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1：500比例尺空中三角测量加密精度要求。