基于测量笔的模具刻线测量

针对模具工业对于模具刻线检测的迫切需求,首次将测量笔式单相机位姿测量系统引入模具刻线测量。基于单片空间后方交会原理建立测量笔坐标系与世界坐标系的关系,通过公共点转换求解刻线上测量点的三维坐标;再将所有测量点与CAD模型进行比对,得到刻线精度(均方根值)。实际工程应用表明该系统摄站灵活方便,测量精度高,在3 m范围内测得刻线精度优于0.5 mm,完全可以满足大尺寸测量中的刻线检测精度要求。     

关于Axyz/MTM工业测量系统在3维测量车传感器位置检测中的应用

将Axyz/MTM工业测量系统用于3维测量车传感器的位置检测,实时获取测量点的3维坐标数据,利用其丰富的软件功能方便地进行坐标系转换和数据的分析。检测结果表明,该系统单点测量中误差达±0.15mm,完全满足高精度的测量要求。     

一种船舶坐标测量方法

船舶测量环境的特殊性给船舶测量带来了挑战,如何快速高效地完成船舶测量任务十分关键;本文采用全站仪配合球棱镜进行测量,在船头、船尾和船上分别架设仪器建立测站坐标系,通过公共点对各测站坐标系进行转换,统一建立龙骨坐标系,使船上所有测量点坐标均在龙骨坐标系下,以便在后期的安装测量及检测中能快速恢复龙骨坐标系并直接进行后续测量工作。事实表明该方法可以满足船舶测量的要求,准确可靠地完成了船舶测量的任务。     

工业测量中三维坐标系统的转换

工业测量系统中,通常会接触到多种坐标系统,例如测量坐标系、物方坐标系、设计坐标系等。因此,在数据分析时常常会遇到三维坐标转换的问题。本文采用轴对准法,基于Matlab程序语言,实现了三维坐标的转换。     

基于不等式约束的顾及长度变形的坐标系统转换方法

为将GPS控制测量成果转换至国家或地方坐标系的坐标,需要通过一定的数学模型实现转换.传统的转换模型并未顾及长度变形对坐标系统转换的影响.区别于传统的转换方法,提出应用不等式约束的方法实现坐标系统的转换.给出应用不等式约束在实现坐标系统转换的同时,能够顾及长度变形的具体模型与方法,并用实测数据验证这一算法.结果表明,应用不等式对测距边的长度变形进行约束,能够使坐标系统转换顾及长度变形的影响,使长度变形值满足国家测量规范的要求.     

建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云。激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模。文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系。依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标。使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作。     

CHAMP卫星姿态相关参数的确定方法

本文简要介绍了CHAMP卫星星体、加速度计及星敏感器等几种坐标系的定义，详细描述了这几种坐标系与地心惯性系间的坐标转换关系，并给出了实用计算公式及计算步骤。     

椭圆拟合中坐标系的建立与转换

盾构管片及洞门圈安装后受到外部荷载作用下的变形量通常是较小的整体变形,近似可以认为均匀变形后是一个离心率很小的椭圆,需要通过测量构件上较多点来拟合出椭圆各参数,以便求取中心点坐标及其变形信息。椭圆拟合过程中需要建立合适的辅助坐标系,在相应的坐标系中才能进行拟合计算及变形信息的提取。本文重点阐述辅助坐标系的建立及相互转换,以及辅助坐标系与测量坐标系之间的转换,并通过程序对一工程实例进行了验证计算,算例证明本文的方法正确。     

建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云.激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模.文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系.依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标.使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作.     

基于大视场光学测量设备的多星观测和解算天文经纬度研究

本文提出了一种新的基于大视场光学测量设备和GPS测量点位天文坐标的方法,即测量多个星体方位角相对于主光轴方位角的增量,然后通过非线性最小二乘法解算出点位的天文坐标。采用该方法不仅可以避免讨论大气蒙气差的修正问题,而且能够满足高精度天文坐标的测量要求。     

浅析大比例尺地形测量坐标系的选择

大比例尺地形测量通常会遇到坐标系统选择的问题,测量规范中要求坐标系的选择以投影长度变形值不大于2.5cm/km为原则。通过对苏通大桥控制测量选择多种坐标系得出的成果进行比较,简单分析了地形测量如何选择坐标系以满足测量精度要求。     

经纬仪工业测量系统直接坐标传递后的点位坐标及精度分析

对经纬仪工业测量系统应用于亚毫米级的大型工件的测量 ,提出了一种快速坐标转换的方法。利用定向参数作为坐标转换参数 ,导出了在统一坐标系下点位坐标的计算公式 ,并对转换后的坐标进行了精度分析。     

七参数坐标转换及C++程序实现

在工程测量中,可能会遇到测量位置偏离中央子午线比较远或者测区所处的平均海拔比较高,就会造成测量结果长度发生了变形,也有时会因为原有的坐标系不能满足各类工程的需要,这都需要建立独立坐标系。独立坐标系的建立,需要把测区控制点的坐标由国家坐标系向独立坐标系转换。基于七参数坐标转换原理,用C++语言编写三维坐标转换软件,并通过实例验证,该软件转换精度较高,具有实用价值。     

任意旋转参数下的坐标转换算法及其在高铁测量中的应用

现代智能型全站仪可以在不整平的情况下进行高精度的三维坐标测量,但应用到工程坐标系需要把不整平测量的三维坐标通过公共点进行坐标转换。对基于罗德里格矩阵直接解算的坐标转换数学模型进行了研究,编制了计算软件;并与布尔沙模型及罗德里格矩阵迭代算法的计算结果进行对比分析。该算法通过纯线性的方法解决了非线性约束问题,模型稳定可靠、转换精度高,适用于任意旋转角的三维空间坐标转换。通过该算法求得工程坐标系下全站仪不整平测量时的站心坐标,应用于高速铁路的轨道测量过程中,将会大幅度提高测量效率。     

工程测量中的坐标转换相关问题探讨

坐标转换是工程测量中的常见问题,本文阐述了坐标转换的类型及方法,进行了特点和适用性评价分析,可供工程测量中坐标系建立和坐标转换参考。     

基于双相机的动态测量技术研究

针对振动条件下工件变形检测问题,介绍了一种利用固定基线双相机进行动态测量的方法,对其中涉及的关键技术进行了研究。利用10参数相机畸变模型补偿系统误差,其精度优于0.03像素。采用人工标志点作为测量点,利用数字图像处理技术提取像点坐标,并利用核线约束条件实现其自动匹配。通过空间前方交会计算测量点坐标,静态下重复测量精度优于0.06mm。实验证明,该方法能有效满足工业制造中的工件变形动态测量要求。     

河南国土资源空间数据CGCS2000转换实践

针对河南省已有坐标系统、基础控制点成果分析,在国家卫星导航连续运行参考站框架下通过省卫星导航定位基准站建立、联测、数据转换实现全省坐标系统统一,并以国土资源空间数据为例,简要介绍2000国家大地坐标系数据转换.     

CORS环境下GPS RTK测量时的坐标系统及相互转换

GPS定位技术已经被广泛地运用并发展成为一个真正的三维测量工具。GPS CORS系统是GPS的连续运行参考站,是在一个城市、一个地区、或一个国家范围内,根据要求按一定距离间隔,建立常年连续运行的若干个固定GNSS参考站,组成的网络系统。本文通过对GPSRTK测量中遇到的不同坐标系统的分析,阐明了不同坐标系统之间数据转换的本质。结合在生产中使用的GPSRTK设备,说明了WGS-84坐标系向地方坐标系转换的一般过程和注意事项;对GPSRTK测量中遇到的不同坐标系统,进行理论上和实践上的研究,达到了预期效果,掌握了中海达V8GNSS RTK接收机在GPSRTK测量中的使用问题。     

基于双经纬仪和数字工业摄影测量系统的天线安装与检测

针对天线安装过程中的控制点测量问题,采用双经纬仪系统建立测量坐标系,通过测量天线上已知坐标的几个控制点,将测量坐标系转换到天线坐标系后测量目标点坐标。在天线坐标系下,通过比较目标点坐标的测量值与其设计值来调整目标点的位置,直到符合精度要求,以此完成天线安装。最后,用数字工业摄影测量系统进行测量,并将测得结果与天线设计模型进行比对,以此检测天线安装精度。     

基于 SOFA 的 GCRS 与 ITRS 间坐标转换

协议天球坐标系GCRS是一个准惯性坐标系,在研究卫星运动状态一般都是在这个坐标系下进行。国际地球参考系ITRS是我们常用的坐标系,一般性测量涉及的坐标都是这个坐标系。为了更方便地研究卫星问题,经常需要在这两个坐标系下进行转换。 IAU的标准基本天文程序库SOFA给出基本天文运算的库函数,利用这些库函数,可以方便地实现这两个坐标系的转换。基于SOFA的这些特点,利用C＋＋对GCRS与ITRS的坐标转换进行了研究。