一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法

在作者提出的GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS姿态定位的新方法。该方法的特点在于:(1)仅利用当前一个历元的GPS观测数据;(2)在单历元法方程中添加阻尼矩阵,克服了LAMBDA方法的局限性,提高了模糊度搜索速度;(3)利用三台接收机的固定边长条件直接平差,可以提高模糊度解算的可靠性和定位精度。     

具有坐标函数约束的动态定位算法

在单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,采用两种处理方案 ,分析了一些简单的坐标函数约束对解算模糊度的作用 ,并用两个实际算例验证了坐标约束在单历元定位中的应用效果     

GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析

在GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上，结合固定边长条件，给出了一种GPS定向定姿的新方法，同时给出了GPS单历元定向和定姿精度估算公式。     

附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定

针对某些GPS动态定位中基线长度精确已知的特性，提出了附有基线长度约束的LAMBDA方法，同时在实践中使用两步搜索，对LAMBDA方法进行了优化。实测数据处理结果表明，该方法对LAMBDA方法的改进效果较为显著，能在基线长度已知条件下较高成功率地确定单频单历元数据的整周模糊度。     

回代解算的LAMBDA方法及其搜索空间

基于回代解算的序贯条件最小二乘技术和上三角的Cholesky分解算法,提出求解载波相位模糊度的一种新算法--回代解算的LAMBDA方法.该方法同Teunissen提出的LAMBDA方法相比,有着不同的目标函数和不同的搜索空间.实例试算表明这两种方法有着不同的执行过程,但有着相同的模糊度整数解和相当的搜索效率.     

地球科学相关论文摘要

040 3 0 1　一种基于线空间的直线抽取算法研究/张祖勋(武汉大学)…∥武汉大学学报·信息科学版.-2 0 0 4,2 9( 3 ).-189～194基于以直线特征所代表的边缘占空间作为研究对象,并将边缘检测、编组连接两个阶段综合在一起加以考虑,并顾及到边缘跟踪的过程,以LOG算子为边缘检测手段,研究了直线抽取过程,提出了基于线空间的直线抽取算法。0 40 3 0 2　GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法/刘根友(中国科学院测量与地球物理研究所)…∥武汉大学学报·信息科学版.-2 0 0 4,2 9( 3 ) .-195～197结合Teunissen提出的LAMBDA方法和阻尼最小二乘估计…     

GPS动态定位中LAMBDA算法的分析及验证

利用载波相位观测量进行GPS动态定位的关键技术是模糊度的动态确定（AROF），模糊度解算的实时性和可靠性是AROF研究的热点和难点。深入研究LAMBDA算法的原理和方法，并用实例解算进行分析，验证LAMBDA算法对模糊度求解的快速、准确和可靠，具有很好的实用价值。     

用抗相关最小二乘平差法快速解算GPS模糊值

导航、大地测量的快速和高精度GIS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊值。模糊值抗相关最小二乘平差法(LAMBDA)是解决这一问题的方法之一。本文介绍了笔者用LAMBDA法快速求解GPS模糊值的经验。并给出了几个应用于定位和模糊值求解的实际结果。     

单历元解算整周模糊度及检验方法研究

针对GPS测量中因工作盲区等实际生产因素的影响而造成历元较少的情况,提出在Tikhonov正则化的基础上解算历元较少时方差-协方差阵的病态情况。为提高解算整周模糊度的成功率,提出在Tikhonov正则化的基础上结合阻尼LAMBDA方法固定整周模糊度,同时采用电子总含量(TEC)检验,通过实例证明此方法适用于单历元情况,并能明显提高解算整周模糊度的成功率。     

一种基于北斗导航系统的多天线定向测姿方法研究

随着我国北斗导航系统的不断完善，北斗产业新兴发展，多种基于北斗系统的卫星导航技术应用于军民各个方面。本文提出了阻尼LAMBDA算法流程，利用北斗数据实现超短基线的单频单历元解算用于平台的多天线姿态解算，并利用仿真数据和实地测试验证了本文所提出的多天线姿态解算算法。     

整周模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果比较

首先介绍了求取模糊度整数解的整数最小二乘方法的基本原理和LAMBDA方法，然后讨论了降相关的可容许整数变换对于LAMBDA方法求取双差模糊度整数解的影响。通过一个短基线的实例计算发现：对原始的双差模糊度进行降相关的可容许整数变换，不仅可提高模糊度整数解的准确性，而且还能提高模糊度的求取速度。     

长距离网络RTK实时厘米级定位算法

针对CORS系统建设成本高和选址困难的问题,该文提出GPS长距离网络RTK定位算法。该算法首先利用MW组合观测方程解算基准站双差宽巷整周模糊度,采用Saastamoinen模型和GMF映射函数模型相结合解算双差对流层干分量延迟残差,并将双差对流层湿分量延迟残差作为未知参数进行估计,同时结合无电离层组合观测值解算基准站双差载波整周模糊度;然后,采用综合误差内插法解算基准站和流动站的误差改正数;最后,采用最小二乘法逐历元进行法方程叠加解算流动站双差模糊度浮点解,并利用LAMBDA算法和通过TIKHONOV正则化改进的LAMBDA算法搜索固定流动站双差宽巷整周模糊度和双差载波整周模糊度。实验表明,该算法能够将基准站间距离提高到100~150km,使流动站用户可以获得厘米级定位结果。     

GPS快速定位方程的病态性对整周模糊度及基线解的影响

GPS快速定位的数据处理一般是基于整数最小二乘理论,参数估计通过浮点解、整周模糊度的搜索、固定解三个步骤实现。当观测时间较短时,观测量间具有较强的相关性,用LS估计未知数的法方程严重病态,导致模糊度及基线浮点解与其正确值差距较大。本文通过实例研究了不同观测时间的GPS快速定位方程的病态性程度及其对模糊度和基线解的影响,计算结果表明当观测时间少于2分钟时,采用LS结合LAMBDA法难以求出可靠的固定解。     

小波分析在单频GPS快速精密定位中的应用研究

单频GPS快速定位方程是严重病态的,应用最小二乘原理得到的模糊度浮点解大大偏离其准确值,应用LAMBDA方法难以正确地固定模糊度。本文将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解和重构,去除高频测量噪声,可减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响,提高模糊度浮点解的精度,缩小模糊度搜索空间。实验表明,对于GPS短基线,仅利用1min左右的单频载波观测数据,经过基于haar、db4、coif4和sym4小波的5尺度小波变换后,可获得较准确的模糊度浮点解,应用LAMBDA法可正确地固定模糊度,达到厘米级定位精度。     

一种整周模糊度快速求解的改进LAMBDA方法

本文提出了一种改进LAMBDA方法:在确定Z变换后的模糊度时,改变以往对所有历元的模糊度全部进行搜索的做法,而是通过设置合理的条件,将搜索与直接归整有效地结合起来,从而减少了模糊度的解算时间,提高了解的效率。文章最后利用实测GPS数据验证了改进效果。