巷道自动成图及三维建模

针对矿山计算机自动绘制巷道工程图存在工作繁重、精度不高的现象,本文建立了基于矿山测量数据的巷道生成算法,实现了巷道的自动绘制与标注。在此基础上,采用分而治之算法及巷道轮廓线作为约束线段的方式建立了巷道Delaunay三角网,并生成了巷道表面模型。通过巷道顶、底板表面模型的剖分连接实现了矿山巷道三维立体建模。对比目前采用较多的巷道中心线加载巷道断面的三维建模方式,本文所提供的方法避免了巷道中心线不易提取、巷道断面变形、巷道转弯处难以平滑及复杂的巷道节点拓扑运算等问题,具有自动化程度高、容易实现等特点。     

矿山巷道贯通测量精度估算新方法初探

为了直观揭示矿山井下巷道贯通测量精度估算工程和规律,采用全站仪井下巷道贯通导线测量,结合南方CASS9.0绘图软件,摸索出一种全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下巷道贯通测量精度估算试验的方法。提出支导线的终点是支导线精度的最弱点,横向贯通中误差是由全站仪导线测角、测边误差所引起,巷道内高程的控制测量精度直接影响的是竖向贯通中误差;并且通过在某矿山井下贯通测量精度估算工程的试验应用,研究结果表明:该方法达到了预期精度效果,解决了全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下贯通测量精度估算的方法问题。     

基于钻孔数据的矿山三维建模

根据矿山三维建模要求，采用面向对象技术，对矿山地质体进行模型划分；基于钻孔数据，按矿山工程业务流和数据流，建立矿山三维建模的系统构架；结合模型数据采集、质量控制、数据组织等技术，提出采用双索引链表数据结构来存储建模数据的策略，并在AutoCAD平台上验证其可行性与合理性。     

矿山巷道三维建模数据组织与算法研究

巷道作为矿山的重要组成部分,在矿山开发建设过程中发挥着重要作用,基于虚拟现实技术的巷道三维模拟能够为采矿工程、安全生产、施工、人员及设备管理等提供直观的数据展示和决策支持,其精确程度直接影响着矿山的工程质量与采选能力。本文主要探讨巷道三维建模数据组织方法,直壁拱形断面巷道三维建模的关键算法,并基于实验数据,利用OGRE三维引擎技术完成巷道三维自动建模,验证了数据组织和算法的有效性和优越性。     

实测导线数据的巷道系统三维自动建模方法

针对现有巷道建模方法中存在的岔道口处模型不平滑或不连通,以及模型难以达到工程验收标准的问题,提出一种基于实测数据的巷道系统三维自动建模方法。根据实测导线中的定位数据特点,采用红黑树存储定位数据,实现巷道系统关联数据的分层快速搜索;由测点数据生成中心线,保证巷道模型能够有效反映工程的实际情况;对交岔口处模型进行布尔运算,实现巷道间的平滑连通。采用VS2008和HOOPS可视化工具包实现该方法,实验结果表明该方法能够快速重构出地下巷道三维模型,为矿山巷道工程验收等提供准确的数据来源。     

三维巷道模型研究

针对目前所提出的三维巷道模型算法较为复杂,算法针对不同巷道通用性不强,甚至有些还需要虚拟现实硬件设备配合等不足,本文通过对矿山巷道的特点及基本形状进行分析、研究,提出了一种利用巷道中轴线的三维坐标和巷道掌头的三维坐标,通过构造几何图形和近似坐标轴,再沿中轴线加载截面的巷道三维模型的算法思想。该模型为巷道的虚拟漫游提供了一种直接简便的算法。     

无人机三维倾斜摄影技术在露天矿山监测中的实践与探索

无人机三维倾斜摄影测量技术在露天矿山监测工作中的应用,解决了传统常规测量技术无法满足作业任务的难题,通过无人机三维倾斜摄影测量技术可以获得高分辨率、高精度的正射影像图与三维立体模型等倾斜摄影成果,在倾斜摄影成果数据上进行分析,能够计算出露天矿山矿坑和排土场的占地面积、体积等重要数据,为露天矿山开采的环境保护和监督管理提供科学依据。     

虚拟巷道模型构建及其在巷道水淹模拟中的应用研究

虚拟现实技术是近年来信息技术迅速发展的产物,应用于矿山信息化管理主要表现在利用虚拟现实技术构建各种地质现象模型,尤其是构建井下巷道虚拟模型,进行各种虚拟安全模拟(灾害模拟、逃生模拟、水淹模拟和采矿模拟等)和空间分析,从而实现矿山的现代化管理。研究利用虚拟现实技术构建虚拟巷道的方法和过程,以及如何利用虚拟巷道进行水淹模拟。     

基于MultiPatch的巷道三维表面建模及其算法分析

本文针对巷道截面类型较多、不过分强调实体结构、且巷道交叉接口处较难处理的特点,将巷道抽象为三维表面模型,提出了采用ArcGIS中的MultiPatch作为构建巷道表面模型数据结构的方法,对不同类型巷道接口的拼接算法进行了具体分析,并以山西潞安常村煤矿井下巷道为例,通过二次开发实现了矿井巷道的三维表面建模,建立了矿井巷道三维建模原型系统,取得了良好的效果。     

基于虚拟现实技术的矿山三维建模、显示及漫游系统

介绍了虚拟现实技术建模、漫游的方法,并结合矿山的具体情况,建立了矿山三维模型,包括巷道和工业广场等三维实体建模,并实现了场景实时漫游系统的设计。