轨迹分割与图层融合的车辆轨迹线构建道路地图方法

传统道路地图构建方法将轨迹点（线）同等对待提取道路数据,忽略车辆轨迹的空间差异性,制约其结果精度与应用范围。为此,本文根据轨迹速度将轨迹线集分割滤选为3个轨迹线子集,将轨迹方向与Delaunay三角网模型集成探测路网拓扑结构;顾及轨迹线子集的特征差异选取不同参数值和约束条件并分层提取道路几何、交通语义数据,分别构建3个道路图层;运用缓冲区方法并根据道路几何、语义特征将多个道路图层融合为单个完整道路地图。运用出租车轨迹数据进行试验分析,结果表明：该方法顾及轨迹分布差异性,能将道路几何、交通语义信息融合提取,更适于处理复杂道路结构下的轨迹线。     

出租车GPS轨迹集聚和精细化路网提取

针对利用GPS数据提取双向路网和交叉路口转向信息精度低的不足,本文提出一种顾及位置与行驶方向的轨迹集聚和精细化路网提取方法,实现了精细化路网提取。为提高交叉路口路网的提取精度,首先剔除原始轨迹中的离散和异常轨迹点,并按一定的步长对轨迹段进行加密;然后引入行驶方向角来表达车辆在轨迹点处的行驶方向,顾及位置和行驶方向获取每个轨迹点的相似轨迹点集合;接着依次计算每个轨迹点的偏移距离,通过对轨迹点的迭代偏移完成轨迹集聚;最后剔除未成功集聚的轨迹点,将完成集聚的轨迹点连成轨迹线并作缓冲区,运用栅格数据数字化方法提取得到能够反映道路精细转向关系的道路网。以福州市出租车GPS数据进行轨迹集聚和路网提取试验,结果表明:本文方法能有效地将GPS轨迹按车辆行驶方向分别进行集聚,提取的道路网为双向道路并且能反映交叉路口处道路的精细转向关系。     

利用道路网眼实现路网的增量式更新

获取现势性的交通道路数据是数字城市和智慧城市建设的基础，基于传统测绘的道路网更新方法存在一定局限性，而基于众源数据及行车轨迹数据更新道路网近年来则倍受关注。首先提出了一种新的道路变化增量更新方法，该方法先对历史道路网建立面拓扑结构，生成由道路网组成的最小闭合面域（道路网眼）；然后以道路网眼为基本控制单元，综合利用轨迹点上下文距离信息和隐马尔可夫模型（hidden Markov model，HMM），提取失配轨迹点和失配轨迹段；最后采用缓冲区分析和最大密度法对失配轨迹提取骨架线，创建新增道路，增量更新历史道路网。实验结果表明，以道路网眼为控制单元，利用轨迹点上下文距离分析和HMM捕获失配轨迹点，可提高失配轨迹点的提取效率，改善道路网更新效果。该方法可用于大规模路网的增量式更新。     

轨迹延续性与影像特征相似性结合的城市道路提取

城市道路区域检测是城市土地管理、交通规划等领域的迫切需求,而传统城市道路区域检测多使用轨迹提取、遥感解译、人工采集等单独方式,在自动化程度或提取质量上存在一定的局限性。本文结合GNSS轨迹点与高分遥感影像各自的数据优势,提出一种基于轨迹延续性与影像特征相似性的遥感影像道路区域检测方法。该方法以出租车GNSS轨迹点构建轨迹特征栅格,基于轨迹延续性在平均方向特征栅格中划分路段对象,利用道路对象的光谱特征向轨迹无法覆盖的小区内部进行拓展,以获得提取区域内较为完整的道路信息。试验证明：本文方法可以有效降低道路的同物异谱现象及阴影、树木遮挡的影响,高效地提取高分遥感影像中的道路区域。与传统的遥感影像分类方法相比,具有更高的精度与自动化程度,相较于深度学习模型具有更广的适应性。     

低频轨迹数据的多时相增量式道路提取方法

针对目前利用低频时空轨迹数据进行道路提取与更新,难以同时满足提取精度和算法效率要求的问题,该文提出一种基于低频轨迹数据的多时相增量式道路提取方法。首先,将原始轨迹数据分割为多个时相轨迹序列,并利用栅格化法得到多个时相的初始道路中心线;接着,采用吸引力模型纠正初始道路中心线的位置偏差,再通过k-segment主曲线算法拟合得到最终道路中心线,构建道路骨架地图;最后,统计与道路中心线关联的轨迹位置与方向信息,进一步挖掘道路宽度与单双向通行规则等交通语义信息,丰富道路骨架地图。实验结果表明,基于多时相轨迹分别提取与增量融合的方式,可有效发现道路网的时空变化规律,获得较高的道路检测概率与信息提取准确率,同时避免对全时段轨迹直接处理的复杂运算量。     

利用轨迹数据进行道路网更新及轨迹融合

随着经济的快速发展,城市道路网更新迅速,道路网数据对于交通规划和城市发展具有重要意义。本文提出了一种基于轨迹数据的道路更新及轨迹融合方法。首先使用几何最短距离分析和隐马尔科夫模型来提取失配轨迹,然后使用基于Delaunay三角网和基于山脊线相结合的轨迹融合方法,提取出新增道路骨架线,对得到的骨架线进行显化和延长处理,使其融合到现有道路网中。试验结果表明,采用基于Delaunay三角网和基于山脊线相结合的轨迹融合方法,能够提高新增道路的生成效率,改善道路网的更新效果。     

运用约束Delaunay三角网从众源轨迹线提取道路边界

运用众源车辆轨迹数据提取道路信息需要解决轨迹点采样稀疏、高噪音、密度差异大等问题。为此,本文提出一种运用约束Delaunay三角网从车辆轨迹线集中提取道路边界的方法。首先,通过三角形边长度和Voronoi面积等几何特征表达轨迹点分布的聚集性差异,并将这两种不同几何维数的控制条件集成建立道路边界识别模型,运用"种子点"区域扩展方法实现道路边界的精确提取。最后,运用北京市出租车GPS轨迹进行试验,结果表明该方法适于车辆分布频率悬殊、时间跨度不同、道路网结构复杂的轨迹线数据处理。     

利用增量式马尔科夫随机场分割提取高空间分辨率遥感影像道路

利用遥感影像进行道路提取,能够及时提供道路更新数据。高空间分辨率遥感影像中的道路成面状,且具有复杂的道路特征。其中,车流、道路线和行人等其他非道路因素的干扰会使道路的特征变化变得复杂,对道路提取造成困难。为此,利用高斯混合模型与马尔科夫随机场模型进行前景、背景模型估计与路面区域分割,以克服路面干扰因素的影响。由于道路贯穿于遥感影像,远离道路区域的影像对道路提取并无用处,故利用局部增量式分割方法确定道路提取有效区域,在其内部进行更精确的路面提取。实验结果表明,该方法效果明显有效。     

高分辨率遥感影像路上桥梁提取方法

根据遥感影像路上桥梁的光谱特征和几何结构特征,提出了一种高分辨率遥感影像路上桥梁的识别方法。首先,利用道路矢量数据确定道路缓冲区,对缓冲区边缘进行检测与矢量化;然后,去除道路两边的防护带、道路上的车辆、道路绿化带、交通标志线等的干扰,以及去除桥梁本身的阴影确定路上桥梁的平行边;最后,利用几何参数完成路上桥梁目标的识别。试验结果表明,该方法能有效识别出高分辨率遥感影像路上桥梁。     

面向对象的高分辨率影像的道路提取

基于eCognition软件采用面向对象的分类方法来提取道路,实验过程中选用多尺度分割以及光谱优化分割作为分割方法.选取worldview-2高分影像作为实验数据,试验区域选用连云港一处村镇道路,并根据实验区和实验对象选取特征进而分类,针对提取结果进行数学形态学计算得到大致的道路骨架,继而对道路进行追踪和细化操作.结果表明在高分辨率的遥感影像中的城乡主要道路可以利用多尺度分割和隶属度函数比较清晰地提取出来,经过细化后道路形态更加规整.     

基于结构光与核线的匹配方法研究

摄影测量与计算机视觉中,同名点的匹配是难点.本文提出基于结构光与核线的同名点匹配方法,简化了对于某些特定物体测量时的匹配问题,方法简单快速,出错率低.本文试验中利用OpenGL模拟无纹理人物头像,用该方法进行立体匹配,取得良好的效果.     

Research on the algorithm of extracting ridge and valley lines from contour data

IntroductionSince middle period of the eighties ,howto ex-tract ridge and mountain valley lines automati-cally from digitized contour data and DEMdatahas al ways been an i mportant research in geo-matics field. In past documents , Chinese andforeign scholars have proposed many methodsfor auto-extracting terrain feature informationsuitable for different research purposes . For ex-ample ,Fei Lifan uses ridge and valley lines ex-tracted from digitized contour to group contourline generalization…     

利用等高线数据提取山脊(谷)线算法研究

在对现有的山脊线和山谷线自动提取算法进行分析比较的基础上,提出一种简单实用的自动提取山脊线和山谷线算法。实验结果表明,用本文方法所提取的山脊线和山谷线与实际地形相符合。     

Research on the algorithm of extracting ridge and valley lines from contour data

In this paper, the authors put forward a brief and practical arithmetic for auto extracting terrain lines from digital terrain data after analyzing and comparing current arithmetics. This paper gives an experiment result that the ridge and valley extracted by the arithmetic is consistent with the experimental terrain.     

快速放样线路中桩及边桩

根据线路设计资料提供的曲线主点（直线起点）里程、坐标、切线（直线）方位角、曲线半径、缓和曲线长度的已知数据，计算出任意线形的中桩、边计在线路统一坐标系中的坐标，利用全站仪极坐标放样程序，以线路附近的控制点或加密点为测站，准确、快速放样各点。     

电力线实时测距方法研究

从摄影测量原理出发,结合电力线测距的特点,分析了电力线的摄影几何,提出了相应的电力线位置确定策略及满足电力线实时测距要求的基于物方匹配的计算方法,并对实时测量的技术难点进行了分析。模拟实验和实际实验验证了此方法的可行性。     

送电线路测绘综合处理系统的开发与研究

系统密切结合目前电力生产实际,对采用各种新仪器、应用各种先进作业手段自动采集的野外测绘原始文件进行自动预处理,实现与各种成图软件的无缝接口。内业处理部分能够接收外业、航测等采集的数据,自动生成平断面图或水文断面图,实现测绘设计一体化。     

基于线段的基本线/线拓扑关系计算

空间拓扑关系是空间数据建模、空间查询、分析、推理、制图综合、数据质量控制、数据更新等的基础。目前空间拓扑关系研究的主要成果仍然集中在拓扑关系的描述方面,在计算方面的阐述都非常薄弱,不足以指导系统开发人员编程实现。本文研究了IR2中两个简单线目标间拓扑关系的计算方法,重点分析了线/线拓扑关系计算的特点,提出了一种基于线段的线/线拓扑关系计算方法,并用VC＋＋采用底层开发模式实现了基本线/线拓扑关系的计算。     

基于摄影测量技术的电力线高程测量方法

本文从摄影测量原理出发,结合电力线高程测量的特点,分析了利用一般摄影测量方法测量电力线所存在的问题,以及电力线的摄影几何,提出了一种基于铅垂线约束的电力线高程测量方法,并通过模拟实验证明了该方法的有效性与正确性。     

面要素汉字注记自动配置的一种算法

地图注记的计算机配置是地图自动化生产、电子地图制作与显示以及地理信息系统中不可缺少的组成模块。文中着重讨论了面状要素汉字注记的原则、特点 ,对现有一些算法进行了改进 ,提出了一种面状要素汉字注记自动配置的新算法