影响罗兰C系统定位定时精度因素的实测分析

以罗兰C覆盖范围内典型区域实测得到的数据为基础,结合罗兰C定位、定时工作原理,通过理论分析和统计计算,量化了相同条件下同一点GPS与罗兰C接收设备、不同种类罗兰C接收设备之间的定时定位差异,剖析归纳出制约罗兰C定时精度提高的主要因素,并提出了解决问题的意见、建议,为有效提升我国罗兰C系统的定时定位精度提供参考与支撑。     

北斗三星无源导航定位技术研究

简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%。     

基于北斗系统的VRS技术在定位中的应用

在实际观测中发现北斗系统定位误差中有系统误差存在，通过对定位模型的分析发现，这种误差是由于北斗系统几何观测图形不好所造成的。基于VRS技术的思想，提出利用位置差分法提高北斗系统的定位精度。     

BDS/GPS/GLONASS在密林地区组合定位性能分析

随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。     

载波相位平滑伪距及其在差分定位中的应用

推导了单频和双频载波相位平滑伪距的Hatch滤波公式，利用两组实测数据进行了载波相位平滑伪距，然后将平滑后的不同观测类型的伪距用于实时差分定位。定位结果表明，C／A码Hatch滤波的差分定位精度高于P码；无电离层组合的Hatch滤波差分定位精度低于C／A码。     

罗兰C信号包络提取技术研究

为改善罗兰C接收机的接收性能,获取更高的定位精度,关键是提高罗兰C信号包络提取的精度。分别讨论了希尔伯特变换、小波变换和短时平均能量三种包络提取方法在罗兰C信号处理中的应用效果。仿真验证表明,基于Morlet小波的包络提取方法精度最高,效果最佳,满足罗兰C接收机实际信号处理条件下对包络信息精确性高的要求。     

北斗沿海差分导航与精密定位服务系统

为了保障我国自主的沿海导航与精密定位服务,研究了基于北斗系统的沿海高精度导航定位服务系统,介绍了该系统的设计方案和关键设备。并针对用户对北斗米级导航和厘米级定位的需求,分别采用了BDS+GPS联合伪距差分、北斗三频网络RTK的数据处理理论和方法。采用自主研发的系统软、硬件设备,对北斗沿海差分导航与精密定位服务性能进行了测试。结果表明,该系统在定位精度和适用范围等方面整体优于原有的RBNDGPS系统,且实现了北斗在海上的米级导航和厘米级定位服务。     

北斗卫星导航系统定位精度分析

为了对北斗卫星导航系统单点定位精度进行分析,考虑到北斗星座中三种异质卫星对应的观测量精度不同,采用加权定位法进行解算,实测结果表明,系统水平定位精度优于5m,高程方向优于10m,东向方向定位精度最高,系统可以满足亚太区域导航需求。     

北斗二代卫星导航系统定位精度分析方法研究

卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响，GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子（GDOP）来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统，不同轨道卫星定轨误差不同，用户所得到的观测量精度也不相同，因此精密定位精度计算和分析时必须要考虑这种差异。引入了加权几何精度因子（WGDOP），利用模拟观测数据对北斗二代卫星导航系统的定位精度进行了分析。外部检核计算结果表明，精密定位计算时顾及观测量精度差异可进一步提高定位精度。     

北斗伪距单点定位与差分定位结果精度分析

首先介绍了北斗伪距单点定位、伪距差分定位的基本原理和数学模型,然后根据自编程序,利用同济大学TJA站8天的数据进行计算及分析。结果显示:北斗伪距单点定位的精度平面方向上达到3.5m以内,高程方向优于8m,满足普通导航定位的需求。北斗差分定位的精度较伪距单点定位精度有了较大提高,其精度平面上达到1m以内,高程方向优于1.5m,能满足较高精度的需求。     

海面高对北斗定位精度影响的研究

研究了海面高要素对北斗一号卫星导航定位系统定位精度的影响规律,并进行了仿真计算,利用研制的海上用户接收机进行了陆地试验和海上试验,证明了考虑海面高因素的海上用户接收机能有效地提高北斗定位精度。     

"北斗"导航系统在海洋水文、气象监测系统中的应用

“北斗”导航系统是具有我国自主知识产权的卫星导航系统,该系统具有快速定位、双向通信和精密授时三大功能．可以代替当前的Inmarsat-C和ARGOS系统在海洋监测平台中的应用。文章介绍了“北斗”系统在我国当前的海洋水文、气象监测平台的应用．并对“北斗”系统在我国海洋监测平台上的广泛应用提出了建设性意见。     

基于北斗卫星导航系统的海洋环境监测系统

为提高我国海洋环境监测技术水平,保障海洋环境信息安全,文章基于我国自主研发的北斗卫星导航系统,设计海洋环境监测系统。研究结果表明:基于北斗卫星导航系统的海洋环境监测系统包括北斗海洋环境监测终端和海洋信息综合服务平台2个部分,具有实时定位、实时监测、数据处理、信息预警、电子围栏、数据总览和用户管理7项功能;终端集成微控制单元和传感器等模块,平台包括服务器等硬件和数据处理等软件;经实地部署和严格测试,系统功能和性能均达到设计要求,且安全、稳定、方便和实用。     

Further eötvös correction error reduction through the utilization of baseline radio navigation systems

The current accuracy of sea‐going and airborne gravity measurements is not bounded by the precision of the gravimeter but by the precision with which external parameters such as vehicle velocity (speed), azimuthal heading, and geographic position can be determined. Uncertainties in these parameters are summed up in the Eötvös correction in the reduction of the measured data. This work investigates the suitability of baseline navigation systems, in particular Loran‐C and Omega, to further reduce the uncertainty of the Eötvös correction. Emphasis is placed on the velocity measurement error. A new algorithm is developed which derives velocity based upon the change in hyperbolic (or circular) grid readings, as opposed to the standard change in geographic position technique. A comparative analysis shows the new algorithm to be as precise as the currently used conventional calculation. Further, this simplified technique is accompanied with a 20‐fold reduction in computational complexity. Application of the results presented in this paper to the Loran‐C and Omega systems shows a velocity determination capability of 0.1 knot over a six minute integration time, and 0.05 knot for a 15 minute integration time for Loran‐C. The minimum error attainable in Omega is 0.1 knot when determined over a 17 minute measurement time. Further precision can be gleaned by applying the calculated error as a correction to subsequent velocity calculations.     

海面高因素对北斗系统海上无源定位精度的影响

研究了海面高因素对北斗系统定位精度的影响，并利用“三星＋高程约束法”、“星际差分＋初始高程约束法”和“余弦定理解析求解法”三种解算方法进行仿真计算，计算结果表明，考虑海面高因素能有效地提高北斗系统定位精度且提高幅度与解算方法有关。     

基于高斯平滑滤波的罗兰C周期识别新方法

在有效估计天波延迟地波时间的基础上,提出了全新的基于高斯平滑滤波的罗兰C周期识别新方法。该方法完全摆脱了固定第三周期识别的思路,在有效防止信号出现周跳和确保接收机接收性能的精确性与稳定性的同时,提高了采样信号的信噪比,降低了信号电平的损失,增加了信息的利用率。