反水雷无人艇的发展趋势分析

水雷作为一种重要的水中兵器,在历次海战中发挥了巨大作用。反水雷用于清除水雷,保护编队的航行自由。随着“零伤亡”战争理念日趋深入人心,雷区无人化成为反水雷的发展方向。综合对比了无人艇、无人水下航行器、无人机等无人平台的特点,分析了无人艇用于反水雷的独特优势,探讨了美国、英国、法国等反水雷无人艇的发展以及在反水雷中的应用情况,并研究了反水雷无人艇的发展趋势,为我国反水雷无人艇的发展提供了一定的参考。     

悬停空投鱼雷攻击水下目标投雷点计算方法

潜艇具有水下隐蔽性好、艇载声呐被动探测距离远等特点，一般能先于水面舰艇发现并开展攻击。为与潜艇进行有效对抗，水面舰艇大多利用舰载直升机实施反潜搜索和攻击。针对水面舰艇受到水下目标较大威胁的突发态势，分析研究了舰载直升机在应急状态下，悬停空投鱼雷攻击水下目标投雷点计算方法， 研究成果可为部队空投鱼雷作战使用提供可靠的决策理论依据。     

无人水面测量艇技术研究(一):船型及推进方式设计

目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。     

水下航行体触网关联体运动建模与仿真分析

为防止水下航行体攻击水面舰艇,提高水面舰艇的防御和生存能力,根据尾流自导水下航行体的攻击特性,在舰艇尾流后方布撒拦截网是直接、有效的对抗手段之一.为了深入了解水下航行体触网关联体的运动特性,通过建立水下航行体触网关联体仿真运动模型,得到了水下航行体在不同触网位置下关联体的运动状态变化规律.结果表明:1)水下航行体触网后...     

基于深度学习的水面无人艇目标检测算法综述

随着人工智能的发展,水面无人艇可代替人工进行危险任务作业,目标检测是其完成自主探测的核心技术。深度学习技术克服了人工特征提取精度低、通用性差等局限性,已成为图像处理的主流方法。 首先,对当前基于深度学习的目标检测算法的发展现状进行了全面总结,对算法分类进行了详细的定义,并指出了不同类型算法的优缺点及适用场景;然后,分析了无人艇水面目标检测技术的研究现状,指出了各类深度学习工作的贡献、优势和局限性;最后,总结了面向水面无人艇的深度学习目标检测算法中亟需解决的关键科学问题,并对可行的方案以及该应用研究领域的未来发展做了进一步的展望。     

结合速度障碍法的无人艇编队控制策略研究

在实际的工程运用中,领航者–跟随者算法无法解决无人艇在编队形成过程中的相互碰撞问题, 往往需要提前确定编队初始状态,避免编队无人艇之间的相互碰撞。针对该缺陷,将速度障碍法引入领航者– 跟随者算法,并将威胁评价引入速度障碍法中,以解决无人艇在编队过程中的相互碰撞问题。建立了无人艇的运动仿真平台,并对提出的无人艇编队控制策略进行了仿真试验。试验表明：该算法提高了编队控制的稳定性,降低了编队形成过程中的碰撞风险。     

无人水面测量艇技术研究(三):自动导引挂接起吊回收系统

在利用无人水面测量艇进行水深测量作业过程中,如何提高测量艇在回收过程中的效率,保证在测量海域回收无人遥控测量艇的安全性成为当前亟待突破的关键技术问题。结合无人水面测量艇三体结构特点,研制出自动导引挂接起吊回收系统,该系统利用吊臂缆卡锁结构件实现对无人遥控测量艇的自动回收,整个回收过程可以在岸边或母船通过遥控实现,从而保证了测量作业人员的人身安全。     

大型AUV及其水面侦察技术浅析

传统的自主水下无人航行器（AUV）主要执行包括军事活动在内的水下情报收集、环境监测和水下目标探测与处置等。近年来随着信息化技术和人工智能的发展,AUV 行业受到各界尤其是各国军方越来越多的关注,得到了快速发展和广泛应用。作为一种无人侦察平台,AUV 逐渐突破了常规尺度,向大型化和超大型化方向发展,可搭载的载荷类型和尺度有了明显的变化和提升。通过分析大型 AUV 作为侦察型装备的国内外发展现状,对利用大型 AUV 开展水面侦察的能力建设进行了分析,重点提出了大型 AUV 搭载水面侦察载荷需要解决的关键技术,为进一步提升和拓展 AUV 作战能力和作战领域提供支持。     

无人水面测量艇技术研究(二):测量设备加装及无线数据传输技术

通过在无人水面测量艇加载测深、侧扫等测量设备,结合无线数据传输技术即可实现在岸边或母船上对无人测量艇的操控,达到水深测量全过程的自动化、智能化。综合考虑测量艇各舱室的配重情况,提出了具体的测量设备加装设计方案,针对测量设备众多、接口复杂、集成问度大的问题,采用了基于串口转换软件的远程控制技术结合无线数据传输的方案,实现了通过岸台基站即可直接对船台测量设备进行实时监控及参数设置调整。     

聚焦“奥斯卡”

本文所提及的“奥斯卡”并不是电影“奥斯卡”奖,而是“奥斯卡”(OSCAR)级巡航导弹攻击核潜艇。该潜艇属于前苏联第3代巡航导弹攻击核潜艇(也可称作飞航式攻击潜艇),该级艇经常被人简称为“O”级,“O”级的主要用途是拦截消灭大型航母与水面舰艇编队、陆上重要目标和布署水雷以     

阵列式高频地波雷达矢量流长周期适用性比测试验数据分析

基于高频地波雷达长周期适用性比测试验数据,主要从以下3个方面系统分析国产阵列式高频地波雷达矢量流控测效果:(1)时间有效采样率和覆盖率的空间分布;(2)与反演的流速匹配的现场观测深度;(3)不同区域的探测精度.长周期的海流验证表明,雷达海流可以有效地反映有效探测区内表层海流及其时空变化,高精度区流速流向的均方根误差(RMS)分别为7.5～19.3cm/s和15.5°～33.7°,尤其是高精度区核心区域的RMS仅为7.5～10.1 cm/s和15.5°～28.5°.边缘区流速流向的RMS为16.1～25.8 cm/s和39.5°～40.7°,与国内外达到业务化运行要求的同类产品实际观测精度相当.     

Surface Wave Tomography of Southeast Asia

Izvestiya, Atmospheric and Oceanic Physics - A study of the deep structure of the Earth’s crust and the upper mantle beneath Southeast Asia is presented from surface wave tomography data. A...     

Surface properties of beached plastic pellets

The presence of pollutants on plastic debris is an emerging environmental hot topic. Understanding the surface alteration of plastics while in the marine environment increases our understanding of the pollutant–plastic debris interaction. Plastic pellets are widely distributed throughout the world oceans. Eroded and virgin polyethylene (PE) and polypropylene (PP) pellets were studied for their surface properties to better understand the interaction between plastic and compounds in marine environment. Surface properties such as point of zero charge, surface area and pore volume, surface topography, functional groups and acid–base behavior are important factors which affect sorption. Virgin plastic pellets had homogeneous smooth surfaces that do not have any acid–base behavior. Eroded PE demonstrates an altered surface that at seawater pH acquires a negative charge due to ketone groups. The uneven surface and possible functional groups could have been formed from the erosion processes while floating at the sea surface and might explain the interaction of eroded plastics with microbes and metals.     

Surface projections of array beam patterns

Described is an application of surface projection calculations of array beam patterns. An example is presented showing how the surface patch illuminated by the transmitted pulse from a monostatic active sonar system intersects the surface projection of the beam pattern as a function of time.     

利用Landsat TM6反演地表温度所需地表辐射率参数的估计方法

地表温度是地球资源环境动态分析的重要指标.从热红外遥感数据中反演地表温度通常需要地表比辐射率为已知.因此,地表比辐射率的估计是地表温度遥感反演的关键.陆地卫星Landsat TM有一个热波段(TM6),可以用来反演地表温度.目前共有3种算法可以用来从TM6波段数据中反演地表温度大气校正法、单窗算法和单通道算法.这3种算法都需要TM6波段范围内的地表发射率来作为地表温度反演的参数.首先简介这3种反演算法,然后重点探讨TM6的地表发射率估计方法.TM6的星下空间分辨率为120 m.在这一尺度上,大多数情况下天然地表的构成可以看成是由水面、植被和裸土三种基本类型构成.城镇像元也可看成是由建筑表面和绿化植物构成.根据这几种地表类型的地表发射率相对较稳定的特性,提出了用TM数据的可见光波段来进行TM6像元的地表发射率的估计.TM3和TM4波段可以用来确定植被叶冠在像元尺度上的覆盖度.通过这一覆盖度,就可以构建混合像元的地表热辐射构成方程,以便进行地表发射率的简单估计,从而为TM6热波段数据在农业和资源环境监测中的广泛应用,提供技术支撑.最后,用这一方法来进行华北平原山东省陵县地区的地表发射率估计和地表温度反演.分析表明,这一方法能获得较合理的地表温度反演结果.     

Role of Vortex Structures in the Surface Layer in the Radiation Interaction between Underlying Surface and Air

Izvestiya, Atmospheric and Oceanic Physics - By the 1950s, it was revealed that assumptions of the semiempirical statistical theory of the surface layer created by A.S. Monin and A.M. Obukhov,...     

大西洋表层水中的的悬浮物

俄罗斯科学院海洋研究所实验室对大西洋表层水中悬浮物的物质成分及其在水中的定量分布进行了测定,以确定不同来源悬浮物的份额.研究材料来自2001-2005年间7个春季和秋季的科研船航次勘探.此外,还采集了大气中的悬浮体,作为开放性海洋中物质来源之一.     

海面微结构光学测量装置的测量误差分析与波面斜率转换

讨论了应用光学颜色编码技术测量海面微结构的方法,并利用颜色编码观测装置的工作原理分析了测量误差.利用三次多项式拟合给出了颜色和波面斜率的转换关系.