轻小型航空遥感系统集成检校试验与分析

本文对高精度轻小型航空遥感系统地对地检校场试验进行了分析,详细介绍集成系统检校原理,简要给出外业实验情况以及内业数据处理的过程,重点给出利用POS获取姿态转换得到的影像外方位元素即直接地理定位、单片后交方法获取外方位元素以及直接利用控制点绝对定向,均匀采集检校场外业检查点,进行精度验证的比较结果.最终实现塔吊模拟飞行条件下高精度的直接地理定位.     

POS与SWDC集成检校试验分析

本文对高精度轻小型航空遥感系统对地检校场试验进行了分析,详细介绍数据处理的过程,重点给出利用PosAV系统后处理软件PosPac输出的导航结果计算影像外方位元素与空三获取外方位元素的比较结果,并在1∶500成图比例尺下,采用3种不同方法均匀采集检校场外业点进行直接地理定位精度验证,对于大比例尺测图是可以实现的。     

基于POS系统直接地理定位快速制作DOM

基于POS系统辅助航空摄影测量技术可以在航空摄影的同时直接获取曝光瞬间航摄仪的空间位置和姿态参数，通过对集成系 统误差进行检校与改正，即可获得用于正射影像图制作的高精度外方位元素。本文结合实际生产试验，较系统地介绍了采用该技术 进行正射影像图快速制作的方法，并对关键技术环节进行分析，总结了基于POS系统直接地理定位快速制作DOM的方法和流程。     

月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究

提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导了利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导了利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法。最后,利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机并获取一组实际数据对算法进行试验,验证了算法的精度和可行性。     

刚性连接的POS与相机集成系统集成检校试验精度分析

本文把国产POS和国产相机进行刚性连接,将系统误差检校参数用于修正随后的不同区域的POS观测值,利用由此得到的POS外方位元素结合航空影像进行直接地理定位,结果证明该方法用于直接测图是满足精度要求的。     

车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素精确直接解算方法

车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要以及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直接解算方法,经试验验证,瞬时外方位元素确定精度满足1:500测图或定位要求。     

航空摄影DG法若干问题探讨和实践研究

POS辅助航空摄影直接地理定向法(direct georeferencing,DG)得到的外方位元素,可直接进行小比例尺成图,省去了地面实测环节,大大提高了工作效率。但DG法对地面基站、检校场要求较高,而在实际作业中会出现某些环节的数据缺失。针对这些情况进行实践研究,结果表明,可用精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)代替地面基站,利用其他架次的检校场数据检校,检校场对同向飞行的航线检校精度更高。     

基于光束法平差的POS系统视准轴偏差检校

航空摄影测量的直接地理定位(direct georeferencing,DG)必须首先进行惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和传感器间的视准轴偏差(boresight misalignment)检校。提出了一种简便的定位定向系统(position andorientation system,POS)辅助光束法平差检校模型,推导了其基础误差方程,并通过2个试验区验证该方法检校结果与商用软件CALQC的检校结果基本一致。通过直接地理定位互差和上下视差比较,证明用本文方法进行的视准轴偏差检校是正确有效的,检校后的外方位元素可直接用于1∶10 000比例尺的高山地区地形图测图。     

IMU/DGPS辅助航空摄影新技术的应用

 利用IMU/DGPS组合导航技术，可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明，只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正，直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论了IMU/DGPS组合导航技术和IMU/DGPS辅助航空摄影系统的工作原理； 然后，结合甘肃酒泉试验数据，重点分析讨论了IMU/DGPS和航摄仪集成系统的误差及其检校问题。     

地面几何标定的定向片自检校光束法区域网平差模型

针对航天线阵传感器,综合镜头光学畸变影响、像元尺寸与焦距的变化影响以及镜头的旋转作用,构建8标定参数的内方位自检校模型;利用定向片内插模型,描述影像的外方位元素变化;建立自检校光束法区域网平差模型,在对模型进行线性化的过程中,引入待标定的定向片外方位元素;利用SPOT5模拟数据对平差模型进行实验验证,结果表明,平差模型能够联合标定内方位自检校参数与外方位元素,标定结果准确。     

基于Inpho软件处理机载LiDAR影像制作DOM新方案

航测采集数据配有高精度惯导能够获取高精度的外方位元素,在Inpho软件环境下,外方位元素权的准确配置能够获取高精度连接点,从而可以获得高精度立体相对;通过利用激光雷达主动式获取的DEM,直接纠正影像可以快速制作高质量DOM,提高工作效率.     

基于LiDAR数据与数字相机快速生成正射影像技术研究

介绍机载LiDAR系统获取地表三维信息的基本原理以及DSS数字相机与LiDAR系统的硬件组成和数据处理流程,讨论LiDAR设备的检校方法,利用GPS/INS提供的像片外方位元素信息和LiDAR提供的高精度DEM,避免空中三角测量数据处理,快速生成正射影像.摄区试验证明,快速生成正射影像周期短,节约成本,满足了应急测绘需求.     

基于DLT算法的微型无人机(MUAV)视频影像的几何纠正方法

 高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流，对影像流进行重采样，借助直接线性变换（DLT）方法，以GPS、INS集成系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行内方位元素解算，以此进行视频影像分割后单幅影像的几何纠正，给出了纠正影像的拼接结果。研究表明，在DEM/DSM、DOQQ的精度与视频影像精度匹配条件下，可获得高精度（亚米级）的真正射影像。     

国产POS 与SWDC集成检校精度分析

结合项目国产化集成设备对基于POS直接地理定位中集成检校关键技术进行简要阐述,给出集成检校技术路线,并利用实际航摄资料检校集成系统中视准轴误差,分析了基于WGS-84坐标系下不同检校条件的检校结果,以及国产POS直接对地定位目标的精度。试验表明：经过严密检校之后的POS,在WGS-84系下可以获得较高的直接地理定位精度,能够满足大比例尺测图要求,同时在硬件上将IMU测量中心、相机中心、GPS天线相位中心尽量安置在载体坐标系的一条垂线上,更容易成功实现DG。最后本文对后续试验提出一些建议。     

资源三号测绘卫星多光谱影像高精度谱段配准

针对ZY-3多光谱影像各谱段共视场扫描成像特点,提出基于在轨检校内方位元素的虚拟CCD重成像算法,通过虚拟CCD重成像技术实现单谱段CCD影像的无缝拼接及多谱段的高精度谱段配准。采用河南登封区域及天津区域的ZY-3多光谱影像对ZY-3多光谱相机进行在轨几何检校,利用河北安平区域的30个高精度靶标控制点验证了检校结果的正确性;进一步利用检校后的内方位元素对河北安平区域、兰州区域的ZY-3多光谱影像进行虚拟CCD重成像,采用靶标点验证方法以及高精度配准验证方法对虚拟CCD重成像影像的谱段配准精度验证,谱段配准精度均优于0.2像元。     

GPS／INS直接定向精度分析

近年来，GPS／INS融合技术在国内逐渐被应用于航空摄影测量中，利用其直接获得外方位元素，从而减少外业控制点。通过试验，在DMC数码相机同高精度的GPS／INS系统联结下，直接获取了试验区的外方位元素，并对GPS／INS数据直接定向的精度进行分析和总结，得出了一些有益的结论。     

利用数字正射影像进行航空像片空间定位

采用了高精度影像匹配技术获取控制点的平面坐标和高程值,利用了空间后方交会法直接计算出航空像片的外方位元素,缩短了摄影测量处理流程周期。     

SWDC-5倾斜像片定位定姿方法研究

基于SWDC-5航摄仪获取的数据,探讨倾斜像片定位定姿的方法,通过建立POS、下视相机、斜视相机间的相对关系模型,给出POS辅助SWDC-5倾斜像片直接地理定位技术流程。通过实际航飞数据计算得到的倾斜像片外方位元素可用于三维房屋模型纹理映射,经试验验证该方法正确、可行。     

基于2维DLT方法的普通数码相机检校

由于普通数码相机属于非量测相机,无法直接得知其内方位元素和畸变系数,因此使用数码相机获取测量数据前,需要对相机进行检校。采用2维DLT方法进行普通数码相机的检校,对已有的方法作出改进,采用反复迭代的方法,获得相机像主点坐标、主距以及畸变系数。     

基于已知定向参数影像的光束法区域网平差

从自检校光束法区域网平差模型出发,建立了利用同一地区已知定向参数的影像解求新获取影像外方位元素并进行目标定位的数学模型。以此为基础,对来自某地区相隔两年的三期不同摄影比例尺航空影像两两组合地进行联合光束法区域网平差。结果表明,当两期影像比例尺相近时,所解求的新影像外方位元素和加密点坐标精度基本达到常规光束法区域网平差的精度;当两期影像比例尺不同时,利用已知定向参数的大比例尺影像解求出的小比例尺影像的外方位元素和加密点坐标可满足现行规范精度要求,利用已知定向参数的小比例尺影像去解求大比例尺影像的外方位元素和加密点坐标精度明显下降且不可用。本文的研究证实,就同一地区的多时相航摄影像而言,利用已知定向参数的影像进行新影像的定向方法是可行的。