“海龙Ⅲ”号ROV系统深海试验与应用研究

深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。结合国内外深海ROV装备和技术发展现状,以新研发的6 000 m级"海龙Ⅲ"号ROV搭载"大洋一号"船执行的2018年南海综合海试和48航次为例,从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面,详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程,对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。海上功能测试和试验性应用结果表明,"海龙Ⅲ"ROV各项性能指标满足设计要求,验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力,创新了深水ROV作业方法手段,分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处,并结合实际应用提出后期改进计划,以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。     

“海龙III”号ROV系统深海试验与应用研究

深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究，以及海洋石油工程服务等水下综合作业，能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。本文结合国内外深海ROV装备和技术发展现状，以新研发的6000米级“海龙III”号ROV搭载“大洋一号”船执行的2018年南海综合海试和48航次为例，从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面，详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程，对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。经过海上功能测试和试验性应用结果表明，“海龙III”ROV各项性能指标满足设计要求，验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力，创新了深水ROV作业方法手段，分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处，并结合实际应用提出后期改进计划，以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。     

海洋热点纵横

■7000米级海试圆满成功6月30日15时许,随着在马里亚纳海沟试验区进行7000米级海试第6次下潜的"蛟龙"号返回母船,"蛟龙"号载人潜水器7000米级海试圆     

“蛟龙”号载人潜水器 再创7020米水深纪录

6月24日,“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试现场再传捷报——“蛟龙”号在马里亚纳海沟完成第四次下潜任务时首次突破7000米,最大下潜深度达到7020米,再创我国载人深潜新纪录。海试完成后第一时间,国家海洋局在京举行了“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试第四次下潜视频慰问活动。     

国家海洋局党组书记、局长刘赐贵视频慰问“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试队

6月11日,国家海洋局党组书记、局长刘赐贵,中国地质调查局党组成员、纪检组组长李海清通过视频通话对正在马里亚纳海沟执行7000米级海试任务的"蛟龙"号载人潜水器海试队进行了亲切慰问。刘赐贵首先代表国家海洋局党组对"蛟龙"号海试队表示亲切慰问。他表示,党中央、国务院高度重视"蛟龙"号海试工作。今天上午,胡锦涛总书记在中国科学院第十六次院士大会、中国工程院第十一次     

“蛟龙”号海试亮出骄人答卷

7月14日下午,“向阳红09”船搭载“蛟龙”号载人潜水器及7000米级海试团队顺利抵达青岛锚地。6月3日至7月16日,“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试队奔赴马里亚纳海沟,圆满完成7000米级海试任务。海试队边试验、边改进、边应用的技术模式和持续支持、注重技术经验积累的组织模式为我国深海技术的发展探出了一条新路。     

中国载人深潜海试团队——攻坚克难、敢为人先，勇攀世界载人深潜高峰

中国载人深潜海试团队由来自全国16个单位的100多名科技人员、潜航员、船舶技术保障人员和“蛟龙”号潜水器、“向阳红09”载人深潜试验母船组成,承担着1000米级、3000米级、5000米级、7000米级载人深潜的海试任务。     

“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试队凯旋

中共中央政治局常委、国务院副总理李克强贺信全文如下:蛟龙号载人潜水器各参研单位,全体参试人员:欣悉"蛟龙"号载人潜水器7000米级海试任务取得圆满成功,胜利归来,谨     

国家海洋局党组书记、局长刘赐贵视频慰问“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试队

6月11日,国家海洋局党组书记、局长刘赐贵,中国地质调查局党组成员、纪检组组长李海清通过视频通话对正在马里亚纳海沟执行7000米级海试任务的＂蛟龙＂号载人潜水器海试队进行了亲切慰问。刘赐贵首先代表国家海洋局党组对＂蛟龙＂号海试队表示亲切慰问。他表示,党中央、国务院高度重视＂蛟龙＂号海试工作。今天上午,胡锦涛总书记在中国科学院第十六次院士大会、中国工程院第十一次     

蛟龙7062 难忘瞬间

2012年6月30日,"蛟龙"号最终完成了7000米级的所有海试任务。本次海试共进行了6次下潜试验,有3次下潜深度超过了7000米,最大下潜深度达7062米。海试团队对潜水器的各项功能逐一进行验证,并进行了一系列的深海调查作业,首次获取了这一海域7000米深度的动物影像和取样。随队记者用镜头详细记录了海试期间的各种瞬间,通过一幅幅生动的照片,让我们一起去体会经过了十多年的追赶,在深海科学领域后起的中国,终于拥有了一台达到世界先进水平的载人深潜器的这份喜悦。     

“蛟龙”号载人潜水器70OO米级海试队凯旋

7月16日上午,“蛟龙”号载人潜水器海试队圆满完成7000米级海试任务后,乘坐“向阳红09”船返抵山东省青岛市。国家海洋局、青岛市人民政府和中国大洋矿产资源研究开发协会在青岛市奥帆中心码头共同为海试队举行了欢迎仪式。中共中央政治局常委、国务院副总理李克强专门发来贺信,代表党中央、国务院向“蛟龙”号研制人员、海试队员和海试保障人员,表示热烈的祝贺和亲切的慰问。     

向海洋强国迈进的坚实一步——新华社记者于“蛟龙”号成功下潜至7000米之际访国家海洋局局长刘赐贵

我国＂蛟龙＂号载人潜水器24日成功冲击7000米下潜深度,再次创造历史。新华社记者第一时间专访国家海洋局局长刘赐贵。＂蛟龙＂号具备载人到达全球99.8%以上海洋深处进行作业的能力记者：＂蛟龙＂冲击7000米成功,作为海洋局局长您现在心情怎样？刘赐贵：我非常喜悦、激动和自豪。喜悦的是＂蛟龙＂号海试队经受住了考验,出色地完成了7000米级海试的预定下潜任务;激动的是我国载人深潜技术取得长足进步,     

我国载人潜水器海试突破3700米水深

<正>中华人民共和国科学技术部、国家海洋局8月26日在北京联合宣布,中国第一台自行设计、自主集成研制的"蛟龙号"载人潜水器3000米级海试取得成功。"蛟龙号"最大下潜深度达到3759米,并创造出水下和海底作业9小时零3分的记录。     

我国载人潜水器海试跨跃3700米水深记录

<正>2010年8月26日上午,科学技术部与国家海洋局联合在京召开国家高技术研究发展计划(863计划)载人潜水器海试重大成果新闻发布会,宣布我国第一台自行设计、自主集成研制的"蛟龙号"载人潜水器3000米级海试取得成功。为推动我国深海运载技术发展,为我国大洋国际海底资源调查和科学研究提供重要的高技术装备,同时为     

4500米级深海遥控无人潜水器“海马号”在南海通过海试验收

<正>2014年4月22日,我国自主研制的首台4 500米级深海遥控无人潜水器作业系统"海马号"在南海完成海上试验,并通过海上验收。2014年2月20日至4月22日,"海马号"分三个航段进行了海试。期间,"海马号"共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆底部进行作业试验,最大下潜深度4 502米;完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、海底地震仪海底布放等任务,成功实现与水下升降装置联合作业,通过了     

“蛟龙”号载誉凯旋

8月18日上午,载着＂蛟龙＂号载人潜水器和5000米级海试团队的＂向阳红09＂船,在完成历时49天的海试任务后顺利返回江苏江阴苏南国际码头。全国政协副主席、科技部部长万钢,国土资源部党组书记、部长徐绍史,江苏省政府党组成员、副省长何权,科技部党组成员、副部长王伟中,国家海洋局党组成员、副局长陈连增以及科技部、财政部、外交部等有关部门代表,海试领导小组成员单位及参试单位代表到码头迎接。     

“蛟龙”号载人深潜五千米级海试队出征

7月1日,中国蛟龙号载人深潜5000米级海上试验队乘坐向阳红09船从江苏省江阴市苏南国际码头出征,奔赴东北太平洋,开展载人潜水器5000米级海试和大洋科考工作。国家海洋局党组书记、局长刘赐贵在起航仪式上发表讲话,并向海试队授队旗。江苏省委常     

“海洋六号”船完成大洋第27航次科考任务

9月18日下午4时,"海洋六号"船全体科考队员经过108天连续奋战,完成返航途中的最后一个环境监测站的作业。这标志着"海洋六号"船全面完成了大洋第27航次的科考任务。"海洋六号"船于6月2日起航,整个航次历时119天,航行1.2万海里,共分3个航段。全体科考队员经受了8个热带气旋的袭扰,克服了作业海区海况差、远离祖国大陆等困难,出色完成了为中国载人潜水器"蛟龙"号7000米级海试的技术保障和警戒护航、特定海区海山富钴结壳和富钴结核     

我国与美国潜水器的发展和对比

为加快我国潜水器的发展尤其是业务化应用,保障我国深海大洋科考工作的顺利开展,文章梳理美国伍兹霍尔海洋研究所和我国主要潜水器的技术指标和应用情况,并通过对比提出我国的优势和不足。研究结果表明:载人潜水器方面,我国"蛟龙"号在平均下潜深度的关键指标上领先于美国"Alvin"号,但由于发展较晚,在下潜次数等方面远远落后;无人有缆式潜水器方面,我国"海龙"系列正处于作业磨合期,在最大水下航速方面与美国"Jason"号差距较大;无人自治式潜水器方面,我国"潜龙"系列与美国"Sentry"号和"REMUS"系列差距不大,但在小型潜水器协同化作业和系列化生产等方面存在不足;复合型潜水器方面,我国"海龙11000"号与美国"NEREUS"号和"NUI"号差距不大,但应提升载荷和冰下作业能力;水下滑翔机方面,我国"海翼"号与美国"Spray"号和"Slocum"号差距不大,且即将业务化应用;我国应通过完善海洋技术装备运行机制和积极开展海上科考航次任务,不断积累潜水器作业经验。     

“蛟龙”号载誉凯旋

8月18日上午,载着蛟龙号载人潜水器和5000米级海试团队的向阳红09船,在完成历时49天的海试任务后顺利返回江苏江阴苏南国际码头。全国政协副主席、科技部部长万钢,国土资源部党组书记、部长徐绍史,江苏省政府党